传感器技术外文文献及中文翻译

传感器技术传感器是一种响应于其检测或测量特性（如位置、力、扭矩、压力、温度、湿度、速度、加速度或振动)而产生信号的装置。传统上，传感器（例如致动器和开关)被用来设定机器性能的极限。常见的例子有(a)机床停止以限制工作台移动(b)带有自动关闭功能的压力表和温度表，以及(c)发动机调速器以防止运行速度过快。传感器技术已经成为制造过程和系统的一个重要方面。它对于正确的数据采集以及机器和系统的监控、通信和计算机控制至关重要。因为它们将一个量转换成另一个量，所以传感器通常被称为传感器。模拟传感器产生一个信号，如电压，它与测量的量成正比。数字传感器有数字或数字输出，可以直接传送到计算机。模数转换器可用于模拟传感器与计算机的接口。传感器的分类对制造感兴趣的传感器通常可以分类如下3360机械传感器测量位置、形状、速度、力、扭矩、压力、振动、应变和质量等量。电子传感器测量电压、电流、电荷和电导率。磁传感器测量磁场、通量和磁导率。热传感器测量温度、流量、电导率和特殊热量。其他类型有声学、超声波、化学、光学、辐射、激光和光纤。根据其应用，传感器可能由金属、非金属、有机或无机材料以及流体、气体、等离子体或半导体组成。利用这些材料的特殊特性，传感器将测量的数量或性质转换成模拟或数字输出。例如，普通水银温度计的操作是基于水银和玻璃的热膨胀之间的差异。类似地，当被光电管检测到时，机器部件、物理障碍物或空间中的障碍物可以通过切断光束来检测。接近传感器（检测和测量它与物体或机器运动部件之间的距离)可以基于声学、磁性、电容或光学。其他致动器接触物体并采取适当的动作（通常通过机电方式).传感器对于智能机器人的行为是必不可少的，并且正在开发与人类相似的能力（智能传感器，见下文).这是美国林白发展这样一种手术的一个例子，通过屏幕，通过一个遥控操作器来控制另一个操纵器，通过实现右腹部手术几年前我们国家的展览会，美国已经成功地实现了右心脏瓣膜手术和旁路手术。这种机器人已经在该地区引起了很大的轰动，而且，手术机器人还可以手术，事实上，它通过一些设备对一些病变进行检查，通过一个机械手可以实现对一些部位的操作。还包括遥控机械手，许多医生都可以参与机器人下的手术。机器人医生包括医生用钳子，镊子或小刀来代替护士，同时灯光自动地将医生的动作联系起来，医生把手拿开，灯光熄灭，这是非常好的医生助手。触觉传感是可变接触力的连续，通常由一系列传感器实现。这种系统能够在任意三维空间中执行。已经逐渐从制造业转移到非制造业和服务业，我们所说的汽车制造商属于制造业，但服务业包括清洁、加油、救援、救援、救济等。这些都属于非制造业和服务业，所以这里与工业机器人相比，是一个非常重要的区别。它主要是一个移动平台，它可以移动到运动中，有一些手臂操作，还安装了一些作为力传感器和视觉传感器，超声波测距传感器等。它对周围环境进行识别，确定它的运动来完成一些工作，这是服务机器人的基本特征之一在视觉感知（机器视觉、计算机视觉)中，相机光学地感知物体的存在和形状。然后，微处理器处理图像（通常在不到一秒钟内)，测量图像，并将测量结果数字化（图像识别).机器视觉特别适用于不可接近的零件、恶劣的制造环境、测量大量小特征以及物理接触零件可能导致损坏的情况。小型传感器具有执行逻辑功能、进行双向通信、做出决策和采取适当行动的能力。做出决策所需的必要输入和知识可以内置到智能传感器中。例如，一个带有传感器的计算机芯片可以被编程为在刀具失效时关闭机床。同样，智能传感器可以通过使用距离、热量和噪音等参数来阻止移动