天车的电气控制

第一节：凸轮控制器及其控制电路。首先，凸轮控制器的结构。凸轮控制器是大型手动控制电器，是起重机上重要的电气操作设备之一。用于直接操作和控制电机的正反转、调速、启动和停止。首先，凸轮控制器的结构；二、凸轮控制器的型号和主要技术参数；国产凸轮控制器包括KT10、KT12、KT14、KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型号；第三，由凸轮控制器、小车驱动电机、连接到转子电路的不对称电阻、制动电磁铁和过电流继电器控制的电路。三、凸轮控制器控制电路，(一)电机定子电路，零位：起动位置、零位制动，零位，M2未通电，按下起动按钮SB2，三、凸轮控制器控制电路，(一)电机定子电路、手柄到右手，触点2、4接通，电磁制动器释放，M2正在旋转、手柄是左手，触点1、3接通，电磁制动器释放，M2反向，电路由凸轮控制器控制， (2)电机转子电路，触点5-9用于控制M2转子的外电阻R2，实现M2起动和转速的调节，电路由凸轮控制器控制，(2)电机转子电路用于控制吊钩的提升，提升速度在二档至五档逐渐增加。 最后，它运行在第五档，(2)电机转子电路用于控制起重机吊钩的提升，以及(2)它轻载和降低重物并运行在第三象限。不同档位可获得不同的下降速度，(2)电机转子电路控制起重机吊钩的升降，(3)重载下降重物可采用点动操作方式，即控制器手轮可在下降(换向)的第一档位和零位之间来回移动，点动升降电机，配合制动器实现更精确的定位。(3)保护电路，该电路具有欠压、零电压、零位、过流、行程终端极限保护和安全保护，共六种保护功能。1.欠压保护接触器KM本身具有欠压保护功能。当电源电压不足(低于额定电压的85%)时，由于电磁吸力不足，KM复位，其动主触点和自锁触点断开，从而切断电源。2。零电压保护和零位保护由按钮SB启动，SB动触头和KM自锁动触头并联的电路具有零电压(失压)保护功能。如果在运行过程中出现电源故障，必须再次按下开关按钮才能再次接通电源。当凸轮控制器控制的电路每次重新启动时，凸轮控制器必须旋转回到中间零位，这称为“零位保护”；(3)保护电路，具有欠压、零电压、零位、过流、行程终端极限保护和安全保护六种保护功能；3)过流保护如上所述，起重机控制电路经常采用过流继电器进行过流(包括短路和过载)保护，过流继电器KA0和KA2的动态断路触点串联在KM线圈支路中，一旦过流发生，KM就被切断，从而切断电源。此外，KM的线圈分支由FUse fu保护以防短路。4。行程终端限位保护行程开关SQ1和SQ2分别为M2正反转提供行程终端限位保护(例如，M2驱动小车，小车的右、左排)，它们的动态断路触点分别串联在KM的自锁支路中。5。知识管理线圈分支中的安全保护、舱口安全开关SQ6和紧急开关SA1也串联连接。在正常情况下，驾驶舱门应关闭，以便在操作起重机之前按下SQ6(桥上没有人)。在事故或紧急情况下，SA1紧急停止可以断开。在第三部分：中，主控制器的控制电路使用主控制器发出动作命令来激活磁控制屏幕中的相应接触器，以交换电路和控制t工作频率高，每小时开关次数接近或超过600次。起重机工作繁重，操作频繁。要求降低司机的劳动强度，要求电气设备有较长的使用寿命。起重机需要良好的调速、点动等操作性能。升降机构的PQRl0B主指令控制电路实现零电压保护，并准备启动运行。第一，提升重量控制，第二，下降重量控制，第二，下降重量控制，PQR10B主指令控制器控制电机的机械特性，第三，电路的联锁和保护，以及从强下降到反向牵引和反向连接制动下降的过渡，以避免重载时的高速保护。对于轻负载，允许将控制器手柄置于下降的“4”、“5”和“6”档，以便强力下降。如果此时重量不是轻负载，由于驾驶员的错误估计，控制器手柄将被拉至“6”档，电机将在重力扭矩和电磁扭矩的共同作用下以再生制动状态运行。为此，应将控制器手柄从“6”位置拉回至“3”位置。在此过程中，操作点将从a-b-c-d-e-f-B改变，最后在B点以低速稳定下降。为了避免中间的高速，当控制器手柄从下“6”拉回到下“3”时，应避免下“5”和下“4”这两个特性。为此，触点KM2(16-24)和KM9(24-23)在控制电路中串联，然后连接在控制器触点SA8和接触器KM9线圈之间。当控制器手柄从下降档“6”拉回到下降档“3”或下降档“2”时，接触器KM9仍处于通电吸合状态，转子始终与一个恒定串联电阻R7相连，电机仍按特性6运行，并通过点B从点A平滑过渡到点B，以免产生高速下降。3、电路联锁和保护，2)确保反向连接的制动电阻串联成制动下行链路的情况。当控制器手柄从下降“4”拉至下降“3”时，触点SA5断开，SA6闭合，接触器KM2断电并释放，KMl通电并拉入，电机处于反向连接制动状态。为了避免反向连接时产生过大的冲击电流，接触器KM9应断电并释放，以连接反向连接电阻，并且只有在KM9断电后才应引入KMl。为此，一方面，保证SA6不会闭合，直到SA8在控制器触点的闭合顺序中断开；另一方面，为了并联连接KMl(1112-12)和KM9(1112)常闭触点，还设置了联锁触点。这确保了KMl只能在KM9断电和释放后才能通电和自锁。该连接还可以防止KM9的主触点因电流过大而熔化和焊接，因此触点不会分离。转子电阻R1-R6短路，只留下恒定串联电阻R7。此时，如果控制器手柄转到提升装置，仅转子系列R7将直接启动。(3)电路的联锁和保护，(3)当制动降档和强降档相互切换时，断开机械制动环节。当控制器从“3”档换到“4”档时，接触器KM1和KM2之间存在电气联锁。在该切换过程中，两个接触器将在一瞬间处于断电状态，这将导致制动接触器KM3断电和释放，从而导致电机在高速下的机械制动。为此，KM3线圈电路配备了由KM1、KM2和KM3对触点组成的并联电路。通过这种方式，KM3实现自锁，以确保KM3在KM1和KM2转换期间始终通电，从而避免转换期间的机械制动。3、电路联锁和保护，4个顺序联锁保护环节。前一个加速接触器的常开辅助触点串联在加速接触器KM6、KM7、KM8和KM9的线圈电路中，以确保转子电阻R3到R6依次短路，从而实现特性的平滑过渡和电机速度的逐步提高。完美的保护。过电流保护是通过过电流实现的起重机上使用的标准保护板是XQB1系列。(2)制动器和制动电磁铁。制动器是确保起重机安全正常运行的重要部件。桥式起重机通常采用块式制动器。这是一个简单可靠的制动器。块闸可分为短行程、长行程和液压推杆块闸。短行程制动器使用单相电源，而长行程制动器使用三相电源。长行程制动器具有较大的制动力矩，因为其杠杆的力臂较长，而短行程制动器的制动力相对较小。它们都有运行时冲击力大的缺点，需要经常维护和检修。型号含义，液压推杆制动器结构图，3。其他安全装置，以及(1)缓冲器，用于吸引运行至终点的大车或小车与轨道端挡板之间的碰撞能量(或两台起重机之间的碰撞),以减少冲击。橡胶缓冲器、弹簧缓冲器、液压缓冲器和聚酯泡沫缓冲器是桥式起重机常用的缓冲器。其中，弹簧缓冲器使用较多。近年来，使用了越来越多的聚酯泡沫塑料缓冲器和液压缓冲器。3、其他安全装置，(2)提升高度限制器用于防止吊钩因司机误操作或其他原因而过度提升，可能导致提升钢丝绳断裂、钢丝绳固定端板断裂脱落或滑轮破碎等重大事故。导致吊钩与重物一起下落。因此，起重机必须配备起升高度限制器，当吊钩提升到一定高度时，该限制器能自动切断电机电源并停止提升。常用的有压绳式塞、螺旋式塞和锤式塞。(3)其他安全装置，(3)载荷限制器和称重装置，载荷限制器，是一种控制起重机起重极限载荷的安全装置。称重装置，是用于显示起重机起重货物特定重量的数字装置，称为电子秤。目前，它在桥式起重机上的应用越来越广泛。电子秤主要由负载传感器、电子放大器和数字显示设备组成。负载传感器的功能是将物品重量的变化直接转换成电量的变化，由数字显示装置显示