MCGS 项目4：运行策略组态课件

4：运行策略组态,1,学习交流PPT,运行策略是指对监控系统运行流程进行控制的方法和条件，它能够对系统执行某项操作和实现某种功能进行有条件的约束。,运行策略由多个复杂的功能模块组成，称为“策略块”，用来完成对系统运行流程的自由控制，使系统能按照设定的顺序和条件操作实时数据库，控制用户窗口的打开、关闭以及控制设备构件的工作状态等，从而实现对系统工作过程的精确控制及有序的调度管理。,运行策略,2,学习交流PPT,在脚本程序编辑环境，可以灵活地实现控制流程和各种操作。,脚本程序,脚本程序语句,编辑功能,窗口、策略、设备、变量、等的各种方法、属性以及各类系统函数,语句和表达式类型,3,学习交流PPT,脚本程序的编程语法非常类似于普通的Basic语言，对于大多数简单的应用系统，MCGS的脚本程序通常只用来进行生产流程的控制和监测，而对比较复杂的系统，脚本程序可以利用相对复杂的控制算法来实现系统的实时控制。,脚本程序,正确地编写脚本程序，可简化组态过程，大大提高工作效率，优化控制过程。,4,学习交流PPT,“数据对象=表达式”,赋值语句,即把“=”右边表达式的运算值赋给左边的数据对象。赋值号左边必须是能够读写的数据对象，如：开关型数据、数值型数据、字符型数据以及能进行写操作的内部数据对象。,而组对象、事件型数据、只读的内部数据对象、系统内部函数以及常量，均不能出现在赋值号的左边，因为不能对这些对象进行写操作。,赋值号的右边为一表达式，表达式的类型必须与左边数据对象值的类型相符合，否则系统会提示“赋值语句类型不匹配”的错误信息。,5,学习交流PPT,条件语句有如下三种形式：If表达式Then赋值语句或退出语句If表达式Then语句EndIfIf表达式Then语句Else语句EndIf,条件语句,条件语句允许多级嵌套，即条件语句中可以包含新的条件语句，MCGS脚本程序的条件语句最多可以有8级嵌套，为编制多分支流程的控制程序提供了可能。,6,学习交流PPT,退出语句为“Exit”，用于中断脚本程序的运行，停止执行其后面的语句。一般在条件语句中使用退出语句，以便在某种条件下，停止并退出脚本程序的执行。,退出语句,7,学习交流PPT,在脚本程序中以单引号“”开头的语句称为注释语句，实际运行时，系统不对注释语句作任何处理。,注释语句,8,学习交流PPT,PID算法,PID算法是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好及可靠性高被广泛地应用于过程控制和运动控制中。尤其是随着计算机技术的发展，数字PID控制被广泛地加以应用，不同的PID控制算法其控制效果也各有不同。,利用MCGS的脚本程序可以灵活地进行控制算法的编程，通过脚本程序的策略组态来实现各种控制算法，下面就以几种典型PID算法为例，对MCGS脚本程序实现控制算法的方法加以介绍。,9,学习交流PPT,增量式标准PID控制算法,当执行机构需要的控制量是以增量的形式逐次叠加时，对应的PID控制算法称为增量式标准PID控制算法。,10,学习交流PPT,增量式标准PID控制算法,对应的脚本程序如下：偏差2=偏差1上上次偏差偏差1=偏差上次偏差偏差=设定值测量值本次偏差比例=比例系数*(偏差偏差1)比例作用if积分时间=0then积分作用积分=0else积分=比例系数*采样周期*偏差/积分时间endif微分=比例系数*微分时间*(偏差2*偏差1+偏差2)/采样周期微分作用增量=比例+积分+微分增量输出位置=前次位置+增量位置输出if位置=位置最大值then位置=位置最大值超出位置最大值，位置位置最大值if位置-0.5and偏差=位置最大值then位置=位置最大值超出位置最大值，位置位置最大值if位置1or偏差=位置最大值then位置=位置最大值超出位置最大值，位置位置最大值if位置=位置最大值then位置=位置最大值超出位置最大值，位置位置最大值if位置0.11THEN放气阀=1IF压力0.12THEN运行状态=报警IF液位1.0THEN给水阀=5IF液位1.2THEN运行状态=报警IF温度60AND温度0.5THEN运行状态=正常,20,学习交流PPT,运行策略,“运行策略”，是用户为实现系统流程的自由控制，组态生成的一系列功能块的总称。,在考虑一个工程中相关的控制策略时，尤其对于特别复杂的应用工程，只须定制若干能完成特定功能的构件，将其增加到MCGS系统中，就可使已有的监控系统增添各种灵活的控制功能，而无须对整个系统作修改。,21,学习交流PPT,运行策略的分类,策略类型共有7种，即启动策略、退出策略、循环策略、用户策略、报警策略、事件策略、热键策略。其中“启动策略”和“退出策略”用户在建立工程时会自动产生，用户可根据需要对其进行组态，而不能通过新建策略来建立。,完成系统的流程控制和控制算法,完成用户自定义的各种功能或任务,数据的报警存盘,事件的响应,热键的响应,系统允许用户创建或定义最多512个用户策略。,22,学习交流PPT,策略构件,MCGS共提供了17种策略构件，它们分别是：退出策略、音响输出、策略调用、数据对象、设备操作、脚本程序、定时器、计数器、窗口操作、Excel报表输出、配方操作处理、存盘数据浏览、存盘数据提取、存盘数据拷贝、报警信息浏览、设置时间范围、修改数据库。,23,学习交流PPT,策略的创建,24,学习交流PPT,用启动策略实现系统初始化,启动策略一般完成系统初始化功能，只在MCGS运行开始时自动调用执行一次。,25,学习交流PPT,用启动策略实现系统初始化,某系统在进入MCGS运行环境时，在初始状态把4台老化台工作方式设置为手动、停止状态。,26,学习交流PPT,用循环策略中实现设备的定时运行,一个系统中至少应该有一个循环策略,在MCGS运行过程中，循环策略由系统按照设定的循环周期自动循环调用，循环体内所需执行的操作和任务由用户设置。,27,学习交流PPT,在某系统中每隔20s使某设备定时运行5s。,用循环策略中实现设备的定时运行,28,学习交流PPT,用报警策略实现报警数据存盘,当对应的数据对象的某种报警状态产生时，报警策略被系统自动调用一次。,“报警产生时执行一次”、“报警结束时执行一次”、“报警应答时执行一次”。,29,学习交流PPT,在某系统中设置一个报警策略，其功能是执行一次窗口操作（打开1设备报警窗口）。,用报警策略实现报警数据存盘,30,学习交流PPT,用用户策略实现存盘数据浏览,用户策略主要是用来完成各种不同的任务，在一个工程中可以定义多个。用户策略系统不能自动运行，要由指定的策略对象进行调用。,存盘数据提取，就是把历史数据库数据按照一定的时间条件和统计方式取出来，存到另外一个数据表中。针对存盘数据提取的结果，在用户策略中采用“存盘数据浏览”构件可对提取的数据进行浏览。,31,学习交流PPT,用用户策略实现存盘数据浏览,某锅炉控制系统中含有5台锅炉，利用用户策略实现对锅炉压力组对象的存盘数据浏览。,32,学习交流PPT,用退出策略实现数据对象初始值的设定,退出策略一般完成系统善后处理功能，只在MCGS退出运行前由系统自动调用执行一次。,33,学习交流PPT,用退出策略实现数据对象初始值的设定,在某锅炉热力系统中利用退出策略实现系统运行数据的存储，以此做为下一次系统运行时该数据对象的初始值。存储的数据包括：5台锅炉蒸汽流量日累计值、5台锅炉蒸汽流量月累计值、5台锅炉蒸汽流量年累计值、总的蒸汽流量日累计值、总的蒸汽流量日累计值。,34,学习交流PPT,事件策略,当对应表达式的某种事件状态产生时，事件策略被系统自动调用一次。,表达式的值正跳变(0to1)、表达式的值负跳变(1to0)、表达式的值正负跳变(0to1to0)、表达式的值负正跳变(1to0to1),35,学习交流PPT,热键策略,当用户按下对应的热键时执行一次。,直接按压键盘上的键来添加,36,学习交流PPT,内部函数,MCGS组态软件为用户提供了一些常用的数学函数和对MCGS内部对象操作的函数。组态时可在表达式中或用户脚本程序中直接使用这些函数。,系统内部函数的名称一律以“！”符号开头。MCGS共提供了11种不同的系统函数，这些系统函数是：运行环境操作函数、数据对象操作函数、用户登录操作函数、字符串操作函数、定时器操作函数、系统操作函数、数学函数、文件操作函数、ODBC数据库函数、配方操作函数和时间函数。,37,学习交流PPT,运行环境操作函数,要求在某系统中用脚本程序实现用户窗口“窗口1”的打开和关闭。,38,学习交流PPT,定时器操作函数,求在某系统用户策略中利用脚本程序实现一个60秒的定时器，启动定时器