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文档简介

6.2共线条件方程分析,1、共线条件方程,物方点(X,Y,Z),像点(x,y),站点(XS,YS,ZS),6.2共线条件方程分析,2、成像参数,内方位元素恢复光束形状,不同的主距f有不同的光束形状,f,6.2共线条件方程分析,2、成像参数,内方位元素恢复光束形状,不同的主距f有不同的光束形状,不同的主点(x0,y0)有不同的光束形状,6.2共线条件方程分析,2、成像参数,外方位元素确定光束位置和朝向,位置：(XS,YS,ZS),朝向：,6.2共线条件方程分析,3、坐标系,像平面坐标系o-xy,6.2共线条件方程分析,3、坐标系,像空间坐标系S-xyz,6.2共线条件方程分析,3、坐标系,物方坐标系D-XYZ,6.2共线条件方程分析,3、坐标系,像空间辅助坐标系S-XYZ,6.2共线条件方程分析,4、包含的变量,内方位元素,系统误差改正,外方位元素,物方坐标,像点坐标,成像参数,6.2共线条件方程分析,4、包含的变量,成像参数（内外方位元素及系统差改正数）,物方坐标,像点坐标,后方交会,前方交会,6.2共线条件方程分析,5、数字图像的表达,数字图像的像点坐标怎样表达？,XY表示什么？,相对于左上角的行列值,6.2共线条件方程分析,5、数字图像的表达,像点坐标,原始像点坐标是列行号(u,v),可以简记为：,6.2共线条件方程分析,5、数字图像的表达,共线条件方程式,6.2共线条件方程分析,5、数字图像的表达,共线条件方程式,或者：,其中：,表示像素横纵方向大小比值,6.2共线条件方程分析,5、数字图像的表达,共线条件方程式,注意：,f的单位是什么?,像素，表示主距的长度相当于多少个
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