液压控制阀及其应用1

第4章液压控制阀及其应用,4.1.2液压阀的参数与型号,1.参数阀的规格参数表示阀的大小，规定其使用范围，一般用阀进、出油口的名义通径Dg表示，单位mm，按旧标准生产的阀，其规格参数主要是额定流量。阀的性能参数表示阀工作的品质特性，如最大工作压力、开启压力、压力调整范围、允许背压、最大流量，额定压力损失、最小稳定流量等，必要时给出若干条特性曲线，如压力-流量曲线，过渡曲线等。使参数间的对应关系得到更直观、更全面的呈现。参数除了产品说明书、标牌上指明外，也反映在阀的型号中。,4.1.2液压阀的参数与型号,2.型号型号是液压阀的名称、种类、规格、性能，辅助特点等内容的综合标志，用一组规定的字母、数字、符号来表示。型号是行业技术语言的重要部分，也是选用、购销、技术交流过程中常用的依据。应该正确书写，熟练辨识，精确解读。液压控制阀的型号说明见附录。液压阀的图形符号p241,单向阀的结构及工作原理,单向阀外形,1,4-阀座2-锥阀3-弹簧,管式单向阀结构,工作原理：单向导通，反向截止,A-B导通，B-A不通,不能作单向阀,B-A导通，A-B不通,第二节、方向控制阀（方向阀）方向阀是用来控制系统中液压油方向的，有单向阀和换向阀两种。一、单向阀（一）、普通单向阀要求：正向通油阻力小，反向密封要好，且动作灵敏。作用：控制系统中液压油方向，只允许有单向流动。,上图所示的阀属于管式连接阀(ThreadConnectingValve)，此类阀的油口可通过管接头和油管相连，阀体的重量靠管路支承，因此阀的体积不能太大、太重。,1阀体(ValveBody)；2阀芯(Spool)；3弹簧(Spring)；,直通式单向阀中的油流方向和阀的轴线方向相同。,2工作原理：液流由入口进入阀体，顶开阀芯（克服弹簧力），流向出油口，反向时，阀芯与阀座紧密接触。3职能符号：,4应用：1）作单向阀用（开启压力较小），预先确定，是不可调的。,锁紧油缸，避免向油泵倒灌。平衡重物,2）作背压阀（开启压力较大），目的使在执行元件的回油腔建立压力，使其工作平稳，因此，它往往被装在回油路上。,（二）液控单向阀（图)当需反向流动时，可用液控单向阀1结构,液控单向阀的工作原理和图形符号,(2)液控单向阀,此类阀不带卸荷阀芯，有专门的泄油口，外泄油口通油箱，故可用于较高压力系统。,泄油口Drain,p1正向进油口;p2正向出油口;K控制口,2作用原理当控制油口K不通压力油时，油只可以从P1进入，顶开单向阀，从P2流出；若油从P2进入，单向阀关闭，油路不通。当控制油口通压力油时，由于活塞腔的右腔与油箱相通，所以，在压力油作用下，活塞右行，推动顶杆，将单向阀推开，使反向P2与P1相通，这样，油在两个方向上可自由相通。,3液控单向阀职能符号,4应用组成液压锁，如图这样在任何一个位置都可以将油缸锁住，无论多大的外力均不能使油缸动作。液压修井机起升系统中，若用此系统，则无论在什么高度，我们都可以将钻柱锁停住。,4.2.2换向阀,换向阀能改变液流方向，将换向阀与缸连接可以很方便地使缸的活塞改变运动方向。一、换向阀的类型：1、按阀的结构形式：滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式。2、按阀的操纵方式：手动式、机动式、电磁式、液动式、电液动式、气动式。3、按阀的工作位置数和控制的通道数：二位二通阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀等。,换向阀,换向阀的工作原理,换向阀通过阀芯与阀体的相对运动，从而实现相应油路的接通、切断或改变油液的流动方向。,对换向阀的主要能要求是：油路导通时，压力损失要小；油路断开时，泄漏量要小；阀芯换位，操纵力要小以及换向平稳。,主体结构,滑阀的阀体上开有多个通口，每个通口在阀体上有相应的沉割槽，阀芯上的台肩可与两沉割槽之间形成柱面密封，各通口之间是断开还是接通，取决于阀芯的不同位置，阀芯通过外力（机械力、电磁力、液压力等）在阀体内相对移动，可以停在不同的工作位置上，从而改变阀体内的通路，来达到使油路换向的目的。,推动阀内阀芯移动的动力有手、机械、液压、电磁等方法。阀上如装弹簧，则当外加压力消失时，阀芯会回到原位。,换向阀的操纵形式,换向阀的工作原理,如下图，换向阀阀体2上开有4个通油口P、A、B、T。换向阀的通油口永远用固定的字母表示，它所表示的意义如下：,P压力油口；A、B工作油口；T回油口。,弹簧对中型spring-centredneutralposition,P,T,B,A,换向阀的工作原理,弹簧对中型spring-centredneutralposition,P,T,A,B,A,B,P,T,溢流阀,液压泵,换向阀工作示意图：,换向阀换向示意图,换向阀处于中位，液压缸停在当前位置,换向阀处于左位，液压缸伸出,换向阀处于右位，液压缸退回,表5.1不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号,滑阀式换向阀的符号说明,位：即工作位置。在图形符号中用方框数即换向阀的位数通：对外接口的数目。任意一个方框内与外部连接的油口个数（不含控制油口）。“T”：表示该油口被封闭；“”：表示两个工作油口相通，但箭头方向不代表油液流向；P：进油口；A、B：工作口；T：回油口。常态位：阀芯未被外力驱动时的位置。对于弹簧复位的两位阀，弹簧为常态位；三位阀的中间位为常态位。,滑阀式换向阀处于中间位置(neutralposition)或原始位置(normalposition)时，阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。两位阀和多位阀的机能是指阀芯处于原始位置时,阀各油口的通断情况。三位阀的机能是指阀芯处于中位时,阀各油口的通断情况。三位阀有多种机能现只介绍最常用的几种。,滑阀机能SpoolValveFunction,图二位二通换向阀的滑阀机能,二位阀的原始位置：若为手动控制，则是指控制手柄没有动作的位置；若为液压控制则是指失压的位置;若为电磁控制则是指失电的位置。,(1)二位二通换向阀2-position2-portValves两个油口之间的状态只有两种：通或断。滑阀机能有：常闭式(O型)、常开式(H型)。,(2)三位四通换向阀3-position4-portValves三位四通换向阀的滑阀机能有很多种，常见的有表中所列的几种。中间一个方框表示其原始位置，又称中位(neutralposition)，左右方框表示两个换向位。其左位和右位各油口的连通方式均为直通或交叉相通，所以只用一个字母来表示中位的型式。,机能,4通符号,5通符号,性能特点,O型,或,M型,H型,Y型,P型,各油口全封闭，油缸两腔闭锁，油泵不卸荷，可用于多个换向阀并联工作，利用中位油缸停止，能保压。,压力油P与A、B通，O封闭，油泵与油缸两腔相通，可组成差动回路，中位停止，泵不卸荷，差动油缸不能停止，换向平稳。,P口封闭，A、B、O三口相通，油缸浮动，油泵不卸荷，缸在外力作用下可移动，中位停止，可用于差动油缸停止，因有泄漏换向不平稳。,四口全通，油缸浮动状态，在外力作用下可移动，油泵卸荷，系统不能保压，停止时有泄漏，换向不平稳。,油口P与O相通，A与B均封闭，油缸两腔闭锁不动，油泵卸荷，换向平稳，适用于停止位置时，缸不动，可用于差动油缸停止。,三位四通换向阀的中位机能,三位换向阀的阀芯在中间位置时，各通口间有不同的连通方式，可满足不同的使用要求。这种连通方式称为换向阀的中位机能。三位四通换向阀常见的中位机能、型号、符号及其特点，见p80表4-2中。三位五通换向阀的情况与此相仿。不同的中位机能是通过改变阀芯的形状和尺寸得到的。在分析和选择阀的中位机能时，通常考虑以下几点：系统保压。当P口被堵塞，系统保压，液压泵能用于多缸系统。当P口不太通畅地与T口接通时(如X型)，系统能保持一定的压力供控制油路使用。系统卸荷。P口通畅地与T口接通时，系统卸荷。,启动平稳性。阀在中位时，液压缸某腔如通油箱，则启动时该腔内因无油液起缓冲作用，启动不太平稳。液压缸“浮动”和在任意位置上的停止，阀在中位，当A、B两口互通时，卧式液压缸呈“浮动”状态，可利用其他机构移动工作台，调整其位置。当A、B两口堵塞或与P口连接(在非差动情况下)，则可使液压缸在任意位置处停下来。,三位四通换向阀的中位机能,O型机能,H型,M型,P型,因P口封闭，泵不能卸荷，泵排出的压力油只能从溢流阀排回油箱。,可用于多个换向阀并联的系统。当一个分支中的换向阀处于中位时,仍可保持系统压力，不致影响其它分支的正常工作。,缸的两腔被封闭,活塞在任一位置均可停住,且能承受一定的正向负载和反向负载。,1)O型机能阀芯处于中位时,P,A,B,T四个油口均被封闭，其特点是：,2)H型机能阀芯处于中位时,P,A,B,T四个油口互通。,虽然阀芯已除于中位，但缸的活塞无法停住。中位时油缸不能承受负载。不管活塞原来是左行还是右行，缸的各腔均无压力冲击，也不会出现负压。换向平稳无冲击，换向时无精度可言泵可卸荷。不能用于多个换向阀并联的系统。因一个分支的换向阀一旦处于中位，泵即卸荷，系统压力为零，其它分支也就不能正常工作了。,H型机能的特点如下：,此种机能目的是构成差动连接(DifferentialConnection)油路，使单活塞杆缸的活塞增速。,3)P型机能阀芯处于中位时，P、A、B油口互通，油口T被封闭。,4)M型机能阀芯处于中位时,A、B油口被封闭，P、T油口互通。M型机能是取O型机能的上半部，H型机能的下半部组成的，故兼有二者的特点。M型机能如下：活塞可停在任一位置上，用能承受双向负载。缸的两腔会出现压力冲击或负压，依活塞原来的运动方向而定。活塞有前冲。泵能卸荷。不宜用于多个换向阀并联的系统。,Y型机能封闭，、互通。型机能、互通，封闭。型机能、之间只有很小的缝隙连通。,除上述四种常用的机能外，根据油口通断情况不同尚可组合成多种机能，不过这些机能多用在特殊场合。这些机能是(见教材p80)：,此类控制方式的“信号源”是缸的运动件。例如将挡块固定在运动的活塞杆上，当挡块触压阀推杆2的滚滚轮1时，推杆2即推动阀芯3换向。挡块和推杆2端部的滚轮脱离接触后，阀芯即可靠弹簧复位。此种阀的控制方式因和缸的行程有关，也有管此类阀叫“行程阀”。,1滚轮Roller2推杆Handspike3阀芯Spool,图机动换向阀,1）机动换向阀Mechanically-actuatedValve,3.几种常用的换向阀,机动换向阀换向平稳、可靠。常用于控制行程，或实现快、慢速转换。但因其许安装在被控运动件附近，而与其他液压元件安装距离较近，不易集成化。,1）机动换向阀Mechanically-actuatedValve,3.几种常用的换向阀,电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。它利用电液结合，操作方便，应用很广。电磁换向阀包括换向滑阀和电磁铁两部分。,(1)直流电磁铁和交流电磁铁,2）电磁换向阀Solenoid-actuatedValve,阀用电磁铁根据所用电源的不同，有以下2种：交流电磁铁：常用电压2220或380V。换向时间短。0.01-0.03s，换向冲击大，发热多。寿命较短。直流电磁铁：工作电压12V，换向平稳，工作可靠、发热少。换向时间0.05-0.08s，需要专用直流电源，成本高，使用寿命较长。,3.几种常用的换向阀,图4-7所示为交流式二位三通电磁换向阀。阀左右各有一个电磁铁。当电磁铁断电时，阀芯2被弹簧7推向左端，P和A接通；当电磁铁通电时，铁芯通过推杆3将阀芯2推向右端，使P和B接通。,电磁换向阀的典型结构,图4-7交流式二位三通电磁换向阀,3.几种常用的换向阀,3）液动换向阀HydraulicOperationValve,液动换向阀是利用控制压力油来改变阀芯位置的换向阀。对三位阀而言，按阀芯的对中形式，分为弹簧对中型(spring-centred)和液压对中型(pressure-centred)两种。,弹簧对中型,3.几种常用的换向阀,电磁换向阀起先导作用，控制液动换向阀的动作；液动换向阀作为主阀，用于控制液压系统中的执行元件。,图外部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀,电液换向阀是电磁换向阀和液动换向阀的组合。,电液换向阀用在大流量的液压系统中。,4）电液动换向阀Electro-hydraulicOperationValve,3.几种常用的换向阀,图外部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀,电液换向阀有弹簧对中和液压对中两种型式。若按控制压力油及其回油方式进行分类则有：外部控制、外部回油；外部控制、内部回油；内部控制、外部回油；内部控制、内部回油等四种类型。,电液动换向阀,图三位四通手动换向阀,手动换向阀主要有弹簧复位和钢珠定位两种型式。图(a)所示为钢球定位式三位四通手动换向阀。图(b)则为弹簧自动复位式三位四通手动换向阀。,5）手动换向阀Manually-actuatedValve,3.几种常用的换向阀,图三位四通手动换向阀中位,手柄HandLever,图三位四通手动换向阀左位,手柄,图三位四通手动换向阀右位,手柄,图(c)所示为旋转移动式手动换向阀，旋转手柄可通过螺杆推动阀芯改变工作位置。这种结构具有体积小、调节方便等优点。由于这种阀的手柄带有锁，不打开锁不能调节，因此使用安全。,换向阀的操作方式,4换向阀的应用,4换向阀的应用,4.3.4压力继电器,压力继电器定义：压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出的元件。,压力继电器作用：通过压力继电器内的微动开关，自动接通或断开电气线路，实现执行元件的顺序控制或安全保护。压力继电器类型：柱塞式、弹簧管式和膜片式。,单触点柱塞式压力继电器，主要零件包括柱塞1、调节螺帽2和电气微动开关3。如图所示,压力油作用在柱塞的下端，液压力直接与上端弹簧力相比较。当液压力大于或等于弹簧力时，柱塞向上移压下微动开关触头，接通或断开电气线路。当液压力小于弹簧力时，微动开关触头复位。显然,柱塞上移将引起弹簧的压缩量增加，因此压下微动开关触头的压力(开启压力与微动开关复位的压力(闭合压力)存在一个差值，此差值对压力继电器的正常工作是必要的，但不易过大。,控制元件,压力控制阀,控制元件,压力继电器,控制元件,压力控制阀,控制元件,压力继电器,3.压力继电器的应用,实现顺序动作：,控制元件,压力控制阀,控制元件,压力继电器,实现安全保护：,压力继电器装在油缸的进油端，当油缸前进碰上挡铁或切削力过大时，其进油腔压力增大，达到压力继电器的调定值时，压力继电器发出电讯号使换向阀2的电磁铁断电，油缸快速退回。,控制元件,压力控制阀,控制元件,压力继电器,4.4流量控制阀,流量控制阀定义：是通过改变阀口大小来改变液阻实现流量调节的阀。普通流量控制阀分类：包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀。,在液压系统中用来控制液体的流量的阀类称为流量控制阀。,5.4流量控制阀,工作原理：通过改变阀的节流口过流面积的大小或改变液流通道的长短来改变液流局部阻力的大小，从而实现对流量的控制。,流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀等。,控制元件,流量控制阀,控制元件,节流口的形式,节流口形式及其流量特性,控制元件,流量控制阀,控制元件,节流口的流量特性方程及流量稳定性,流量特性方程,对于节流口的q稳定性而言，薄壁孔（=0.5）优于细长孔（=1）；而阻尼孔优先选细长孔。,最小稳定流量,指节流阀可正常工作的最小流量qmin。对于薄壁孔：qmin=10153/min；三角沟式：qmin=30503/min,控制元件,流量控制阀,控制元件,从流量特性方程可见，节流阀的q稳定与否与压差、油温及节流口的形状等因素有关。,压力：越大，p对q的稳定性的影响越大。阀口易制成薄壁孔。,温度：T的改变将引起的变化。当节流孔为细长孔时，十分明显。阀口易采用锐边或薄壁形孔。,控制元件,流量控制阀,控制元件,节流孔的堵塞,指当节流阀开度很小时，流量会出现不稳定，甚至断流的现象。,产生原因：油液氧化生成物（如：胶质、沥青质）及原有杂质。,结果：造成系统执行元件速度不稳定。,措施:,a.规定节流阀的最小稳定流量qmin=0.05L/min；b.节流口表面粗糙度；c.采用水力半径大的节流口；d.精细过滤，定期换油；采用电位差较小的金属材料、选用抗氧化稳定性好的油液、减小节流口的表面粗糙度等。,控制元件,流量控制阀,控制元件,一、节流阀,无论那一种流量控制阀，内部一定有节流阀的构造，因此节流阀可说是最基本的流量控制阀。,普通节流阀,单向节流阀,1.普通节流阀,普通节流阀是节流中最简单而又最基本的一种形式，它仅仅只有节流部分，有固定式和可调式两种不同的类型。,控制元件,流量控制阀,控制元件,节流阀,结构与工作原理,控制元件,流量控制阀,控制元件,节流阀,2.单向节流阀,单向节流阀是能够完成单向阀和节流阀两种功能的复合原件。,结构与工作原理,控制元件,流量控制阀,控制元件,节流阀,由于节流阀的流量不仅取决于节流口面积的大小，还与节流口前后压差有关，且阀的刚度小，故只适用于执行元件负载变化很小和速度稳定性要求不高的场合。,3.节流阀的应用,固定式节流阀（节流口大小不能调整）用于改变流量。,可调式节流阀（特点：不易堵塞，流量不稳定）用于速度较低的液压系统。,可调式单向节流阀（特点：流量不稳定）用于需要单向节流阀调整，反向快速运动的场合。,控制元件,流量控制阀,控制元件,节流阀,二、调速阀,对于执行元件负载变化大及对速度稳定性要求高的节流调速系统，必须对节流阀进行压力补偿。,压力补偿装置的作用是：,保证节流阀前后压差p不变；,使通过节流口的流量只与其开口大小有关，而与负载变化基本无关；,压力补偿装置的类型有：,定差减压阀与节流阀串联调速阀；,溢流阀与节流阀并联溢流节流阀；,控制元件,流量控制阀,控制元件,调速阀,1.调速阀,结构,控制元件,流量控制阀,控制元件,调速阀,工作原理,调速阀进油口的压力P1=P泵（忽略管道损失），其值由溢流阀调定；油液经减压阀后压力降为P2；调速阀出口压力为P3，其值取决于系统负载；减压阀阀芯上端的油腔（b）经孔（a）同节流阀后的压力油相通，压力为P3。减压阀肩部的油腔（c）和下端的油腔（d）经孔和节流阀前的压力油相通，压力为P2。,控制元件,流量控制阀,控制元件,调速阀,油路：p1减压缝隙xp2c、d,减压阀阀芯受力的平衡方程为：,节流阀p3缸、b,减压阀上下端面积相等，即：,令阀芯上的弹簧力为Fs，不考虑活塞自重及摩擦力，则：,Ad+Ac=Ab=A,控制元件,流量控制阀,控制元件,调速阀,根据节流阀小孔流量方程q=CAp，可以看出，当C、A不变时，要使q不变，必须保持p为一常数。,而p2p3FA,平衡减压阀阀芯的弹簧是一个软弹簧，其k值较小，同时，减压口的开度x的变化量也很小，因此，弹簧力Fs可近似看作常量。,在调速阀中，p=p2p3；只需保持（p2-p3）=常数，通过阀的流量就可保持稳定。,当负载变化时，可保证通过调速阀的流量基本不变，液压缸可获得稳定的运动速度。,控制元件,流量控制阀,控制元件,调速阀,调速阀的自动调节过程,F，p3，减压阀阀心下移，x，减压作用，p2，使p=p2-p3基本不变；,F，p3，减压阀阀心上移，x，减压作用，p2，仍使p=p2-p3基本不变；,F或皆有pC若A=C，则qC。,控制元件,流量控制阀,控制元件,调速阀,调速阀虽然解决了负载变化对流量的影响，但温度变化对流量仍有影响。,它是在上述调速阀中节流阀的推杆部分加上一根温度补偿杆（一般用聚氯已烯塑料），且将阀口变成薄刃形（轴向缝隙式）。,温度补偿调速阀,工作原理：利用温度补偿杆的热胀冷缩补偿流量。,控制元件,流量控制阀,控制元件,调速阀,2.溢流节流阀,结构,控制元件,流量控制阀,控制元件,调速阀,工作原理,进油口的压力P1=P泵，其值随负载的改变而改变；油液经溢流阀后，一部分经溢流口流回油箱，另一部分到达溢流阀下端的油腔（c）和溢流阀肩部的油腔（b），其压力值与节流阀4的入口压力相同，为P1；溢流阀阀芯上端的油腔（a）和节流阀4的出口压力为P2，其值取决于系统负载；针阀2进口与节流阀4出口端相连，为一安全阀，防止系统过载。,（溢流阀常开）,控制元件,流量控制阀,控制元件,调速阀,油路：p1溢流阀p1b、c,节流阀p2缸、b,当出口压力增大时，阀芯下移，关小溢流口，溢流阻力增大，进口压力随之增加，因而节流阀前后的压差（p1-p2）基本保持不变；反之亦然。即通过阀的流量基本不受负载的影响。,控制元件,流量控制阀,控制元件,调速阀,3.溢流节流阀与调速阀的比较,控制元件,流量控制阀,控制元件,调速阀,随着液压技术的迅猛发展，对液压控制系统的自动化要求越来越高，许多液压系统要求油流的压力和流量能连续的或按比例地控制信号而变化，但对控制精度和动特性都要求不高。此时，仅用普通液压阀难以实现；若用电液伺服阀又会使系统复杂，成本增高，制造和维护困难。为此，在新型的液压元件中，比例控制阀是一个不错的选择。,5.5其他液压阀,常用的比例控制阀有电液比例控制阀、插装式锥阀和数字式液压元件。,控制元件,其他液压阀,控制元件,一、电液比例阀,电液比例阀简称比例阀，它是一种输出量与输入信号成比例的液压阀。它可以按给定的输入电信号连续地、按比例地控制液流的压力、流量和方向。,分类,按结构不同分：,简化结构，降低精度的电液伺服阀,比例电磁铁+不同液压阀的电液比例控制阀,（其外型与普通电磁阀相同，但吸力I。）,按控制参数不同分：,比例方向阀,比例流量阀,比例压力阀,换向阀,复合阀：,比例方向调速阀,比例方向节流阀,控制元件,其他液压阀,控制元件,电液比例压力阀,特点,其使用特点是：能实现自动控制、远程控制和程序控制；能连续地、按比例地控制执行元件的力、速度和方向，并能防止压力或速度变化及换向时的冲击现象；能把电的快速灵活等优点与液压传动功率大等特点结合起来。简化了系统，减少了元件的使用量。制造简便，价格比伺服阀低（比普通液压阀高），但效率比伺服阀高。使用条件、保养和维护与普通液压阀相同，抗污染性能好。,其结构特点是：将普通液压阀的开关或定值型的手调部分用电机械比例转换装置代替。,控制元件,其他液压阀,控制元件,电液比例压力阀,电机械比例转换装置主要有三种：比例电磁铁、力矩马达和伺服电机。,比例电磁铁是一种直流电磁铁，但和普通电磁换向阀所用的电磁铁不同。普通电磁换向阀所用的电磁铁只要求有吸合和断开两个位置。而比例电磁铁则要求吸力（或位移）和输入电流成比例。,力矩马达是一种输出力矩或转角的电机械转换器，其输出力矩较小，适合控制喷嘴挡板之类的先导级阀。,伺服电机是可以连续旋转的电机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。,控制元件,其他液压阀,控制元件,电液比例压力阀,1.电液比例压力阀,电液比例压力阀时按输入的电信号控制系统压力的元件。,按用途不同,比例溢流阀、比例减压阀和比例顺序阀；,按结构特点不同,直动型和先导型比例压力阀。,直动型比例压力阀,控制元件,其他液压阀,控制元件,电液比例压力阀,图示为直动锥阀式比例压力阀。比例电磁铁1通电后产生吸力，经推杆2和传力弹簧3作用在锥阀上，当锥阀底面的液压力大于电磁吸力时，锥阀被顶开，溢流。连续地改变控制电流的大小，即可连续地按比例地控制锥阀的开启压力。,为什么称作传力弹簧？与普通液压控制阀的有何区别？,比例压力阀的弹簧在整个工作过程中，不是用来调压的，而是用来传力的，没有预压缩量，因此，称为传力弹簧。,控制元件,其他液压阀,控制元件,电液比例压力阀,先导式比例溢流阀,控制元件,其他液压阀,控制元件,电液比例压力阀,图示的比例溢流阀，其下部与二级同心式先导型溢流阀的主阀相同，上部则为比例先导压力阀。该阀还附有一个手动调整的先导阀9，用以限制比例溢流阀的最高压力。以避免因电子仪器发生故障使得控制电流过大，压力超过系统允许最大压力的可能性。如将比例先导压力阀的回油及先导阀9的回油都与主阀回油分开，则图示比例溢流阀可做比例顺序阀使用。,控制元件,其他液压阀,控制元件,电液比例压力阀,先导式比例换向阀,组成：比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。,工作原理：输入电流，得到一个运动方向；改变电流信号极性，即可改变运动方向。,控制元件,其他液压阀,控制元件,电液比例换向阀,电液比例流量阀,图示为电液比例调速阀。比例电磁铁的输出力作用在节流阀阀芯上，与弹簧力、液动力、摩擦力相平衡。对一定的控制电流，对应一定的节流口开度。通过改变输入电流的大小，即可改变通过调速阀的流量。,控制元件,其他液压阀,控制元件,电液比例流量阀,二、插装阀（逻辑阀）,从工作原理上看，插装阀是一个液控单向阀。但控制油液通向阀上安装弹簧的一边。因此，阀口只有在控制油路接进油箱时才能打开，而在控制油路接进油源时关闭完全象一个受操纵的逻辑元件那样工作。因其具有通断两种状态，可以控制逻辑运算，因此，又称为逻辑阀。液压系统采用逻辑阀时，每个动力油路上都必须安装一个这样的阀，并将原来操纵动力油路的换向阀改为操纵这些逻辑阀的换向阀（即把操纵动力油路改为操纵控制油路），因而使许多元件的规格尺寸大为减小。因此，插装阀在高压大流量系统中应用十分广泛。,控制元件,其他液压阀,控制元件,插装阀（逻辑阀）,1.插装阀的基本结构和工作原理,结构,插装阀由插装件（锥阀单元）、插装阀体、控制盖板及先导元件组成。,控制元件,其他液压阀,控制元件,插装阀（逻辑阀）,工作原理,与液控单向阀有何不同？,控制元件,其他液压阀,控制元件,插装阀（逻辑阀）,当PAA1+PBA2PCA3+FS时，锥阀开启。A、B接通（不计阀芯重量和液动力）。若A进压力油，B为输出口，则改变控制油口C的压力便可控制B口的输出。当控制油口C接油箱时，A、B连通；当控制口C进控制压力Pc，且PCA3+FSPAA1+PBA2时，锥阀关闭，A、B不通。,控制油口的压力pc是关键。改变pc即可控制插装阀的启闭。,根据Pc来源的不同，分为外控式和内控式两种。,控制元件,其他液压阀,控制元件,插装阀（逻辑阀）,2.插装阀的应用,插装阀特别适合于冶金、船舶、塑料机械等高压大流量系统。,二通插装