S7-AC(BP)-001开车流程

洛阳中重自动化工程有限责任公司 自动化所S7-AC(BP)-001高压变频提升机电控：一、 开车前准备;1. 合低压电源：A:合低压电源柜顶部的刀闸开关，然后依次合上柜内空气开关：QM1-QM2.1-QM2.2-QM3.1-QM3.2-QF4.0-OF4.1-QF4.2-QF4.3-QF5.1-QF5.2-QF5.3-QF5.4;（如果有遗漏空气开关没有合，会引起操作台允许开车灯不亮，无法接受信号及开车）B:按住UPS电源ON按钮约2秒时间，UPS启动，正常启动后UPS面板上指示灯均为绿灯。UPS启动后PLC得电，约30秒左右PLC系统完成启动过程（操作台开始有灯指示），观察操作台和电压电源柜里的PLC模板，正常时指示灯应该为绿色，如果有红灯，代表有故障。！注意：UPS电源主要作用为：在低压系统掉电的情况下，提供电源给PLC和液压站工作阀完成紧急制动，在低压掉电或者人为停电后，在10分钟内一定不要忘记关掉UPS电源（按住OFF按钮约2秒）。否则可能造成UPS内部电池过放电而损坏！2. 操作台开车前准备：A: 高压开关柜合隔离开关，远程或者就地合高压开关柜，操作台高压合闸绿灯亮；B: 观察左上角安全回路指示灯是否点亮，如不亮则安全回路不通，需要把制动手柄及速度手柄放在零位（左下角手把零位指示灯亮），按动安全复位按钮，如果系统正常无故障，则安全回路指示灯亮（绿色）；C:观察变频器就绪指示灯是否亮，正常时应该为亮绿，否则检查高压变频柜是否正常启动或复位；D:查看指示灯，正常开车时调绳，试验方式指示灯不应该亮（在调绳和试验时例外），如果有调绳或者试验方式指示灯亮，需要把相应的旋钮打到正常位置。E:司机启动液压站及润滑站，如果系统正常则允许开车灯亮，等待信号系统信号，接收到信号系统信号后，操作台开车信号灯亮，司机可以开车。（司机也可以选择先不启动液压站和润滑站，待信号系统有信号后（信号系统声光指示），在30秒内启动液压站和润滑站，此时允许开车灯及开车信号灯亮，司机可以开车）！注意：如果信号系统有信号发出，但是在润滑站和液压站均已经启动的情况下，操作台开车信号灯仍不亮，则需要检查条件是否满足：1、制动手柄和速度手柄必须在零位；2、没有轻故障指示；3、允许开车灯亮；4、信号系统没有检修信号发出；如果以上任何一个条件不满足则无法接受信号开车。允许开车条件：安全回路合-所有电源合-高压合闸-变频器就绪-主风机接触器合-液压站启动-润滑站启动轻故障内容：润滑站轻故障，液压站轻故障（冬天时可能为油温过低，操作台旋钮打到液压站加热，温度超过15度以后可以复位），变频器轻故障，闸瓦磨损，弹簧疲劳，温度巡检仪检测到超温。（轻故障发生后会一直保持，故障消除后，需要按动轻故障解除按钮来复位;二、 开车流程：1. 手动模式：A: 操作台开车模式旋钮放在手动模式下，操作台手动指示灯亮，信号系统给出快上或者快下信号后，操作台开车信号灯亮，数字深度指示器自动给出开车方向（根据信号），司机操作制动手柄和速度手柄来开车（速度手柄和制动手柄有连锁，只有两个手柄都推出零位，变频器和液压系统才会同时工作），液压站油压在起车时，即使手柄推到最大，但程序自动设置为很低（制动手柄无法控制），只有变频器电流达到设定值才会根据制动手柄的给定给出相应的油压。提升机起车阶段速度被程序设定为较低的速度，即使速度手柄推到最大也不会快速加速，只有提升机运行过设定的起车距离后，速度才根据速度手柄给定的大小运行。到达减速点后，自动开始减速，然后进入爬行阶段，从减速点开始速度手柄推到最大时对应的速度自动降低到很低（爬行速度），司机如有需要，可以操作速度手柄把速度降低到更低的速度。到达停车位置时，信号工打停车信号，系统自动停车。或者提升机运行到停车磁开关位置，开关动作，系统自动停车。停车后司机把制动手柄和速度手柄放回到零位，手把零位指示灯亮，等待下一次开车信号。B: 操作台开车模式旋钮放在手动模式下或者在半自动模式下，信号系统如果发出慢上或者慢下信号，控制系统自动屏蔽掉半自动模式，变更为手动模式，在信号系统慢上或者慢下信号下运行中，操作台开车信号灯亮，数字深度指示器自动给出开车方向（根据信号），司机操作制动手柄和速度手柄来开车（速度手柄和制动手柄有连锁，只有两个手柄都推出零位，变频器和液压系统才会同时工作），液压站油压在起车时，即使手柄推到最大，但程序自动设置为很低（制动手柄无法控制），只有变频器电流达到设定值才会根据制动手柄的给定给出相应的油压。慢上慢下最大速度都限制到极低。井口停车磁开关被屏蔽掉，提升机可以慢动到过卷开关位置附近，司机可以根据需要的位置来停车，停车方式为：司机手动停车或者信号工打停车信号自动停车。如果运行到过卷磁开关或者牌坊磁开关动作，安全回路断，系统一级制动抱闸。2. 检修模式：操作台开车模式旋钮放在检修模式下，操作台检修指示灯亮，此模式一般运用在罐道检修，钢丝绳检查或者井筒作业等情况。信号系统可以给出快上，快下，慢上或者慢下信号，在信号系统快上，快下信号下开车时开车方法与手动模式中A相同，但是速度手柄推到最大位置对应的最大速度比手动模式低数倍，并且停车磁开关被屏蔽，可以根据信号工停车信号自动停车或司机手动停车。检修模式在信号系统慢上，慢下信号下开车时操作方法及速度完全与手动模式B相同。 注：在检修模式下，信号系统慢上慢下信号下的速度给定低于快信号系统快上快下信号下的给定！3. 半自动模式：操作台开车模式旋钮放在半自动模式位置，操作台半自动指示灯亮，信号系统快上或者快下信号接收到后，开车信号指示灯亮（启动完液压站也润滑站后），系统自动选择开车反向，司机按开车按钮开车，在减速点后均会自动减速-爬行-停车。半自动速度和制动油压由PLC输出。司机不用控制两个手柄，提升机运行到停车开关位置自动停车，或者信号工打停车信号自动停车。提升机运行中途如果有需要慢速停车，司机或者信号工可以按动停车按钮，系统自动开始减速，速度减低到0.6M/S以下后自动报闸停车，如果需要紧急停车，直接按动操作台或者信号系统的紧急停车按钮，安全回路断，系统快速报闸停车。（此段关于慢速停车和紧急停车的描述也适用于其他开车方式）如果提升机本来位于井中位置，则不允许选择为半自动开车，信号系统发出信号后，司机将开车模式旋钮手动转换到手动模式位置，根据手动开车模式方法来开车。提升机到位停车后，再将开车模式旋钮转换到半自动模式位置。如果开车模式旋钮在半自动模式位置，信号系统给出了慢上或者慢下信号，则系统自动将半自动模式转换为手动模式，在手动模式B的方法下开车。4. 下长材模式：操作台开车模式旋钮放在下长材模式下，操作台下长材指示灯亮，此模式一般运用在长材下挂在罐笼下运输，装载长材时需要提升机运行到井口停车位置以上数米甚至十数米的位置（超过了井口过卷磁开关位置以及牌坊过卷开关位置）。此模式下一般用于罐笼运输，箕斗运输时不需要此开车模式。下长材模式自动屏蔽掉了停车磁开关，井口过卷磁开关，牌坊过卷开关，以及编码器过卷。但是保留了极限过卷限位开关和极限编码器过卷的保护。提升机可以运行到极限过卷限位开关或者编码器设定的极限过卷位置，但不能超过极限过卷开关或者编码器设定的极限过卷的位置。否则安全回路断，提升机报闸停车。除上述设定外，下长材开车方式可以参见“手动模式A和B”，均可以在信号系统的快上，快下，慢上，慢下信号下运行，但是在快上，快下信号下运行的最大速度被限制在提升机最大速度的数分之一。慢上，慢下信号下的开车方式和速度与“手动模式的B”完全一样。在下长材模式下，信号工可以观察需要的停车位置，然后打停车信号，系统自动停车。5. 过卷复位方式：无论在手动，检修，半自动，下长材，过卷实验模式下，如果提升机运行到该模式下对应的过卷位置后，系统安全回路断，紧急报闸停车。需要把操作台过卷复位旋钮选择到相应的复位位置，然后按安全复位按钮，安全回路重新接通，安全回路指示灯重新点亮。此时手动，检修，半自动或者下长材模式均被自动转换为过卷复位方式，过卷复位指示灯亮，信号系统发出信号后，开车信号灯亮，信号系统只能给出过卷位置相反的方向信号，提升系统中开车方向也被自动设定为只能向过卷位置相反的方向。司机操作制动手柄和速度手柄开车，液压站油压跟随制动手柄推出大小变化，但是最大油压被自动限制在贴闸皮压力，速度给定被自动限制到一个恒定的最小速度，需要速度手柄推到相应的运行方向，但与速度手柄推动的大小无关。提升机运行到过卷位置以下后（比如正常停车位置），司机手动停车，把操作台过卷复位旋钮转换到中间正常位置。过卷复位指示灯灭。其他开车模式指示灯根据开车模式旋钮位置来恢复。相应的开车模式等点亮。6. 实验模式：A:液压实验模式：转动操作台选择实验钥匙旋钮到实验模式，操作台实验方式灯亮，然后转动实验方式旋钮到液压实验模式，此模式下制动手柄和速度手柄没有连锁，单独推动制动手柄即会有闸电流，启动液压站，推出制动手柄，液压站油压会上升，此种模式下用于调整闸皮间隙，应该一组一组单独调整，不调整的闸必须关闭液压阀门。防止溜车，如果系统在此模式下检测到提升机溜车，会切断安全回路，提升机紧急报闸。速度手柄在此模式下无用，不需要任何操作。B:过卷实验模式：转动操作台选择实验钥匙旋钮到实验模式，操作台实验方式灯亮，然后转动实验方式旋钮到过卷实验模式，过卷实验模式屏蔽掉了编码器第一过卷，信号系统发出信号后，司机操作制动手柄和速度手柄开车，液压站油压跟随制动手柄推出大小变化，但是最大油压被自动限制在贴闸皮压力，速度给定被自动限制到一个恒定的最小速度，需要速度手柄推到相应的运行方向，但与速度手柄推动的大小无关。提升机可以运行到过卷磁开关位置或者牌坊开关位置，安全回路断，紧急报闸。因为屏蔽掉了编码器过卷保护，所以可以用来检验硬件过卷开关的好坏。过卷保护动作后，需要按照“5过卷复位方式”方法来操作！7. 调绳：对于单绳双卷筒提升机，有调绳的需要，在调绳的操作过程中需要注意：必须使用地锁锁住固定卷筒，以免操作失误引起溜车事故！必须有多人在现场监护和观察操作情况，以免引起事故！必须严格按照调绳的步骤来操作，以免引起事故！调绳步骤：1. 在停车状态下转换操作台的工作/调绳转换开关到调绳位置，操作台调绳指示灯亮。整个调绳过程中均必须保持在调绳位置！2. 操作台开车模式旋钮应该手动选择到检修模式，半自动模式被自动屏蔽掉；3. 此时安全回路应该为断，可以人为拍下紧急停车按钮，观察液压站工作阀状态，在控制离合器开合期间G3,G4,G5,G6工作阀均不能带电。4. 转动操作台选择实验钥匙旋钮到实验模式，操作台实验方式灯亮，然后转动实验方式旋钮到液压实验模式，启动液压站。 5. 转换操作台离合器开合旋钮到离合器开，控制G1阀得电，推出制动手柄，油压上升，离合器开始打开，离合器开合均有限位开关反馈信号。离合器打开后，操作台离合器合指示灯灭，离合器开指示灯亮。离合器开合旋钮保持在离合器开位置。6. 把“选择实验”钥匙旋钮和“实验方式”旋钮转换回正常模式，此时开车方式指示灯重新回到检修方式。实验方式指示灯灭。7. 转换操作台调绳闭锁旋钮，然后按动安全复位按钮重新接通安全回路（如果紧急停车按钮按下，需要先复位该按钮），安全回路指示灯亮。此时观察液压站阀指示灯，应该G1阀和G4阀带电（G5阀绝不能带电）。G1阀无灯指示，可以检查其吸合情况。8. 司机根据信号系统信号开车，开车方式按照检修方式即可。运行到合适位置停车即可。9. 把调绳闭锁旋钮转换回正常位置，断开安全回路。此时G3,G4,G5,G6工作阀均不能带电。10.转动操作台选择实验钥匙旋钮到实验模式，操作台实验方式灯亮，然后转动实验方式旋钮到液压实验模式，启动液压站。转换操作台离合器开合旋钮到离合器合，控制G2阀得电，推出制动手柄，油压上升，离合器开始关闭，离合器开合均有限位开关反馈信号。离合器关闭后，操作台离合器合指示灯亮，离合器开指示灯灭。然后把离合器开合旋钮转换回中间正常位置。10.离合器关闭后，把“选择实验”钥匙旋钮和“实验方式”旋钮转换回正常模式，此时开车方式指示灯重新回到检修方式。实验方式指示灯灭。11.把操作台的工作/调绳转换开关转换到工作位置，操作台调绳指示灯灭。然后按动安全复位按钮重新接通安全回路（如果紧急停车按钮按下，需要先复位该按钮），安全回路指示灯亮。！整个调绳过程完成！三、 故障开车： 操作台有故障开车钥匙旋钮，打到故障开车模式，操作台故障开车指示灯亮，主风机，液压站，润滑站自动启动，软件安全回路被故障开车继电器短接，只有硬件安全回路起保护作用，无信号系统的连锁，即没有开车信号也能够开车。没有开车方向的连锁，无需选择方向即可开车。速度手柄和制动手柄没有连锁，必须先推出速度手柄，带电机电流建立以后再推出制动手柄，打开工作闸，提升机开始运行。故障开车的最大速度被自动限制在0.5M/S左右。整个开车过程没有自动减速，自动停车等功能。 故障开车因为保护功能较少，只在紧急情况下使用，例如提升机电控PLC系统故障，井中罐笼内有人，无法及时排除故障的情况，可以在井口及操作间有人员监控的情况下低速开车。需要急停时按动操作台紧急停车按钮或者井口紧急停车按钮可以断开安全回路。井口信号台停车信号无停车功能。 不允许在提升机电控故障时，把故障开车作为正常运行方式！ 高压变频器故障时，故障开车没