基于PLC控制的停车场车位控制系统

机电工程学院课程设计方案：描述明明图书设计题目设计题目：基于可编程控制器控制的车位控制系统的设计题目；学生名称：专业课：专业课：机械机构F09F09学习编号：200948020094805讲师：讲师针对目前停车位控制系统中存在的综合自动化程度低、可靠性差、运输效率低等问题，结合当前工业领域的应用技术，设计了一种技术先进、性能可靠、自动化程度高的停车位控制系统。本文针对停车场车位控制系统存在的问题，将PLC可编程控制器和变频器应用于停车场车位控制系统中，并对这些问题进行了深入研究。摘要：阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数和数字显示的基本思想和方法，介绍了PLC的工作特点和工作原理，并介绍了西门子S7-200 PLC控制器系列的主要功能模块和应用。然后设计了停车位控制系统的基本模块和功能，并详细介绍了系统主电路和控制电路的硬件部分。最后，程序分析测试演示了停车场车位控制的设计。关键词：可编程控制器停车场；停车位控制；西门子S7-200。在1项书目的第一章中，介绍.给出了1 1.1。.1 1.2项目要求.2 1.3系统工作流程.2第2章可编程逻辑控制器概述.3 2.1可编程控制器.的定义.3 2.2可编程控制器.的特征.3 2.3可编程逻辑控制器.3第三章基于可编程控制器控制的停车位控制系统设计.5 3.1控制程序流程图.5 3.2系统硬件电路设计.6 3.2.1中央处理器选择.6 3.2.2输入/输出寻址.6 3.2.3输入/输出接线图.7 3.3梯形图程序.年停车位控制系统报表.7 3.4停车场.12结束关于的讨论.15设计总结.16感谢致辞.17篇参考文献.1811第1章引言1.11.1第1课主题中的内容是基于可编程逻辑控制器的停车位控制系统设计要求图1:设计任务示意图2 1.21.2任务要求任务要求1。列出输入和输出点分配表；2.绘制PLC输入输出设备的接线图；3.使用STEP7-Micro/WIN32软件完成梯形图和指令表的程序设计和调试；4.完成课程设计说明。1.31.3系统工作流程系统工作流程1。当进入的车辆前进时，它通过1号传感器。如果此时停车位没有满，围栏将向上打开。当达到上限位置时，围栏将打开并停止。同时，当车辆进入时，栅栏将通过2号传感器向下关闭。当到达下限位置时，围栏将停止关闭，计数器A将增加1。2.离开仓库时，首先通过2号传感器，闸门将向上打开。当达到上限时，它将停止打开。同时，车辆出口门将通过传感器# 1，并且门将向下关闭。当达到下限时，闸门将停止运行，计数器B将减少1。(计数器B的初始值由计数器A发送)如果只有一个传感器通过，计数器将不工作。3.启用仓库时，应首先清除所有使用过的存储单元，并将仓库显示为空。4.如果仓库容量为16辆车，仓库应报警并在满时显示。5.如果同时有车辆进出仓库(即进入仓库的车辆通过传感器# 1，离开仓库的车辆通过传感器# 2)，应避免错误计数。3第2章可编程控制器简介2.12.1可编程控制器概述可编程控制器是计算机家族的一员，是为工业控制应用而设计和制造的。早期的可编程控制器被称为可编程逻辑控制器。它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，该装置的功能已经大大超出了逻辑控制的范围。因此，今天这种设备被称为可编程控制器，简称PC。然而，为了避免与个人计算机的缩写混淆，可编程控制器被称为可编程控制器。2.22.2可编程控制器的定义可编程控制器的定义可编程控制器指的是个人计算机(英文全称：可编程控制器)，它经历了可编程矩阵控制器PMC，可编程序控制器PSC，可编程逻辑控制器可编程控制器(英文全称：可编程逻辑控制器)和可编程控制器个人计算机的几个不同时期。为了区别于个人电脑，可编程逻辑控制器的旧名称仍然被使用。在1987年国际电气委员会发布的可编程逻辑控制器标准草案中，可编程逻辑控制器的定义如下：“可编程逻辑控制器是专门为工业环境中的数字操作而设计的电子设备。它使用可编程存储器来存储用于执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算的指令，并且可以通过数字或模拟输入和输出来控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其相关外围设备的设计应遵循易于与工业控制系统集成、功能易于扩展的原则。”2.32.3可编程逻辑控制器特性1的特性。可靠性高、抗干扰能力强的可编程控制器采用软件取代大量的中间继电器和时间继电器，只留下少量与输入输出相关的硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/101/100，接触不良引起的故障大大减少。高可靠性是电气控制设备的关键性能。可编程控制器采用现代大规模集成电路技术和严格的生产工艺，可靠性高。内部电路采用先进的抗干扰技术。4例如，三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。使用冗余中央处理器的某些可编程逻辑控制器的平均无故障工作时间更长。从可编程控制器的外部电路来看，用可编程控制器来构建控制系统，与同等规模的继电器接触器系统相比，电气接线和开关触点减少了数百甚至数千倍，故障大大减少。此外，PLC还具有硬件故障自检功能，当出现故障时能及时发出报警信息。在应用软件中，用户还可以编写外围设备的故障自诊断程序，使系统中除可编程控制器以外的电路和设备也能获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性就不足为奇了。2.PLC硬件齐全、功能完善、适用性强，发展至今，已形成大、中、小型系列产品。它已经标准化、系列化和模块化，并配备了各种硬件设备，品种齐全，可供用户选择。用户可以灵活方便地配置系统，形成不同功能和规模的系统。PLC的安装和接线也非常方便。通常，外部接线与接线端子相连。PLC负载能力强，可直接驱动普通电磁阀和交流接触器，可用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能外，现代可编程逻辑控制器大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来，出现了大量的可编程控制器功能单元，使得可编程控制器渗透到位置控制、温度控制、数控等各种工业控制系统中。随着可编程控制器通信能力的提高和人机界面技术的发展，利用可编程控制器构成各种控制系统变得非常容易。3.易于学习和使用，PLC作为一种通用的工业控制计算机，受到工程技术人员的欢迎，是工矿企业的工业控制设备。其界面简单，编程语言易于工程师和技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图非常接近，继电器电路功能只需少量的PLC开关量逻辑控制指令就可以方便地实现。它为那些不熟悉电子电路、计算机原理和汇编语言的人打开了使用计算机进行工业控制的大门。4.系统设计、安装和调试工作量小，维护方便。PLC的梯形图程序易于改造。一般采用顺序控制设计方法。这种编程方法规则，易于掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间远远少于继电器系统电路图的设计时间。可编程逻辑控制器用存储逻辑代替了接线逻辑，大大减少了控制设备的外部接线，大大缩短了控制系统的设计和建设周期，使维护更加容易。更重要的是，在改变程序后，可以改变相同设备的生产过程。这非常适合多品种小批量的生产场合。5第三章停车位控制系统的设计基于可编程控制器的停车位控制系统的设计3.13.1控制程序流程图控制程序流程图根据上述具体的控制要求，可在启动和运行时制作停车位控制系统的程序框图，如下图所示。图2.1控制程序流程图开始七段显示屏复位，是否有汽车进入或停止，是否有汽车离开触发传感器1，传感器1是否没有响应，是否有指示灯亮，门是否没有打开，门是否没有打开，门是否没有打开，门是否没有打开，门是否没有打开，门是否没有打开， 门是否关闭，门是否被触发，门是否被打开，门是否被触发，门是否被打开。用于打开门的七段显示屏显示，当用于前停车场中停放的车辆数量的七段显示屏的复位完成时6 3.23.2系统硬件电路设计系统硬件电路设计3.2.13.2.1选择中央处理器该设计需要六个输入接口，包括开始、停止， 两个行程开