4.2.2信息智能处理的方式 (3).ppt_第1页
4.2.2信息智能处理的方式 (3).ppt_第2页
4.2.2信息智能处理的方式 (3).ppt_第3页
4.2.2信息智能处理的方式 (3).ppt_第4页
4.2.2信息智能处理的方式 (3).ppt_第5页
已阅读5页，还剩9页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

机器人小车运行速度控制,上一节课内容引入：从模拟针脚A0、A1、A5中，读取数值（01023），然后用串口命令和串口监控来查看数值。实验过程：利用电位器做传感器，接线图如下，然后，调整电位器，观察数值变化规则。程序块如下图。,原理：A0的数值实质上是检测出A0脚上的电压值。电位器相当是一个可变电阻R1和一个固定电阻R2串联而成，根据物理知识求出A0脚上的电压值：U0I*R1V总*R1/(R1+R2),旋转电位器，可以看到监控的窗口的数字变化，如图：,实操：学生动手连线，并实操体验一下，数值的变化范围是多少？,新课程：1、映射函数的使用方法：把数值的原来的范围01023，限制在0255内。在“数学运算”命令集里，可以找到映射函数，它能把数值的范围AB限制在a-b范围内。,演示与实操：教师：利用电位器演示如何改为N值和给时间让学生自行修改映射范围，观察输出范围。（练习时间：约5分钟）,2、调光或调速语句,原理：利用脉冲调制信号（PWM）进行调光或调速,PWM信号的用途：用于调节马达电机的转速，如机器人小车的马达转速。调节LED灯光的亮度。变化范围从0255。当255时，转速或亮度最大。,演示或实练：转速变化或LED亮度变化：修改上面程序为：在9脚上接上马达或LED灯，观察转速或亮度变化。,3、循环语句：,Arduino担供了三种循环语句和一个强制退出循环语句：,循环语句应用实例：任务一：学生模仿下图程序，并连线实现手机充电时的呼吸灯程序。请同学们分解说明循环过程序。,循环语句应用实例：任务二、利用for语句，实现与任务一相同的吸引灯效果。（参考程序）,探索题，课后作业：探索思考：如何用手工修改代码方法，改进右边的图形块，实现同任务一的相同呼吸灯效果？（答案）int_ABVAR_1_N=0;int_ABVAR_1_M=0;voidsetup()pinMode(9,OUTPUT);voidloop()for(_ABVAR_1_N=1;_ABVAR_1_N0;_ABVA
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 中学教育

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论