模拟量模块的应用

第8章模拟模块的应用第8章模拟模块的应用第8章模拟模块的应用第8章模拟模块的应用第1节第1节第7-200s7-200模拟模块模拟模块1，1， S7-200S7-200系列plc模拟扩展模块模拟扩展模块1， 另外，EM231(4EM231(4点模拟输入点模拟输入) 2、EM232(2EM232(2点模拟输出点模拟输出) ) 3、EM235(4EM235(4点模拟输入、点模拟输入、1点模拟输出点模拟输出) ) www.PLC第8章模拟模块的应用第8章模拟模块的应用(a)EM231 (b)EM232 (c)EM235 www.PLC第8章模拟模块的应用第8章模拟模块的应用第2、模拟模块参数设定第2、 模拟模块参数设定使用模拟扩展模块时所需的校准、使用跨距和增益的模拟扩展模块时所需的校准、跨距和增益的参数设定。 参数设定。 1、EM235EM235模块的参数设定模块的参数设定EM235EM235模块校正和范围选择开关位置如图所示。 模块校准和范围选择开关的位置如图所示。 图中表示2、em 231em 231参数设定em 231em 231模块校正和范围选择开关位置。 模块校准和范围选择开关的位置如图所示。 EM235校准和范围选择开关位置EM231校准和范围选择开关位置www.PLC第8章模拟模块的应用第8章模拟模块的应用第2节第2节第2节pid控制功能的应用控制功能的应用控制功能的应用控制功能的应用在路由控制下模拟控制和直接数字控制DDC (Di )的直接数字控制(rect DDC )数字控制系统中，PIDPID控制是在系统中一直广泛控制的基本控制算法。 一种基本的控制算法。 PIDPID是一个比例，即“比例”(proportional )、“积分”(integral )、“积分”(integral )、“微分”(differential )、“差分”(differential )三作用调节器，结构典型，参数整定方便， 三作用调节器具有结构典型，参数整定方便，结构变化灵活，结构变化灵活(具有p，PIPI，PDPD和PIDPID结构)，控制效果好，控制效果好，可靠等优点是目前控制系统中最好、可靠等优点做出最基本的控制。 www.PLC第8章模拟模块的应用第8章使用模拟模块的pid电路控制命令，利用电路表的输入和构成信息、电路表的输入和构成信息进行信息，进行pid运算。 计算。 TABLE:VB指定TABLE:VB指定电路控制参数表的开始电路控制参数表的开始地址。 地址。 LOOP :指定环数LOOP :指定环数(07)(07)pidpidpdtbl，LOOPLOOP功能描述功能描述功能描述stlsstlsstladladladladpid指令此指令会影响SM1.1溢出标志。 www.PLC第8章模拟模块的应用第8章模拟模块的应用第3节第3节第7节S7-200S7-200模拟模块应用示例模拟模块应用示例1、控制系统的要求恒压供水系统的被控制对象保持一定压力反馈量为油箱水位，规定量为满水位的75%，控制量为泵马达的转速。 通过PLC控制变频器的动作，通过变频器调节泵电机的转速，实现恒压。 2、设计构想(1)PID控制：根据情况，采用PI控制，选择增益、采样时间常数和积分时间常数： (2)接通电源后首先手动控制电机，通过输入点I0.0的位置进入自动状态，直至水位上升到75%。EM235配置为单极10V。 25.0ccksts1.0sti30，www.PLC第8章模拟模块的应用第8章模拟模块的应用3、系统硬件电路图4、控制系统流程和程序www.PLC第8章模拟模块的应用第8章模拟模块的应用(a )主程序流程图(b ) 主程序流程图www.PLC第8章模拟模块的应用第8章模拟模块的应用(a )子程序0流程图(b )子程序0流程图www.PLC第8章模拟模块的应用第8章模拟模块的应用(a )子程序1流程子程序1梯形图www.PLC第8章模拟模块的应用第8章模拟模块的应用(a )中断程序0流程图(b )中断程序0梯形图www.PLC第8章模拟模块的应用第8章模拟模块的应用思考和训练思考和训练什么？怎么设定？ PLC控制系统的模拟模块是控制系统，其模拟模块是EM235EM235，模拟输入是电流输入，模拟输入是电流输入(0(020 20 mAmA ) )，采样1010次的下一个采样平均值和采样分别存储在样本平均值和样本以及PLC数据寄存器的数据寄存器的VD30VD30和VD40VD40中。 试着制作梯形图程序。 进去。 试着制作梯形图程序。 3、PLC控制系统，其模拟模块为控制系统，其模拟模块为EM235EM235。 想要。 请求电压输出端求出电压输出端(5 V5 V ) )，将D10D10的数据变换为模拟电压，将该数据变换为模拟电压量，并从EM235EM235输出。 试着制作梯形图程序。 输出。 试着制作梯形图程序。 www.PLC第8章模拟模块的应用第8章模拟模块的应用4、采用模拟输入信号的控制系统的设计、采用模拟输入信号的控制系统的设计、两种模拟均为电压输入方式、平均值采样次数两种模拟均为电压输入方式、平均值采样次数然后，将两个采样平均值相加后的结果保存，然后将两个采样平均值相加后的结果保存在plc的数据寄存器中的数据寄存器D100D100中。