应用MATLAB建模实例---吊门过程仿真

应用MATLAB建模实例数学也是一门技术,数学是一门技术一个例子足球比赛中的吊门问题谈谈数学建模竞赛及培训,数学是一门技术,技术的定义辞海：泛指根据生产实践经验和自然科学原理而发展成的各种工艺操作方法与技能；除操作技能外，广义的还包括相应的生产工具和其他物质设备，以及生产的工艺过程或作业程序、方法。科学学辞典和科技辞典：是为社会生产和人类物质文化生活需要服务的，供人类利用和改造自然的物质手段、智能手段和信息手段的总和。,数学及其应用的特征是一种智能形态的技术在数学软件的平台上，又表现为一般的物化形态,数学建模技术指数学及其应用于解决实际问题的整个过程多样性、合理性、具体问题具体分析艺术性,足球比赛中的吊门问题,考虑如下的因素：球与球门的距离为a，守门员与球门的距离为b，球门高h，守门员最大摸高H，球出脚的初速度为v，与水平方向的夹角为alpha（称为初射角）给定，h=2.44m，H=3.20m，v=30m/s，重力加速度g=10m/s2，针对下列几组数据分别给出能吊门成功的相应初射角范围，要求精度在小数点后第3位。a=6m，b=1m；a=10m，b=3m；a=20m，b=5m。,问题分析,先考虑最简单情形，即不考虑空气阻力等，此时，球的运动轨迹是抛物线，如果守门员不动，总有合适的角度使吊门成功。这不是求一个角度值，而是求一个范围！通常的思路是把问题整理成两个方程求根问题：一个方程是求吊门成功的最小角度，一个方程是求吊门成功的最大角度。有可能落地弹入球门，要考虑反弹入门的情况。,直观分析,最简单情形，抛射体的运动轨迹为抛物线方程如下借助于使用方便的数学软件，可直观地看到各种初射角对应的抛射体运动的轨迹图形。,最简情形程序1-1,v=30;g=10;h=2.44;H=3.2;a=6;b=1;l=a-b;L=a*1.01;%1.01表示进入门里x=0:0.01:L;%对x采样i1=floor(a/0.01)+1;i2=floor(a-b)/0.01)+1;alpha=1.5368:0.00001:1.538;n=length(alpha);fori=1:n;y,tfinal=paosheti1(x,alpha(i),v,g);tH=l/(v*cos(alpha(i);%从射门到球到守门员位置的时间ify(i1)=h|y(i2)t0%判断是落地后进门tt=t(i)-t0;%计算落地后进门的后半段轨迹x(i)=xt0+vt0*cos(alpha1)*(1-exp(-k*tt)/k;y(i)=vt0*sin(alpha1)*tt-g*tt2/2;endend,空气阻力的情形之一的结果及分析改进（二）,针对第三组数据，计算的最小角度为1.268，守门员移动时间为2.7771秒，最大角度是1.27，时间是2.8101秒；结果仍有问题：反弹前后的两波高度一样；解决的办法是再考虑y方向也有空气阻力。,有空气阻力的情形之二x、y方向均考虑空气阻力,假设x，y两个方向均受空气阻力的影响；假设空气阻力与速度成正比，比例系数为k=0.4。此时，x(t)仍满足同上的常微分方程初值问题,y(t)满足如下的常微分方程初值问题,问题的解,有空气阻力的情形之二程序2-2-1,v=30;k=0.4;g=10;h=2.44;H=3.2;a=20;b=5;l=a-b;L=a*1.1;foralpha=1.2:0.001:1.3%1.5425%pi/2-epsTh=-log(1-a*k/(v*cos(alpha)/k;T=Th*1.2;t=0:0.01:T;x,y=paosheti3(t,alpha,v,k,g);TH=-log(1-l*k/(v*cos(alpha)/k;plot(l,H,r+,a,h,r+),holdon,plot(x,y),grid,holdofftitle(足球比赛中的吊门,初射角=,num2str(alpha,6),.守门员的移动时间=,num2str(TH),pauseend,有空气阻力的情形之二程序2-2-2,functionx,y=paosheti3(t,alpha,v,k,g)%返回抛物体轨迹（考虑空气阻力）x=v*cos(alpha)*(1-exp(-k*t)/k;y=(v*sin(alpha)+g/k)*(1-exp(-k*t)/k-g*t/k;n=length(t);%第一次落地前最大飞行时间t00=2.;%在2附近寻求零点tt0(1)=t00;tb=1;ii=1;while(abs(tb)1e-5)%收敛条件tt0(ii+1)=tt0(ii)-paoshetiy(tt0(ii),alpha,v,k,g)/dpaoshetiy(tt0(ii),alpha,v,k,g);tb=tt0(ii+1)-tt0(ii);ii=ii+1;if(ii20)error(numb.ofiter.is30times);endendt0=tt0(ii);%收敛到零点，第一次落地前最大飞行时间y0=(v*sin(alpha)+g/k)*(1-exp(-k*t0)/k-g*t0/k;%应为0或接近0,xt0=v*cos(alpha)*(1-exp(-k*t0)/k;%第一次落地前X向最大飞行距离vxt0=v*cos(alpha)*exp(-k*t0);%第一次落地X向飞行速度vyt0=(v*sin(alpha)+g/k)*exp(-k*t0)-g/k;%第一次落地Y向飞行速度vt0=sqrt(vxt02+vyt02);%第一次落地飞行速度大小alpha1=atan(abs(vyt0/vxt0);%计算反弹角度fori=1:nift(i)t0%判断是落地后进门tt=t(i)-t0;%计算落地后进门的后半段轨迹x(i)=xt0+vt0*cos(alpha1)*(1-exp(-k*tt)/k;y(i)=(vt0*sin(alpha1)+g/k)*(1-exp(-k*tt)/k-g*tt/k;endend%私有函数functiony=paoshetiy(t,alpha,v,k,g)y=(v*sin(alpha)+g/k)*(1-exp(-k*t)/k-g*t/k;functiondy=dpaoshetiy(t,alpha,v,k,g)dy=(v*sin(alpha)+g/k)*exp(-k*t)-g/k;,为求解t0定义的两个私有函数,空气阻力情形之二的结果分析及改进,针对第三组数据，计算的最小角度为1.239，守门员移动时间为2.3797秒，最大角度是1.248，时间是2.4889秒；有必要考虑守门员可以移动的情形。,守门员可以移动的情形,假设守门员只沿球运行的方向移动；球一出脚守门员即判断好并移动；守门员的移动速度记为u，其大小是吊门能否成功的另一关键因素。,问题分析,球的运动轨迹与上一种情况完全一致，程序2-2-2不必改。单独加上守门员的移动显示，二者叠加，可得守门员可移动情形下吊门成功与否的直观显示。,守门员可以移动的情形之程序3-1-1,clc,clearallv=30;g=10;h=2.44;H=3.2;a=20;k=0.4;b0=5;u0=0.5;l0=a-b0;L=a*1.01;%1.01表示进入门里alpha=1.2:0.01:1.3;n=length(alpha);figure(1)fori=1:n;Th=-log(1-a*k/(v*cos(alpha(i)/k;%计算球从射门到进球门的时间范围T=Th*1.02;%球过球门线t=0:0.1:T;%对时间采样x,y=paosheti3(t,alpha(i),v,k,g);%计算求得飞行轨迹nn=length(t);forj=1:nn;%绘制球移动和守门员移动的动态影像xx=x(1:j);yy=y(1:j);ll0=l0+u0*t(j);ifll0al(j)=a;elsel(j)=ll0;endTH=-log(1-l(j)*k/(v*cos(alpha(i)/k;%计算球从射门到球员移动的当前位置的时间plot(xx,yy,bo,l(j),H,b+,a,h,ro),grid,pauseend,fori=1:n;.%接上部分，分析绘制球飞行轨迹和守门员运动轨迹i1=floor(Th/0.1)+1;%计算球过球门线时刻的采样点序号i2=floor(TH/0.1)+1;%计算球过守门员移动的当前位置的采样点序号ify(i1)=h|y(i2)=H|l(i1)=a;%判定是否吊门成功success(i)=0;elsesuccess(i)=1;endtitle(足球比赛中的吊门,初射角=,num2str(alpha(i),6),.球运行时间=,num2str(TH),成功=,num2str(success(i),pauseend%绘制各射角吊球成功曲线figure(2)plot(alpha,success);,守门员可以移动的情形之结果,针对第三组数据，且守门员移动速度为，计算的能使球进入球门的最小角度为1.239，球运行的时间为4.2682秒，能使球进入球门的最大角度是1.248，球运行时间是4.5914秒；不难看出，如果攻门一方球一出脚，守门员就向球门方向移动的话，吊门是不可能成功的，除非守门员移动的速度很慢，如，u1.1m/s；当然，实际比赛中，守门员的移动并不是对方球一出脚就开始的，而是有一个判断、反应的滞后时间！也就是说，即使守门员移动的快一些，还是有可能吊门成功的！,谈谈数学建模竞赛及培训,值得注意的建模过程建模的过程有一定的步骤，但不绝对；数学建模体现的是“问题解决”的一个全过程。,有关竞赛及培训的几个方面“双向”翻译的能力；想象力、联想力、洞察力和创造能力；自学能力和