摄影测量遥感航摄-马茂生

摄影测量和遥感，第一章：摄影测量和遥感概述第二章：摄影测量基本第三章：遥感基本第四章：摄影测量和遥感处理系统第五章：现场摄影测量和视频控制测量第六章：基于摄影测量和遥感的4D产品生产，第一章：摄影测量和遥感概述1.1:摄影测量概述使用照片图像研究确定主体形状、大小、位置、特性和相互关系的科学技术。处理任务：在严格建立了照片瞬时图像点和相对对象之间的关系后，从图像模型中收集对象几何信息，并解释对象属性。第一章：摄影测量和遥感概述1.1:摄影测量概述1.1.1:摄影测量的分类，研究对象：1，非地面摄影测量通常是指近距离摄影测量。2、地形摄影测量根据相机位置：1、宇宙(卫星)摄影测量(一般遥感)2、航空(飞机、轮船)摄影测量最重要的地形摄影测量方法，比例：1:500、1，000、2，000、5，000第3章，地面摄影测量，第1章：摄影测量和遥感概述1.1:摄影测量概述1.1.1:摄影测量开发，170年历史，第3阶段：第1章：摄影测量和遥感概述1.2:遥感和开发，第3阶段摄影测量是遥感的前身，属于遥感范畴。解决：定性、定位、定量。包括图像导入、信息处理提取等。分类方法：电磁波段、运载工具、传感器工作方式。第一章：摄影测量与遥感概述1.3:摄影测量与遥感相结合，数字摄影测量的理论促进了遥感的发展。数字摄影测量的结果往往是遥感数据处理分析的基础或条件。现代数字摄影测量系统和现代遥感影像处理系统没有根本的区别。值得注意的记录雷达(LIDAR)和车辆移动映射系统。第2章：摄影测量基准2.1:单一航空相机分析2.1.1航空相机和地图之间的差异，相片：中心投影，地图：正射投影。如果地面和视频都处于严格的水平，则投影结构是等效的。由于图像倾斜或地面高度差异，地物图像点与理想的中心投影位置发生位移。这统称为“点位移”，后者也称为“投影差”。第二章：摄影测量基本2.1:单导航相机分析2.1.2图像倾斜引起的图像点位移，照片不是严格水平的，不能引起图像点位移引起的图像变形和多种比例。航空照片中的比例宽度多种多样(例如点位移)，因此航空地图不能直接严格地图化。可以用后期的相反倾斜进行校正，制作新照片。在航空测量中，由于图像倾斜而引起的图像点位移必须通过光学或数学计算消除。第2章：摄影测量基准2.1:单一鸟瞰相机分析2.1.3地面起伏引起的投影差、地面起伏引起的图像点位移在照片上的投影差(接近照片边缘)、投影差在主要点正下方增加，如同零一样。高度大，投影差大。相机主视图距离(焦距)很大，投影差异很小。鱼眼镜头属于超短距离镜头，产生鱼眼效果。城市地区有很多高层建筑，需要使用望远镜头。第2章：摄影测量基准2.1:单一鸟瞰相机分析2.1.4鸟瞰相机的内部和外部方位角元素-内部方位角元素、3个内部方位角元素：描述相机中心关注。焦距：f，典型值156毫米。与框架座标系统中主要点的座标相同。x0，y0，值很小，通常不超过10微米。默认情况下，胶片坐标系镜头中心的x、y、z坐标。在角度方面，它遵循旋转角度、倾斜、俯仰角度和严格的工艺标准，几乎不记得0。内部位置元素值正确，直接影响贴图精度，因此摄影机需要定期检查，摄影机校正数据包括镜头扭曲差异、帧坐标等。这些值是在模型重建修复过程中为恢复摄影面和镜头中心点之间的关系而首先输入的值。这些值应与航空照片资料一起提交给用户，统称相机识别资料。第二章：摄影测量基准2.1:单空中相机分析2.1.4航空相机的内部和外部方位角元素-外部方位角元素作为还原内部位置元素的基础，在摄影时刻确定摄影梁的空间位置和姿势的参数(称为外部位置元素)，共6个。三个线元素：在地面坐标系中以照片为中心的空间坐标，x、y、z。三个角度元素：相机的俯仰角度、横向坡度、偏转角度。外部方位角元素的确定可以使用地面控制点计算或机载GPS惯性导航系统获得。第二章：摄影测量基础2.1:单项式相机分析2.1.5中心投影的共线方程，共线方程：中心投影的结构方程。3点共线，摄影中心s，成像点a，相应的地面点a。主要应用：摄影测量基础。单个图像空间向后相交和多个图像空间向前相交由一组XYZ xy在多组xy 分析空中三角测量波束方法调整的基本数学模型构成了数字投影的基础。使用DEM执行单片差分校正并创建DOM。第2章：测量基准2.2:描述点在测量2.2.1图像平面(例如点坐标)中的位置的单面坐标系定义。通常由帧坐标系确定，这称为帧坐标系。X-x0Y-y0，第2章：摄影测量基准2.2:测量(例如点坐标)2.2.2，传统的：单摄影坐标测量仪三维坐标测量仪必须首先测量帧，以确定视频和测量设备之间的几何关系。第2章：摄影测量基准2.2:测量(例如点坐标)2.2.3点坐标等系统误差修正、源：摄影材料的变形、摄影物镜畸变、大气折射、地球曲率等。对每个视频的影响都有相同的规律，称为系统误差。摄影材料和摄影物镜畸变通常需要校正。通过内向过程进行。第二章：摄影测量基础2.3:立体测量法的原理和方法2.3.1立体观察的原理，第四条条件：对在不同位置拍摄的相同景物的立体上各视线，具有一个电影般名称的图像点连接基本上类似于与视线平行的两个照片比例，第二章：摄影测量法基础2.3:立体测量法的原理和方法2.3.2立体观察图对，第二章：摄影测量法基本2.3:立体测量法的原理和方法2.3.3图像对的立体测绘方法，摄影过程的几何反转是二维立体测量法的基本原理和前提模拟、分析、数字化的三个技术开发阶段，第二章：摄影测量法基本2.3:立体测量法的原理和方法2.3.4测绘和地形测量法，立体影像的方向和建模在模型上测量可以直接映射与指定比例尺匹配的地形图。第2章：摄影测量基准2.4:摄影测量分析计算基准，使用分析计算方法处理图像信息以获取地面的基本空间信息。重点解决图像信息的聚合信息。XYZ .两个术语：空间后方交会，空间前方交会。(1)地面的XYZ2)摄影机的XYZ和三个姿势角度3)三组数据集之间的交叉分析计算，其中两组已知，未知。第二章：摄影测量基准2.4:摄影测量分析计算基准2.4.1单张照片的空间后方交会，已知内容：照片的内部位置要素：焦距，x0，y0三个或更多地面点的x1y1z1，x2y2z2，x3y3z3原理-共线方程：目的2，左侧切片与点xy 6左侧外部方向元素地面点的空间方向左侧相同。右侧切片与点xy 6个右侧外部方向元素地面点的空间方向右侧相同。3、立体对中同名的射线从地面上的相同图片反射点导出。相反，两个同名的相反射线必须与相应的地物反射点相比较，因此将基于共线表达式计算地面点的XYZ。其本质等同于工程测量的三角测量。第2章：摄影测量基准2.4:摄影测量分析计算基准2.4.3相对方向和绝对方向，还原左右相片的外部位置元素，称为三维模型重建。典型过程：1、内部方向、基于镜头的相对关系2、相对方向、形成立体效果时左右两个图像必须满足的相对关系(相对位置和相对姿势)3、绝对方向、相对方向恢复的模型包含在实际地面坐标系中(通过平移、旋转、缩放)。第2章：摄影测量基本2.4:摄影测量分析计算基本2.4.3相对和绝对方向、相对方向、两个图像的相对位置关系确定过程。在没有外部控制的情况下实现效果：两个图像中具有相同名称的所有点的投影光线对相交，所有交点构成地面的三维模型。5个参数元素：y方向为相对位移，z方向为相对位移，3个相对姿势角度。或相对于照片基线方向的5个角度。共面条件：左侧和右侧具有相同名称的光线与照片基线共面。第二章：摄影测量基准2.4:摄影测量分析计算基准2.4.3相对方向和绝对方向；相对方向上完成的模型、比例尺、坐标原点、模型坐标系和地面坐标系不匹配。绝对定向过程是恢复上述一致性的过程。在三维空间中实现类似的转换。至少需要两个平面高度控制点和一个高程控制点，三个控制点不能在一条线上。实际上，通常使用四个高度控制点。为了三维空间相似变换，共得到了7个参数。第二章：摄影测量基本2.5:数字摄影测量基本2.5.1图像数字化和图像重采样；图像数据类型：模拟、分析摄影测量胶片使用、数字摄影测量数字图像使用。数字图像来源：胶片扫描、数码照片。数位化影像、重新取样影像等数位影像的制作或使用。一般10-25微米的数字扫描或数字摄影。数码相机通常为5-12微米。如果需要知道非光栅图像的灰度值是，则需要插值称为重新取样的计算。图像旋转、核图像生成、数字校正等。常用计算方法：相邻像素、双线性插值等。第2章：摄影测量基础2.5:数字摄影测量基础2.5.2图像的内部方向与仿真、分析照片测量方法没有本质区别。第2章：摄影测量基础2.5:数字摄影测量基础2.5.3基于灰度的图像匹配，在数字摄影测量项目中自动确定左、右照片的同名图像点的过程称为图像匹配。相关系数法图像匹配。最小平方影像相符。第2章：摄影测量基本2.5:数字摄影测量基本2.5.4基于核线的一维图像匹配，核线：飞行方向，镜头中心连接。一维：一行。真实：对于飞行质量好的图像，不生成核仁图像。第2章：摄影测量基础2.5:数字摄影测量基础2.5.5基于要素的图像匹配适用于信息不足区域或相邻图像存在大比例差异或失真，灰度匹配效果不好的情况。第三章：遥感基础3.1:遥感基础3.1.1电磁波发射和电磁辐射传输，1，电磁波：紫外线、可见光、红外、微波、波长逐渐增加，处于大气窗范围内。2，大气窗：能通过大气的波段的集合体。观察地面，然后选择大气窗。监视大气，避开大气窗。第三章：遥感基础3.1:遥感基础3.1.3地物pop特性，地物pop特性是指具有特定波长范围电磁波特性的地面物体的辐射、吸收、反射和透射。遥感技术基于不同物体对电磁波的反射、吸收和发射。，第三章：遥感基本3.2:遥感图像特征，几何特征：空间分辨率光谱特征：光谱分辨率时间特征：时间分辨率，第三章：遥感基本3.2:遥感图像特征3.2.1空间分辨率，空间分辨率：遥感图像中可分辨的最小单位的大小或大小。通常以地面分辨率和图像分辨率表示。选择：允许的最小空间分辨率是研究目标的一半。星星下最高，两边越来越低。第三章：遥感基本3.2:遥感图像特征3.2.2光谱分辨率，光谱分辨率：传感器记录的电磁波特定波长的范围值，波长范围值越大，光谱分辨率越低。应该是适当的选择，越高越好。第3章：遥感基本3.2:遥感图像特征3.2.3小时分辨率，时间分辨率：对同一目标发生重复探测时两个相邻探测的时间间隔。第三章：遥感基本3.3:常用卫星遥感简介，遥感图像主要测量地形图，制作正态图，制作多种专题图。第三章：遥感基本3.3:共同卫星遥感简介3.3.1卫星分辨率和地图比例尺之间的关系，时间分辨率：对同一目标执行重复检测时两个相邻探头的时间间隔。第3章：遥感基础3.3:共同卫星遥感简介3.3.1共同卫星和传感器简介，第1章：Landsat卫星搭载TM/ETM传感器的美国，30米，7波段，16日2，SPOT法国，2.5米，第3章：遥感基础3.0分辨率不高。第3章：遥感基本3.4:遥感图像解释3 . 4 . 13360解释任务，三个方面：目标的大小、形状和空间分布特性，目标图片的属性特性，目标图片的动态特性。视觉解释、计算机图像处理、第3章：遥感基础3.4:遥感图像解释3.4.23360解释标志是根据图像特征的差异识别和区分不同图片的逆过程。这些典型的图像特征称为图像解释标志。第3章：直接解释标志、间接解释标志、第3章：遥感基本3.4:遥感图像解释3.4.23360解释标志、直接解释标志：形状大小阴影色调颜色纹理图案位置布局、第3章：遥感基本3.4:遥感图像解释3.4.23360解释标志、间接解释标志例如：城市人口的决定。第三章：遥感基本3.4:遥感图像解释3.4.23360解释标志应用中需要注意的问题：彩色红外图像，蓝色实际上是绿色。多光谱假颜色合成图像热红外图像雷达图像，第三章：遥感基本3.4:遥感图像解释3 . 4 .视觉解释，原则步骤主要方法一般程序，第四章：摄影测量和遥感处理系统4.1:数字摄影测量系统，国内：virtuoZo武汉大学张朱勋JX- 图像转换图像校正图像增强多源信息融合计算机解释，第4章：摄影测量和遥感处理系统4.3360机载LIDAR和车辆移动映射系统，第1章：机载雷达主动遥感技术，全天候，高精度高度可穿戴植物，适合林区基本不需要地面控制点，GPS和IMU2，车辆移动映射系统，第5章类似于小波的形状、大小、阴影、色调、颜色、纹理、图案、位置、位置等。2、解释方法领域详细信息、一般详细信息个别详细信息、已知功能未知特征、局部功能整体领域、逐步进行。直接判断方法、比较方法、综合判断方法。第5章：现场照片和照片控制测