建筑电气控制技术第二版-第6章

第六章电梯的电气控制、概述、1、电梯产品的隶属电梯、自动人行道等都属于起重及运输设备。电梯-水平面工作，运输设备，电梯的定义：任何东西从水平面上升到另一个平面的起重运输设备。第二，电梯产品的简要历史，公元前2800年在古埃及，为了建造当时的金字塔，曾使用人力驱动的起重机械。自从瓦特在公元1765年发明了蒸汽机后，1858年美国首次开发了使用蒸汽作为动力，通过皮带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯。1878年英国阿姆斯特朗发明了液压梯。随着液压梯的开发，移除了蒸汽梯。液压泵和控制阀，以及使用直接柱塞和侧面柱塞结构的液压梯子也出现了，现在还在使用。但是电梯繁荣的根本原因是电力被用作动力源。18世纪末，随着电动机的发明和电机技术的发展，19世纪初开始出现以交流异步单级和双级电动机为动力的交流电梯，特别是交流双级电动机的出现，电梯运行性能有了很大提高。这部电梯的制造和维护费用低廉，因此在1.0m/s快速运行的电梯品种中，这种由AC 2段马达驱动的电梯仍然被广泛采用。20世纪初期，美国奥蒂斯电梯公司首先以直流电动机为动力，生产有槽轮式直流电梯，为今天高速、高负荷电梯的发展奠定了基础。20世纪30年代，美国纽约市102层高楼落成后，美国奥蒂斯(OTIS)电梯公司为这座建筑物制造并安装了速度6.0m/s的74部电梯。从那以后，电梯这个产品越来越进化了。目前电梯产品规格多，自动化好，安全可靠，可以舒适地乘坐。近年来随着电子产业的发展，微处理器和电子计算机成功地应用于电梯的电气控制系统，使用无触点元件的电梯电气控制系统已经开始批量生产。电梯的运行速度高达10m/s以上。中国使用电梯有着悠久的历史。到1908年上海惠中酒店等一些高层建筑安装了第一部进口电梯，在新中国出台前的1949年，全国各大城市安装的电梯数以百计，上海和天津等地也设立了多个电梯维修站，进行电梯安装和维修工作。新中国成立以来，先后在上海、天津、沈阳、西安、北京、广州等地建立了电梯建设工厂，使我国电梯产业从有无到有，从安装和维修到制造，从小到大的发展。我国从20世纪50年代开始大量生产电梯，用我们自己制造的电梯产品，拥有人民大会堂、北京饭店等政府机关和国家酒店。从20世纪60年代开始，我们用自制的自动扶梯和自动扶梯安装了北京地铁站，用我们自己生产的自动人行道装备了北京首都机场。随着我国对外开放，深入贯彻内部经济振兴政策，进一步开展技术引进事业，我国电梯产业取得了巨大发展。产量连续多年成倍增长，产品质量和整体机械性能显着提高。我国新公布了另一个国际水平的电梯制造标准，将电梯产品的主要部件更新、设计为新标准，形成了电梯产业快速发展的情况。第三，电梯的运行情况，电梯在垂直运行的过程中有始发站，也有终点站。在3层以上建筑物内的电梯，起点和终点之间也有车站。起点在一楼，终点在最高的大楼，一楼的起点往往是基站。起点和终点是两端站，两端站之间的对接称为中间层。，每个工作站的外围设备都有调用框，该框包含用于调用电梯的电话按钮或触摸按钮。一般来说，电梯在两端的召唤箱上分别设置按钮或触摸按钮，在中间层站的召唤箱上分别设置按钮或触摸按钮。电梯的车体上安装了与手柄或层站对应的按钮或带有触摸按钮的操纵器，因此司机或乘员可以控制电梯的上下运行。调用框中的按钮或触摸按钮称为外部命令按钮或触摸按钮，操作框中的按钮或触摸按钮称为内部命令按钮或触摸按钮。从外部命令按钮或触摸按钮发出的电信称为外部命令信号。从内部命令按钮或触摸按钮发出的通信称为内部命令信号。电梯基站的大厅外衣柜用的箱子，除了一个传唤按钮或触摸按钮外，还设置了钥匙开关，下班后关掉电梯时，司机或管理员将电梯开到基站后，可以用专用钥匙撬开那个开关，适当地关闭电梯门厅的轿车门。电梯的运行和汽车有共同点。但是汽车的启动、加速、停靠等取决于司机的操纵，运行过程中可能发生的情况复杂，因此汽车司机必须经过严格的训练和测试。电梯自动化程度高，而普通电梯驾驶员或乘员只需通过控制箱上的按钮或触摸按钮向电气控制系统发送一个命令信号，就可以自动关闭、定向、启动、加速，并在预定的楼层平层对接门。对于自动化程度高的电梯，如果司机或乘员一次发送一个或多个指令信号，电梯可以依次启动、对接，并依次完成所有指令操作。电梯和汽车在运行过程中有很多差异，但是乘客电梯的运行情况与公共汽车相似，在起点和终点之间来回运行方向前面的终端有巡航的指示信号的话，电梯到达站可以自动平整乘客，有很多共同点。货物电梯的运行类似于卡车，执行任务是一次性的，驾驶员或乘员控制电梯的上下运行，一次要完成一个指令任务，一个指令任务完成后，另一个指令任务才会下达。在执行任务期间，从一个楼层站出发到另一个楼层站时，如果中间楼层站发生反向指示信号，一般不会自动对接，货物电梯的自动化程度低于乘客的电梯。第一节电梯分类和基本结构(a)按用途1。乘客电梯2。货物电梯3。病床电梯除此之外，汽车墙还装饰得透明豪华，专门用于乘客观光电梯、车辆运输电梯、船舶电梯等。一、电梯分类、(b)速度分类1。低速梯子；速度V1m/s的电梯。2.快梯；速度1m/s v 2m/s的电梯。高速梯子；速度V2m/s的电梯。(c)以牵引方式分类1。交流电梯2。直流电梯，2，电梯的基本结构，1。牵引系统2。诱导系统3。汽车4。门系统5。质量平衡系统6。安全保护系统，图6.1电梯的基本结构1限位开关；2控制屏幕；3牵引轮；4电动机5手轮；6限速器；7导向轮；八开门器；9汽车；10安全钳；11控制电缆；12轨架；13导轨，14对重量；15缓冲区；16钢绳张紧器、传感器和磁板安装图1-平装置2-永磁传感器3-膜片板4-支架5-轨道6布线软管7车顶，图6-5端站保护装置，电梯控制电路第二部分电梯种类多，控制电路也复杂，但具有几个简单链路组成的共同特点。普通电梯的基本控制链接如下：(1)启动加速链路；(2)减速制动和层停止连接(3)安全保护连接；(4)信号存储和显示链接。分别注意这些链接、独立和相互约束、相互协调角色，特别是约束和协调角色的影响，分析每个链接的工作原理。，建筑物内垂直运动用电梯，操作可分为加速启动、正常速度运行和制动减速三个阶段。尤其是制动减速更重要。不仅是电梯减速过程的平稳性，也是保证电梯汽车是否准确固定在平面上的关键环节。电梯的中继逻辑控制系统本身需要空间距离和时间间隔的密切配合。要掌握电气控制系统的工作原理，必须系统地控制信号人员，对主要控制环进行具体分析和理解，然后建立完整、严格的时空关系。电梯的理想速度曲线是平稳的开始，结束是抛物线，中间是直线。Ac 2段电梯的运行曲线。高速、低速、总功率和主拖动面积；主拖动控制区域；电梯运行过程控制区；自动门控制区；各层传呼机、记忆和清除控制区；汽车自动定向，汽车阻塞控制区；汽车层选择、记忆信号消除控制区域；各种信号和指标控制领域；汽车照明控制区。每个链路都有独立的控制关系，相互连接，因此为了更快地找到每个电气元件和触点的位置，KMF，KAR分别表示KMF位于第二个链路的主拖动控制区域，KAR位于第三个链路，电梯运行控制区域内。分析示例，1。电梯准备运行的司机打开上班门。驾驶员从基站用钥匙打开钥匙开关SBK，在大厅外打开门继电器KAGO电源吸气：KAGO1，2关闭继电器KACKAGO，ka go3，4 控制电源接触器KME开机KAGO5，6 03导线和停止阶梯延迟继电器ktto关门的乘客开始后(乘客满了，或者没有人进)，司机关闭按钮SBC，关闭继电器KAGC电源吸气开始：门关闭75 80%时关闭减速行程开关SC3，电枢绕组并联电阻RC短啮合，电枢绕组两端电压下降，关闭减速；门关闭90%时，再次按关闭减速行程开关SC2，缩短RC电阻，实现第二个关闭减速；门正确关闭后，按关闭开关SC1关闭关闭继电器KAC的电源，关闭门电动机电枢绕组的电源。如果在关门过程中卡在人或物上，安全触摸屏开关SS1和SS2发生碰撞，SS1和SS