带HALL的BLDC电机连线与换相表判定

修改器：冗长的www。PIC修改时间：2010-06-2 10: 15修改说明：更正5月17日之前发布的材料中的错误。修改接线图有两种方法。接线图中有两个HCHC错误。中的错误。内容目录内容目录1，学习电动机连接顺序.1 2、兑换表的适用范围.3，对AN957中兑换表的分析.4、电动机连接实战.6附录，多个电动机反转情况的过渡表分析.7附录I，ON_PWM方法的逆变换相位表分析.8附录2，PWM_ON方法的反向转换抵销表.8附录3，上下管道分别使用单独的单级PWM的逆转换抵消表.9 1、学习电动机连接顺序1、学习电动机连接顺序1、从电动机正向正面看电动机轴承，顺时针方向。你可以看到家里的风扇。2、国内大学各种材料上的三相对哈尔传感器的位置图，以上照片的特征，电机三相a，b，c，顺时针方向，H1，H2，H3，逆时针时针，H1，H2，H2为HC，H2为HB，H3为HA，H1制造商告诉你电动机三相是否为u，v，w或a，b，c时，请按照上面的图，不匹配，按照上面的图顺序，按照3步走。3，HALL出现的理论顺序为0度时，HC，HB，HA，即H1，H2，H3，然后依次为101，5。显示的输入包括：度HC(H1) HB(H2) HA(H3) HC/B/A组合0至6001 5 60至1201004 120至1801106 180至240102 240至300011110实际马达、HALL编码器的工作方式有两种。一个是内置的，用户不可调节的，一个是外部用户可调节的，用户可调节的HALL，调整角度不对，电动机会反转，从而阻止。然后什么时候移到适当的位置？马达实际运行时，需要电流最小的位置(即首先需要能够转动马达的程序和硬件环境)，电流可以用交流电流表测试相位电流。对于低压电动机，通常H-PWM_L-ON、HALL的顺序和连接线顺序错误，因此特定负正数导致电动机正向旋转很少出现问题，但是使用ON_PWM或PWM_ON时，HALL的配线错误可能会导致应将应为ON_PWM的波形变为PWM_ON！即可从workspace页面中移除物件。4，电机三相驱动管编号理论M1，M2，M3连接驱动管，编号可能编得乱七八糟，但为了便于记忆，中国大学教程，一般相关135，下关462(不是246)采用这种编号。具体连接如下：q1q 3q 5 |-m1(a)|-m2(b)|-m3(c)qqq 96 Q2为什么会这样编号，我来说明原因。5，马达三相和哈尔以及MCU的介面PIC的dsPIC30/33的MCU，马达三相直接由六向PWM接脚(不一定输出PWM波形)控制。也就是说，PWM1H/L控制M1的上下管，PWM2H/L控制M2的上下管，PWM3H/L控制M3的上下管。HC/B/A、H1/2/3依次连接到已停止级别更改的其他端口，如RB5/4/3或dsPIC30F5015和33FJXXXMC代码中使用的RG9/8/7。需要注意的是，HC(H1)具有较高的端号，HB(H2)具有中间，HA(H3)具有较低的端号。为了便于编程。理论改变时钟。我们不想直接告诉你答案。在资料混乱的情况下，让我们看看执笔者的学习过程和推理过程，然后仔细看看接下来的章节。第二，交换表复盖范围2，交换表复盖范围本文的交换表，星形(y型)连接三相BLDC马达撰写本文的最快速原因是在开发带有HALL传感器的BLDC马达控制，发现了PWM与数字化电动机控制技术应用一书中描述的星形连接BLDC马达的交换表，排除了管号的差异后，在MICROCHIP的AN957代码和AN957文档中因此，出现了综合多种资料，与多位相关人士商谈，判断合格表的土特产。适合非自动化专业电机控制的初学者阅读。本文档中不适用的大部分电动机(包括增量连接电动机、MICROCHIP支持电动机等)都是星形连接。对三角BLDC马达的控制根据电机制造商的看法和笔者了解的情况，在市场上使用的东西不多，最近没有这样的时间，如果有机会的话，可以补充这份文件。仔细查看分析转换表中关于3，3，957 an 957的分析转换表的分析第1，1章，了解我们将采取的各种连接、管道号，仔细查看第1章，了解我们将采取的各种连接、管道号和MCUMCU连接顺序。的连接顺序。2号，马达停止的时候可能不是停在0度，所以第一次开机的时候也要查询HALL状态。第三，改变大厅和桌面的对应，先看看你的管子、水管是按4、6、2的顺序排列的，第二、4、6，看看你看到的材料是按什么顺序排列的。建议您先转换到，然后按以下顺序执行定向分析：4 4、6、2。1、3、5、5、5、4、6 2相B相c相上方管号码Q1Q3Q5下方管号码qqqqq6q2无论管名称如何命名，PWM1HPWM1H连接A相管，由下而上，PWM1LPWM1L连接A相下方管，以及相位管道的顺序连接方便了代码维护和设计维护。第4，根据MCHP的DEMO分析交换顺序是否合理的方法。首先，您需要了解MCHP的DEMO是如何控制的。AN957，BLDC传感器文档中的表按上管PWM，下管是通的，但中文周解释写错了。写着“相关恒通，下关PWM”。请关注读者。首先，以AN957文档的转换表格为例。unsigned int statelotable= 0 x 0000，0 x 0210，0 x 2004，0 x 0204，0 x 0801，0 x 0810，0 x 2001，0 x 0000 ；此表格最后载入此表格，最后载入OVDCONOVDCON。所以，要先弄清楚。所以，首先要找出OVDCONOVDCON的作用。的角色。位元15b it 8 povd 4h povd 4 l povd 4 l povd 3h povd 3 l POV d2h POV D2 l POV D1 l POV D1 l bit 7 bit 0 pout 4 l pout 3 l pout 3 l pout 3 l pout 3 l pout 2 l pout 1 l pout 1 l 15-8 povd 4h O针的输出由相应POUTxx位的值控制位7-0 pout 4h-pout 1l pout 4h-pout 1l:PWM手动输出位1=相应的POVDxx位清除为0时，PWMxx I/O针的有效0=相应的POVDxx位清除为0时，pw mxxx 参考2 0060X20013H、1LQ5、4 5、6 3Q6、1 Q1、2，按通电顺序，孔CBA与上部管13135下部管462462对应的导向管5 5Q2Q2、3 4q 3、4 6Q4、5 2Q5 霍尔孔CBACBA整流控制词整流控制道统管对应道统管13135下管462462的道统管0010X20013H，1LQ5，4 0020X08102H，3LQ3，2 0030X08012H，1l03，4 0040X02041H哪个正向，哪个反向。第一个表就转，第一个表就转，20102010年5月1717日之前发表的资料都写错了，号码前的资料都写错了，请谅解。据笔者找到的停电相关资料显示，电商是电动机，请原谅。根据我发现的正向信息，电相是马达的b，b，c，c，c，a，a，虽然不太清楚电流的流动，但霍尔传感器是5，4，6，2。b、b、C C、C、A、A A的通电顺序。所以第一张桌子就是旋转。也许读者会问的电源顺序。所以第一张桌子就是旋转。为了某个执笔者，根据20102010年5月1717日之前出版的资料，认为第二章就是转向的原因，可能是运气好的时候章节就是转向的。运气好的时候，各种布线从错误的组合变成了反转表。马达都在运转，怎么能不认为这样那样的接线是错误的组合，而是写了逆表，实现了正曲。马达都转了，笔者怎么能把2号桌视为正振的问题，直到笔者推导出为止，这个问题是笔者推导出on _ PWM _ PWM的换向表，笔者的同事发现波形是换向表，笔者的同事发现波形是PWM _ on，才发现。这个问题暴露出来后，又恶补并刷新了理论知识，这个问题暴露出来后，作者又开始恶补理论知识，重新更新理论知识，一份材料。现在分析PWM与数字化电动机控制技术，P94页的变化。把书的下关2，4，6翻译成下关，排列4，6，2，然后得到交换票。CBACBA关联相关13135下管462462的传导管5 5Q6Q6、1 4 Q1、2 6Q2、3 2Q3、4 3Q4、5 1Q5、6谁是对的！我们相信MCHP的代码更实用。实际上，在明确MCHP的正向翻转表后，根据作者收集的信息，正向翻转可以有3种表，可以反向或3种(基于MCHP表，加减60度移动)创建正向翻转表。是书上的。如果看起来混乱的话，我会发一句，复印，晕倒的话，发一句，MCHPMCHP的AN957AN957的zip包中的代码，包中的代码，StateLoTableStateLoTable就是向前表，另一个是向前表，另一个是向后表。当然，这时要注意连接顺序。不同制造商的马达可能略有不同。一个是翻转桌子。当然，这时要注意连接顺序。不同制造商的马达可能略有不同。4.电连接实战4，电连接实战1，实战1本章的目的是，三相标记和u，v，w或a，b，c，HALL无论内部调整还是直接外延，都可能与我们需要的理论顺序不一致。如果使用ON_PWM或PWM_ON，则检测连接非常重要，如果使用H-PWM_L-ON或H-ON_L-PWM或H-PWM_L-PWM，则连接序列检测不太严格，并且几乎类似于转向以下笔者以42BLFY01A(圆形、内置HALL、24V BLDC马达)为例。首先检测HALL顺序。制造商通常会提供一个图表，显示与您拥有