数控车床指令详解

FANUC数控车床指令详解代码组别功能程序格式及说明G0001快速点定位G00 X_Z_G01直线插补G01 X_Z_F_G01倒角或倒圆角指令G01 X（U） Z（W） C ；G01 X（U） Z（W） R ；其中X（U）、Z（W）的值是相邻直线AD和DE的假想交点在工件坐标系中的坐标值， X、Z为绝对坐标值，U、W为增量坐标值。C值是相对于倒角起点的距离。R值是倒圆角的圆弧半径值。G02顺时针方向圆弧插补G02X_Z_R_F_ G02X_Z_ I_K_ F_R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0180时，取正值；当圆心角为180360时，R取负值。I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量，即圆心坐标减去起点坐标（I用半径值表示），I、K为零时可以省略。G03逆时针方向圆弧插补G03 X_Z_R_F_ G03X_Z_ I_K_ F_与G02相同。G0400暂停G04 X1.5;或G04 P1500;P不带小数点 。G07.1(G107)圆柱插补G07.1IPr(有效)；G07.1IP0(取消)；G10可编程数据输入G10 P _X_ Z_R_ Q_G11可编程数据输入取消G11G12.1(G112)21极坐标指令G13.1(G113)极坐标取消G1716选择XY平面G17G18选择XZ平面G18G19选择YZ平面G19G2006英寸输入G20G21毫米输入G21G22存储行程检测接通G23存储行程检测断开G2700返回参考点检测G27 X（U） Z（W） ；检测刀具是否返回程序中指定的X、Z,G00指定，返回正确，指示灯亮，反之产生机床系统报警。G28自动返回参考点G28 X（U） Z（W） ；X、Z为返回过程中的经过点。G29从参考点返回G29 X（U） Z（W） ；从参考点经过中间点到达X、Z指定点，中间点为G28指定的点，所以这条指令只能出现在G28后面。G30返回固定点G30 P2/P3/P4 X Z ;P2、P3、P4表示第2、3、4参考点，X、Z为中间点。含义：刀具经过中间点到达第2、3、4参考点位置。G31跳转功能G3201等螺距螺纹G32X(U)_Z(W)_F_Q_G32 Z（W） F ；（圆柱面螺纹）G32 X（U） F ；（端面螺纹）G32 X（U） Z（W） F ；（圆锥面螺纹）说明：1、编程时应将切入、切出段加入到车螺纹程序段中。 2、对于加工圆锥面螺纹，其斜角小于等于45度时， 螺纹导程以Z轴方向指定；其斜角大于45度小于等于90度时， 螺纹导程以X轴方向指定。 3.Q为螺纹起始角，不带小数点，单位0.001G34变螺距螺纹G34 X（U） Z（W） F K ；（圆锥面螺纹）K为每转螺距的增量（正值）或减量（负值），其余与G32相同。G36自动刀具补偿XG36 X G37自动刀具补偿ZG37 Z G40刀尖半径补偿取消G41（G42）G01（G00） X Z F G40 G01(G00) X Z F 对于前置刀架，外圆G42，方位号3；镗孔G41，方位号2。下图为前置刀架方位号，后置刀架2、3颠倒，1、4颠倒，其余不变。G41刀尖半径左补偿G42刀尖半径右补偿G50坐标系设定或最高限速G50 X Z 或G50 S G50.3工件坐标系预置G50.220多边形车削取消G51.多边形车削G52局部坐标系G52 X20 Z20;XZ值是局部坐标系原点在原工件坐标系的位置。若G52 X0 Z0;则取消局部坐标系，恢复原来坐标系原点。G53选择机床坐标系取消工件坐标系，选择机床坐标系。( G90 ) G53 X_ Y_ Z_；它在绝对命令 (G90) 里有效，在增量命令里 (G91) 无效。注意 (1)刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在它的 G53 命令指派之前提前取消。否则，机床将依照指派的偏置值移动。 (2)在执行G53指令之前，必须手动或者用G28 命令让机床返回原点。这是因为机床坐标系必须在G53命令发出之前设定。G5414选择工件坐标系1G54；开机默认。G55-59选择工件坐标系2-6G55-59；G6500宏程序非模态调用A类应用FANUC 0TD系统，B类FANUC 0I系统.局部变量#1-#33，公共变量#100-#149，#500-#549，系统变量#1000-宏程序以M99结束，调用可用M98或“G65 P程序号L次数”形式。A类程序形式：G65 H(a)P(b)Q(c)R(d),a:H代码b:运算结果变量c、d:两个运算变量。B类宏程序运算指令赋值#i=#j下取整#i=FUP#j加法#i=#j+#k自然对数#i=LN#j减法#i=#j-#k指数函数#i=EXP#j乘法#i=#j*#k或#iOR#j除法#i=#j/#k异或#iXOR#j正弦#i=SIN#j与#iAND#j反正弦#i=ASIN#jBCD转BIN#i=BIN#j余弦#i=CON#jBIN转BCD#i=BCD#j反余弦#i=ACON#j等于EQ正切#i=TAN#j不等于NE反正切#i=ATAN#j/#k大于GT平方根#i=SQRT#j大于等于GE绝对值#i=ABS#j小于LT舍入#i=ROUND#j小于等于LE上取整#i=FIX#j控制指令：GOTO n-无条件转移IF条件表达式 GOTO n-条件转移语句WHILE条件表达式DO m(m=1、2、3)-循环指令.END m;G66宏程序模态调用G67宏程序模态调用取消G7000内、外圆精车复合固定循环编程格式：G70 P(ns) Q(nf)其中：ns：表示精加工程序段的开始程序段号； nf：表示精加工程序段的结束程序段号；说明：（1）G70指令不能单独使用，只能配合G71、G72、G73指令使用完成精加工固定循环，即：当用G71、G72、G73指令粗车工件后，用G70来指定精车固定循环，切除粗加工留下的余量。 （2）在这里G71、G72、G73程序段中的F、S、T的指令都无效，只有在nsnf程序段中的F、S、T才有效。当nsnf程序段中不指令F、S、T时，粗车循环中的F、S、T才有效。G71内、外圆粗车复合固定循环编程格式：G71U (d) R(e);G71 P(ns) Q(nf) U (u) W(w) F S T ;其中：ns：表示精加工程序段的开始程序段号； nf：表示精加工程序段的结束程序段号； u：表示径向（X轴方向）给精加工留的余量（直径值）； w：表示轴向（Z轴方向）给精加工留的余量； d：表示每次的吃刀深度（半径值）； e是回刀时的径向退刀量 F：表示粗加工时的进给速度； S：表示粗加工时的主轴转速； T: 表示粗加工时使用的刀具号；说明：（1）当上述指令用于工件内轮廓加工时，u应为负值。 （2）在使用G71进行粗加工时，只有含在G71程序段中的F、S、T功能才有效，而包含在nsnf程序段中的F、S、T功能即使被指定，对粗车循环也无效。可以进行刀具补偿，可在G70之前编写刀尖半径补偿，通常在趋近起点的运动中编入。如：G42G00X55Z2；G70P10Q20；G40G00X100Z50； （3）该指令适用于随Z坐标的单调增加或减小，X坐标也单调变化的情况。Ns程序段必须沿X进刀，不能出现Z值。G72端面粗车复合固定循环编程格式：G72W (d) R(e);G72 P(ns) Q(nf) U (u) W(w) F S T ;2. d：Z向背吃刀量，不带符号；其余参数同G71。Ns程序段必须沿Z进刀，不能出现X值。当上述指令用于工件内轮廓加工时，u应为负值。举例：如上图其程序单为：O4534；N10 G50 X100.0 Z100.0；N20 M03 S1000；N30 G00 X100.0 Z5.0 M08；N35 G72W3R0.5N40 G72 P50 Q120 U0.5 W0.2 D3.0 F300；N50 G00 Z-60.0；N60 G01 Z-55.0 F200；N70 X70.0；N80 X50.0 Z-35.0；N90 W15.0；N100 X30；N110 X20.0 W10.0；N120 Z5.0；N130 G00 X100.0 Z100.0 M09；N140 M05；N150 M30；G73仿形复合循环编程格式：G73 U(i) W(k) R (d);G73 P(ns) Q(nf) U (u) W(w) F S T ;d：表示粗车循环次数（分层数）；i：粗车时， X轴方向需要切除的总余量（退刀量）和方向，半径值。即：毛坯尺寸减去工件最小尺寸除以2。内孔为负值。k：粗车时，Z轴方向需要切除的总余量（退刀量）和方向；k一般情况下都是零。其余同G71指令。G74端面切槽循环/钻孔循环G75径向切槽循环编程格式：G75R (e);G75 X (U) Z(W)P(i) Q(k) R (d)F ;e:退刀量；X (U) Z(W)：切槽终点坐标；i：X向每次切深，不带符号半径表示；k：刀具完成一次径向切削后，Z方向偏移量，不带符号。D:刀具切削底部时Z向退刀量，一般省略。F:切削进给速度。注意：1最后一次切深量和最后一次Z向偏移量由系统自行计算。2. i、k为最小编程单位，如P1500表示切深1.5mm.G76螺纹切削复合循环G76P(m)（r)()Q(dmin)R(d)；G76X(U)Z(W)R(i)P(k)Q(d)F(L）；m精加工重复次数，可以是199次，该值是模态值。r螺纹尾部倒角量（Z向斜向退刀距离），是螺纹导程的0.09.9倍。单位0.1S,两位数表示00-99螺纹刀尖角度（螺纹牙型角）。可以选择80、60、55、30、29和0六种中的一种，由两位数规定。该值是模态的。dmin切削时的最小背吃刀量。半径值指定，单位为m。不带小数。d精加工余量。该值是模态的，带小数半径值。单位为mm。i为螺纹起始点与螺纹终点的半径差， i为0时，是普通直螺纹切削。k螺纹的牙深。外螺纹按k=649.5P进行计算，内螺纹按k=541.3P进行计算，半径值指定，单位为m。不带小数。d第一次切深，半径值指定，单位为m。不带小数。X、Z绝对值编程时，为螺纹终点在工件坐标系下的坐标；增量编程时，为切削终点相对与循环起点的增量坐标值，用U、W表示；L为螺纹导程，单位为mm。G90圆柱/圆锥面单一固定循环G90 X（U） Z（W） R F ； R表示圆锥面切削起点处X坐标减终点处X坐标之值的二分之一，有负值，正锥为负，倒锥为正，无R为圆柱切削。切削速度：G00G01G01G00.G92螺纹切削循环G92 X（U） Z(W) F R ;R=(X起点-X终点)/2，R为非模态，每句必须有。G94端面切削循环指令格式：G94 X（U） Z(W) F ;锥端面切削指令格式：G94 X（U） Z(W) K F 其中：X、Z表示切削段的终点绝对坐标值；U、W表示切削段的终点相对于循环起点的增量坐标值；F表示进给速度。K表示切削段起点相对终点的Z方向坐标值之差（通常为负值）即： K=Z起点-Z终点 如G94 X30.0 Z-5.0 F200； G94 X20.0 Z0 K-10.803 F200；G9602恒线速执行M3S300;初始速度G50S1000;最高限速1000G96S100;主轴转速100m/minG97 S300;取消恒线速，转速为300r/minG97恒线速取消，取消速度。G9805每分钟进给单位：mm/min 如： G98 G01 X20 F200G99每转进给单位：mm/r 如： G99 G01 X20 F0.2;M00程序暂停所有动作停止。M01程序选择停止必须按下：选择停止键才有效，效果同M00;M02程序结束光标不返回。M03/M04主轴正传（顺时针）/反转（逆时针）M03 S300;M05主轴停止M08