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文档简介

复眼是一种由不定数量的小眼组成的视觉器官，主要在昆虫及甲壳类等节肢动物的身上出现，同样结构的器官亦有在双壳纲身上出现。,复眼,如何固定到车架上,一、硬件连接：连接至控制器数字量（I2C）输入口；注意不能接错（参照控制器硬件说明进行连接）,二、模块功能：检测环境中光最强、最弱的方向，检测复眼各通道测得的光线值及平均值。,通道1,通道3,通道2,通道4,通道5,通道6,通道7,三、函数使用说明：（一）I2cAdr：0 x000 xff根据复眼模块的地址跳线获得地址,A2、A1、A0：当接上跳冒时，为0；拔掉跳冒时，为1；,A2接跳冒0,A1没接跳冒1,A0没接跳冒1,A2A1A0：011（B）0 x03,（二）I2cPoint：INPUT_I2C1INPUT_I2C4根据实际接口选择,INPUT_I2C1,INPUT_I2C2,INPUT_I2C3,INPUT_I2C4,（三）command：112；,通道1,通道3,通道2,通道4,通道5,通道6,通道7,定义变量maxvalue，测试复眼所看到的环境中最亮的亮度值定义变量maxnumber，测试复眼看到的环境中最亮的方向，并显示到lcd屏幕上,机器人找光亮视频，试着画出流程图,获取复眼数值（最大值通道号）,最大值通道号4,最大值通道号=4,机器人左
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