王振臣主编-机床电气控制技术第5版完整课件-第三章1-2

链接继电器(LR)用多台PLC可以组成一个网络系统。当CPM1A与另外的PLC进行1对1的链接通信时，就要借助链接继电器来共享数据。当没有PLC间的链接时，它们可以用作内部辅助继电器。定时器/计数器(TC)定时器和计数器使用相同的编号，但每一个编号在用户程序中只能使用一次，例如指定了TIM000，就不能再使用CNT000。数据存储区(DM)数据存储区用于内部数据的存储和处理，并只能以16位的通道为单位来使用，其中的内容在PLC运行开始或停止时能保持不变。,1.指令的助记符采用如下的格式,3.2.3CPM1A编程指令,程序存储地址起始于00000。每个地址包含一条指令和此指令所需的定义和操作数。地址是在编程器输入指令时自动生成的。根据地址可以方便地对程序进行查询和修改,指令中涉及到的通道号和继电器号，常用缩写词表示，它们的定义：IR-I/O和内部辅助继电器区SR特殊辅助继电器HR保持继电器TR暂时记忆继电器AR辅助记忆继电器LR链接继电器T/C定时器/计数器区DM数据存储区*DM间接指定数据存储区#常数,助记符，如LD,2.基本指令介绍,(1)基本输入/输出指令,LD、LDNOT、OUT、OUTNOT应用例,在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器25313（程序运行就ON）的接点实现虚拟的短路线。不同输出指令OUT(或OUTNOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。,图3-5所示为基本输入输出指令的用法,图2-3-3基本输入输出指令的用法,在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器25313（程序运行就ON）的接点实现虚拟的短路线。不同输出指令OUT(或OUTNOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。,（2）逻辑与/逻辑或指令逻辑与/或指令见表3-5；应用见图3-6。几点说明：ND/ANDNOT指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。在OUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。OR/ORNOT指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。OR/ORNOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由LD/LDNOT指令产的)左端点相连。,图3-5所示为基本输入输出指令的用法,图2-3-3基本输入输出指令的用法,在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器25313（程序运行就ON）的接点实现虚拟的短路线。不同输出指令OUT(或OUTNOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。,（2）逻辑与/逻辑或指令逻辑与/或指令见表3-5；应用见图3-6。几点说明：ND/ANDNOT指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。在OUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。OR/ORNOT指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。OR/ORNOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由LD/LDNOT指令产的)左端点相连。,图3-5所示为基本输入输出指令的用法,图2-3-3基本输入输出指令的用法,在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器25313（程序运行就ON）的接点实现虚拟的短路线。不同输出指令OUT(或OUTNOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。,（2）逻辑与/逻辑或指令逻辑与/或指令见表3-5；应用见图3-6。几点说明：ND/ANDNOT指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。在OUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。OR/ORNOT指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。OR/ORNOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由LD/LDNOT指令产的)左端点相连。,图3-5所示为基本输入输出指令的用法,图2-3-3基本输入输出指令的用法,在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器25313（程序运行就ON）的接点实现虚拟的短路线。不同输出指令OUT(或OUTNOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。,（2）逻辑与/逻辑或指令逻辑与/或指令见表3-5；应用见图3-6。几点说明：ND/ANDNOT指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。在OUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。OR/ORNOT指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。OR/ORNOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由LD/LDNOT指令产的)左端点相连。,图3-5所示为基本输入输出指令的用法,图2-3-3基本输入输出指令的用法,在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器25313（程序运行就ON）的接点实现虚拟的短路线。不同输出指令OUT(或OUTNOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。,（2）逻辑与/逻辑或指令逻辑与/或指令见表3-5；应用见图3-6。几点说明：ND/ANDNOT指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。在OUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。OR/ORNOT指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。OR/ORNOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由LD/LDNOT指令产的)左端点相连。,图3-5所示为基本输入输出指令的用法,图2-3-3基本输入输出指令的用法,在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器25313（程序运行就ON）的接点实现虚拟的短路线。不同输出指令OUT(或OUTNOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。,（2）逻辑与/逻辑或指令逻辑与/或指令见表3-5；应用见图3-6。几点说明：ND/ANDNOT指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。在OUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。OR/ORNOT指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。OR/ORNOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由LD/LDNOT指令产的)左端点相连。,图3-5所示为基本输入输出指令的用法,图2-3-3基本输入输出指令的用法,在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器25313（程序运行就ON）的接点实现虚拟的短路线。不同输出指令OUT(或OUTNOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。,（2）逻辑与/逻辑或指令逻辑与/或指令见表3-5；应用见图3-6。几点说明：ND/ANDNOT指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。在OUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。OR/ORNOT指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。OR/ORNOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由LD/LDNOT指令产的)左端点相连。,图3-5所示为基本输入输出指令的用法,图2-3-3基本输入输出指令的用法,在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器25313（程序运行就ON）的接点实现虚拟的短路线。不同输出指令OUT(或OUTNOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。,（2）逻辑与/逻辑或指令逻辑与/或指令见表3-5；应用见图3-6。几点说明：ND/ANDNOT指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。在OUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。OR/ORNOT指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。OR/ORNOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由LD/LDNOT指令产的)左端点相连。,(2)逻辑与/逻辑或指令,AND、ANDNOT、OR、ORNOT应用例,AND/ANDNOT指令用于单个接点的串联连接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。在OUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。OR/ORNOT指令用于单个接点的并联连接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。OR/ORNOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由LD/LDNOT指令产生的)左端点相连。,(3)逻辑块操作指令,无操作数,ANDLD、应用例,ANDLD指令中没有操作数。ANDLD指令可连续使用也可分散使用，但连续使用的次数不能超过八次，分散使用的次数则无限制。,ORLD应用例,在应用上的要求与ANDLD相似。,(4)置位/复位指令,图3-9SET/RSET应用例,SET和RSET指令要成对使用，对它们在程序中的位置和顺序无特殊要求。SET，RSET指令适用于短信号操作，当两者的执行条件同时有效时，RSET指令优先。,(5)保持指令,保持指令应用例,KEEP的动作就象一个由S置位，R复位的锁存继电器。当S端执行条件为ON时，B指定的继电器为ON，当R端执行条件为ON时，B指定的继电器为OFF。当S端和R端的输入同时为ON时，R端优先。编写程序时，置位条件在前，复位条件在后，最后编写KEEP指令,(6)微分指令,微分指令应用例,微分指令使其指定继电器在满足执行条件时只持续ON一个扫描周期。输入输出间的时序关系如图3-11示。在一个程序中最多可以使用512对DIFU和DIFD，超出的将被作为空操作指令(NOP)处理。,(7)定时器应用指令,(8)计数器指令,减法计数器CNT,CNT是边沿触发递减计数器。每当计数输入信号（CP）由OFF变为ON(上跳沿有效)时，它的当前计数值(PV)就减1。当计数器的当前计数值减为0000时，计数器ON。当复位端(R)为ON时，将计数器复位为OFF，并恢复计数器的设定值(SV)到当前计数值(PV)中。复位信号的优先权高于计数输入信号。,梯形图,时序图,可逆计数器,图3-14联锁联锁清除指令的用法,处理程序分支,应用梯形图程序,(9)联锁指令IL/ILC的应用,一个ILC指令前必须有至少一个以上的IL指令，即可以采用组合形式“ILILILILC”，但不许把IL/ILC镶套起来（如“ILILILCILC“)使用。当IL执行条件为ON（即从IL到左侧主母线之间接点组合的逻辑运算结果为逻辑“1”)，它后面的各元件状态由各自相应的执行条件决定。当IL的执行条件为OFF，那么ILILC间的那一部分程序就不执行，这部分程序中的元件状态按下表操作：,对于无法应用IL/ILC的多分支回路梯形图，要使用暂存继电器TR。共有八个暂存继电器，编号为TR0TR7。,图3-15JMP/JME应用例,(10)跳转与跳转结束指令JMP/JME,JMP要与JME联合使用以产生跳转。当JMP的执行条件为ON时，不产生跳转。当JMP的执行条件为OFF时，将跳转到具有同样跳转号的JME，并接着执行JME后面的指令。要注意N=00时的特殊性。注意JMP和JME起分支作用时，I/O位、计时器等的状态被保持。,(11)空操作指令,空操作指令NOP没有实质性操作，在梯形图中不会出现，程序中遇到NOP时什么也不执行，程序跳转到下一条指令继续执行。,(12)结束指令,(13)子程序指令,所有的子程序必须置于主程序的指令之后，END之前，CPU扫描工作时，遇到第一个SBN时，就认为已经遇到了主程序的结束符号，并返回到下一循环的起始地址0000。相同的子程序可以在主程