第四章-液压执行元件与辅件PPT课件VIP

.,1,全国高等职业教育示范专业规划教材液压与气动,主编马廉洁副主编单淑梅韩廷水参编张文祥赵春红,机械工业出版社,.,2,第四章液压执行元件及辅助元件,第一节液压缸第二节液压马达第三节液压辅助元件,.,3,第一节液压缸,液压缸则将液压能转换成实现往复直线运动（或往复摆动）的机械能，输出力（或转矩）与直线运动速度(摆动角速度)的装置。,.,4,一、液压缸的分类,1.结构特点：活塞式、柱塞式、摆动式、特种式。,2.油方式：单作用式、双作用式。,.,5,二、液压缸的结构,1.活塞式液压缸按活塞杆个数可分为：双活塞杆液压缸和单活塞杆液压缸；按固定方式可分为：缸固定式液压缸和杆固定式液压缸；按油液的供给方式可分为：双作用液压缸和单作用液压缸；,.,6,（1）双作用活塞式液压缸,1活塞杆2、6端盖3活塞4缸体5密封圈,图4-1双杆双作用缸体固定活塞式液压缸,.,7,（2）单作用活塞式液压缸,1活塞2弹簧3缸筒4活塞杆,图4-2单作用活塞液压缸,.,8,2、柱塞式液压缸,1缸筒2柱塞3导向套4密封圈5压盖,图4-3柱塞式液压缸,.,9,3、液压缸的典型结构,（3）液压缸的缓冲装置a）圆柱环形间隙式b）圆锥环形间隙式c）可变节流式d）可调节流式,图4-4液压缸的缓冲装置,a）圆柱环形间隙式,b）圆锥环形间隙式,c）可变节流式,d）可调节流式,.,10,（4）液压缸的排气装置,图4-5液压缸的排气装置,.,11,三、液压缸的参数计算,1、双作用液压缸的力和速度（1）双杆双作用液压缸力和速度1）力的计算2）速度的计算,.,12,三、液压缸的参数计算,（2）单活塞杆双作用液压缸速度和推力的计算1）当液压缸无杆腔供给高压油液时：图a)2）当液压缸有杆腔供给高压油液时：图b)3）液压缸差动连接时：图c),.,13,三、液压缸的参数计算,2、单作用（活塞或柱塞）液压缸的力和速度1）力的计算2）速度的计算,.,14,四、其它液压缸,1.增压缸,图4-7增压缸原理,.,15,2、伸缩式液压缸,1小活塞2套筒3O形密封圈4缸体5大活塞6缸盖,图4-8伸缩式液压缸结构示意图,.,16,3、齿条活塞缸,图4-9齿条活塞缸1齿条2齿轮3活塞,.,17,第二节液压马达,液压马达是一种执行元件，是将液压能转换成机械能的一种能量转换装置，输出转矩与角速度。,.,18,第二节液压马达,一、液压马达的分类及特点1、液压马达分类按其排量能否调节可分为：定量马达和变量马达；按其液体的可输入方向可分为单向马达和双向马达；按其结构形式来分，分类右图。,.,19,2、液压马达特点,与液压泵相比时的特点：马达的进口、出口相同；可以正转和反转；进口、出口必须设有方向控制阀。,.,20,二、液压马达图形符号,图4-10液压马达图形符号a）单向定量马达b）单向变量马达c）双向定量马达d）双向变量马达,.,21,三、液压马达参数计算,1液压马达的压力(1)工作压力。液压马达的工作压力是指它的输入口压力，在液压系统中应设置安全阀来限制。(2)额定工作压力。液压马达的额定压力是指液压马达在长时间使用中，允许到达的最大工作压力。(3)最大压力（最大工作压力）。液压马达的最大压力是指液压马达在短时间内过载时，所允许的极限工作压力。由液压系统中的安全阀限定。安全阀的调定值不允许超过液压马达的最大压力。,.,22,2、液压马达的排量与流量,（1）排量V。液压马达的排量是指马达轴转一转时，由其密封容积的几何尺寸计算而得到的吞入液体的体积。（2）流量q1）理论流量qt。液压马达的理论流量，是指马达在单位时间内为达到指定转速，由其密封容积的几何尺寸计算而得到的吞入液体的体积。理论流量等于排量与转速的乘积，与工作压力无关。qt=Vn2）泄漏流量q。液压马达的泄漏流量,马达在公称转速和公称压力下，由高压向低压方向流动的不作功的液体的流量。3）实际流量q。液压马达的实际流量，是指马达工作时实际输入的流量，等于理论流量加上因泄漏损失的流量，与工作压力无关。q=qt+q4）额定流量qn。液压马达的额定流量，是指马达在额定转速和额定压力下，马达入口的输入流量。,.,23,3、液压马达的功率,1）马达的输入功率。即式中：p为马达进口的压力；q为马达进口的2）马达的输出功率。马达对外作功的机械功率叫马达的输出功率。,.,24,四、液压马达的工作原理,1.齿轮马达1壳体2、5齿轮3、4齿轮轴,图4-11齿轮马达工作原理,.,25,2、叶片式液压马达的工作原理,图4-12双作用叶片马达工作原理,.,26,3、轴向柱塞液压马达工作原理,图4-13轴向柱塞液压马达工作原理1斜盘2柱塞3缸体4配流盘图4-12双作用叶片马达工作原理,图4-13轴向柱塞液压马达工作原理,.,27,4、液压马达的选择,表4-2常用液压马达的技术性能参数,.,28,第三节液压辅助元件,在液压系统中起辅助作用的元件统称为辅助元件。分类：蓄能器、过滤器、油管与管接头、压力计与压力计开关以及油箱等。作用：这些辅助装置在液压系统中是不可缺少的组成部分，如果处理不当，会严重影响整个液压系统的工作性能，甚至使液压系统无法正常工作。,.,29,一、油箱,作用：油箱主要用来储存液压油，除此外，还可以起到散发热量、排掉油液中的空气、沉淀油液中的杂质等作用。分类：开式和闭式1油管2过滤器3空气滤清器4回油管5上盖6油位指示器7下隔板8放油阀9上隔板,a）结构简图,b）图形符号,图4-14开式油箱结构简图,.,30,二、过滤器,作用：不断净化油液，将其污染程度控制在允许范围内。,.,31,1、过滤器的分类,网式、线隙式、纸芯式、烧结式磁性式（1）网式过滤器1、4端盖2骨架3滤网,图4-15网式过滤器及图形符号,a)网式过滤器外观b)网式过滤器结构简图c)图形符号,.,32,（2）线隙式过滤器,1端盖2壳体3芯架4铝丝,图4-16线隙式过滤器,.,33,（2）纸芯式过滤器,图4-17纸芯式过滤器1纸芯2芯架,.,34,（4）烧结式过滤器,1端盖2壳体3滤芯,图4-18烧结式过滤器,.,35,（5）磁性过滤器,图4-19磁性过滤器1铁环2罩子3永久性磁铁,.,36,2、过滤器安装位置,安装于：1)泵吸油管路。2)压力油路。3)回油路。4)旁油路。5)独立的过滤系统。,图4-20过滤器的安装位置,.,37,三、空气过滤器,图4-21空气过滤器结构与图形符号,a)空气过滤器结构,b)图形符号,.,38,四、热交换器,1冷却器1外壳2挡板3铜管4隔板,图4-22多管式冷却器,.,39,2、加热器,定义：在液压系统中，将油液温度提高到15C以上的预加热的设备。作用：将油箱油液温度提高到15C以上预加热方法如下：（1）采用流体阻力损失加热。（2）采用蛇形管蒸气加热。（3）采用电热器加热。,.,40,五、蓄能器,定义：蓄能器是液压系统中用以储存和释放液压能的装置。作用：储存和释放液压能、吸收压力脉动、减小液压冲击、节约能量、减少投资。1.蓄能器的类型与原理类型：重锤式、弹簧式和充气，充气式蓄能器分为：直接接触式和隔离式。隔离式分为：活塞式、气囊式和隔膜式。,.,41,1、蓄能器类型与原理,蓄能器的分类：,.,42,1、蓄能器类型与原理,气囊式蓄能器工作原理1气门2壳体3气囊4提升阀5螺塞,图4-23气囊式蓄能器,.,43,2、蓄能器的功用,功用：（1）用于辅助油源。（2）用于系统保压、补油。（3）用于吸收压力冲击、脉动。,.,44,3、蓄能器的安装与使用,（1）在安装蓄能器时，应将油口朝下垂直安装，并便于检修。（2）装在管路上的蓄能器必须用支架固定。（3）蓄能器是压力容器，搬运和装拆时应先排除内部的气体。（4）蓄能器与管路系统之间应安装截止阀，这便于在系统长期停止工作时，将蓄能器与主油路切断。（5）蓄能器与液压泵之间应设单向阀，以防止液压泵停转时蓄能器内的压力油倒流。（6）用于吸收液压冲击和脉动压力的蓄能器，应尽可能装在振源附近。,.,45,六、油管与管接头,1.油管（1）油管种类及适用场合。根据材料不同，常用油管有钢管、铜管、橡胶软管、有机玻璃管和塑料管等。1）钢管。2）铜管。3）橡胶软管。,.,46,（2）油管的安装要求,1）管路尽量短、平、直，少弯、大弯。2）管路尽量避免交叉，平行管间距要大于10mm。3）软管直线安装时，应