五机架连轧工艺特点

五机架连轧工艺特点,2020/6/6,2,主要内容,轧机类型连续式轧机设备特点板材穿带剪切断面判断基准焊接质量判断月牙剪飞剪剪切位置主传动类型板带厚度自动控制系统动态变规格技术机架间张力控制的基本原理,2020/6/6,3,轧机类型,HC轧机,2020/6/6,4,轧机类型,CVC轧机,2020/6/6,5,轧机类型,CVC轧机,2020/6/6,6,轧机类型,PC轧机,2020/6/6,7,连续式轧机设备特点,2020/6/6,8,板材穿带,2020/6/6,9,切边剪断面判断标准,2020/6/6,10,焊接质量判断,杯突试验,2020/6/6,11,月牙剪,2020/6/6,12,飞剪剪切位置,2020/6/6,13,主传动类型,工作辊传动,中间辊传动,支撑辊传动(两个或单个),工作辊直径较小,进一步降低工作辊直径简化中间辊轴承座结构,常规方法,2020/6/6,14,轧制力的测量,载荷传感器变形定位仪压力传感器,2020/6/6,15,辊缝控制的执行机构,压下螺丝,液压式,2020/6/6,16,带钢厚度自动控制系统,2020/6/6,17,弹跳方程：,影响厚度变化的主要因素,2020/6/6,18,轧机弹性变形曲线A的斜率代表轧机刚度，p：轧制力增量c：辊缝增量：曲线A的斜率轧件塑性变形曲线B的斜率代表轧件塑性系数Km，Km=p/h=tanh：轧件厚度增量：曲线B的斜率曲线A和B的交点用n表示，该点的坐标决定了轧制力P和出口厚度h2的值。,影响厚度变化的主要因素,2020/6/6,19,初始辊缝设定的影响（如图b所示）增大辊缝，从而把曲线A向左平移，当轧件到达一个新的平衡点时，轧制力降低到P，同时出口厚度变为h2,比原来稍大。来料厚度的影响（如图c所示）增大来料厚度，把曲线B向右平移，当轧机到达新平衡点时，轧制力上升到P，同时轧件出口厚度也增大到h2。轧机刚度的影响（如图d所示）增大轧机刚度时就增大了曲线A的斜率，在轧机到达新的平衡点时，轧制力上升到P，而轧件出口厚度却降至h2。轧件变形抗力的影响（如图e所示）轧件变形抗力的变化相当于曲线B的斜率发生变化，降低轧件刚度如同减小了曲线B的斜率，当到达平衡状态时，轧制力降为P，而轧件出口厚度也降至h2。,影响厚度变化的主要因素,2020/6/6,20,轧制速度对带钢厚度的影响,辊缝中油膜厚度随速度的变化而变化。随着轧机速度增加，大量油被吸入辊缝，从而增大了油膜厚度，其结果使辊缝减小，带钢厚度减薄。,2020/6/6,21,带钢张力对厚度的影响,带钢张力使轧辊所受的正压力减小，从而导致轧制力降低。入口处轧件的张力对轧制力的影响比出口处张力对其相应的影响大得多。,2020/6/6,22,各因素对厚度影响的程度,辊缝波动：NO.1机架辊缝波动对出口板厚的影响最为明显。NO.2和NO.5机架略有影响，而NO.3和NO.4机架的影响可忽略不计。,轧辊转速波动：NO.1和NO.5机架轧辊转速波动对出口板厚的影响最大，其他机架的影响可忽略不计。,摩擦状态波动：轧辊与板带之间的摩擦状态波动以NO.1机架对出口板厚影响最大，NO.2机架其次，其他机架的影响很小。,变形抗力波动：NO.1机架中板带变形抗力的波动对出口板厚影响最大，其他机架的影响很小。,2020/6/6,23,厚度偏差控制,前馈AGC(开环控制),需要测厚仪测量轧机入口侧板带厚度。由于入口处测厚仪离辊缝有一段距离，因而要把所测得的入口处带钢厚度偏差值送到数据处理器中，以便计算出带钢从测厚仪到开始进入辊缝长距离所需的滞后时间，然后根据厚度偏差值对液压缸的位置进行调节。,反馈AGC(闭环控制),厚控系统在机架出口处测量板带厚度偏差值并把它作为反馈信号。,2020/6/6,24,厚度偏差控制,秒流AGC,将机架入口处的张紧辊作为机架，通过张紧辊和机架的速度关系来确定钢带在机架的变形量，即入口张力控制器通过保持带钢张力恒定自动设定正确的辊缝。,入口张紧辊的速度由前馈控制，反馈控制和秒流量控制综合给定控制信号。,激光测速仪可以精确测量滑移量。,可以有效减少由以下可能的干扰量产生的厚差：来料硬度变化，机架弹性模量的变化，弯辊的变化，机械滞后及机架内摩擦。,2020/6/6,25,厚度偏差控制,BISRAAGC,消除热轧原料卷的厚度偏差和硬度偏差；,焊缝处硬度变化大，通过轧制力的变化检测；,没有传送时间延迟，响应时间快；,S1和S5机架安装Loadcell直接测量轧制力。,2020/6/6,26,厚度偏差控制,轧辊偏心控制(REC),安装在主电机传动轴上的脉冲发生器和安装在支撑辊上的接近开关来同步并记录支撑辊的位置；,轧辊偏心引起轧制力的波动导致出口厚度变化；,控制压上缸位置减少厚度波动。,2020/6/6,27,X射线测厚仪,工作原理：某合金吸收辐射的速率是确定的，一旦知道了吸收系数，就可以按照X射线发生器发出的射线的衰减函数来对测量装置进行标定，从而得出所需的目标厚度。优点：响应快，对蒸汽和周围空气温度不敏感。缺点：辐射有害。,2020/6/6,28,动态变规格技术(Flyinggaugechange）,全连续式轧制的关键技术；,动态变规格时的厚度设定值由过程计算机通过数学模型来计算；,前后两板带单位张力变化、出口厚度变化和辊缝变化都在一个小的范围内，计算机就判定前后两板带的材质和规格都未发生大的变化，在焊缝处仍然通过自动厚度控制（AGC），否则将启动FGC控制功能；,FGC的辊缝计算是整个FGC控制的关键部分，因为FGC控制是在动态设定控制后，且在AGC控制切断的情况下进行的，这个过程中带钢的厚度控制完全靠FGC来完成。,2020/6/6,29,动态变规格技术(Flyinggaugechange）,动态变规格模式,模式1为板带由厚变薄，辊缝的变化在后行板带上完成，焊缝进入机架时辊缝开始变化；,模式2为前后板带的厚度变化不大时，辊缝的变化在前后两根板带上完成，焊缝正好处在动态变规格长度的当中；,模式3为板带由薄变厚，辊缝的变化在前行板带上完成，焊缝进入机架时辊缝变化结束。,2020/6/6,30,动态变规格技术(Flyinggaugechange）,动态变规格辊缝和辊速的变化,2020/6/6,31,轧件厚度动态变规格轧制,超差部分板带长度,动态变规格技术(Flyinggaugechange）,2020/6/6,32,机架间张力控制的基本原理,张力检测仪测