康复工程课件

康复工程(Rehabilitationengineering),学习要点1、掌握矫形器、假肢的概念及基本功能2、熟悉助行器的分类及选择原则3、了解矫形器的分类名称4、了解选择轮椅的基本条件,一、概念：康复工程是工程学在康复医学临床中的应用，是利用工程学的原理和手段，在对所丧失的功能进行全面的评定后，通过代偿或补偿的方法来矫治畸形、弥补功能缺陷和预防功能进一步退化，使患者能最大限度地实现生活自理和回归社会。康复工程目前主要包括四个部分：矫形器、假肢、助行器、轮椅,（一）矫形器（orthosis）,1、定义：为了矫正人体躯干、四肢、骨关节、神经、肌肉的病损所造成的畸形或缺陷，装配于人体的一类体外器具。,2、矫形器的基本作用,1）稳定与支持：通过限制肢体或躯干关节的异常活动来保持关节的稳定性，恢复其承重或运动的能力。,2）固定与矫正：对已经出现畸形的肢体或躯干，通过固定病变部位来矫正畸形或防止畸形加重。3）保护与免负荷：免除或减轻肢体或躯干的长轴承重。如治疗股骨头无菌性坏死的坐骨承重下肢矫形器。4）代偿与助动：通过某些装置如橡皮筋、弹簧等来提供动力或储能，代偿已经失去的肌肉功能，或对肌力较弱的肢体或躯干给予一定的助力来辅助肢体的活动，或使瘫痪的肢体产生运动。,有了矫形器我什么都能做！,2、分类及特点,1）分类及命名：A、根据安装部位分类：上肢矫形器下肢矫形器脊柱矫形器,B、根据安装部位命名：,足矫形器肘腕手矫形器踝足矫形器肩肘腕手矫形器膝踝足矫形器颈矫形器膝矫形器胸腰骶矫形器手矫形器腰骶矫形器腕手矫形器骶髂矫形器等,矫形器的命名,关节第一个字母和矫形器（Orthosis)的第一个字母O组合矫形器的名称：手矫形器HO(HandOrthoses)腕矫形器WO(WristOrthoses)腕手矫形器WHO(Wrist-HandOrthoses)肘矫形器EO(ElbowOrthoses)肘腕矫形器EWO(Elbow-WristOrthoses)肩矫形器SO(ShoulderOrthoses),矫形器的命名,足矫形器FO(FootOrthoses)踝足矫形器AFO(Ankle-FootOrthoses)膝矫形器KO(KneeOrthoses)膝踝足矫形器KAFO(Knee-Ankle-FootOrthoses)髋膝踝足矫形器HKAFO(Hip-Knee-Ankle-FootOrthoses),矫形器的命名,腰骶矫形器LSO(LumbusSacrumOrthoses)胸腰骶矫形器TLSO(ThoraxLumbusSacrumOrthoses)颈矫形器CO(CervicalOrthoses)颈胸矫形器CTO(Cervico-ThoracicOrthoses),C、按矫形器的作用与目的分类,临时矫形器夜间用矫形器保护用矫形器牵引用矫形器稳定用矫形器骨折治疗用矫形器免荷式矫形器等功能用矫形器步行用矫形器,D、按治疗的疾病分类,马蹄内翻足矫形器脊柱侧弯矫形器先天性髋关节脱位矫形器股骨头无菌坏死矫形器4）按制造材料分类塑料矫形器、金属矫形器、皮革矫形器、布制矫形器,4、临床应用程序,1）评估：装配矫形器部位的神经肌肉、关节活动度及心理状况。2）矫形器处方内容：a）一般资料：姓名、性别、年龄、职业、联系方法、诊断、功能状况。,b）涉及的部位：作用的肢体部位，关节或其它。c）佩带的目的及要达目标。d）材料部件的要求：基本材料、附属配件。e）提醒应注意的事项。f）备注说明。g）签名、日期。,3）矫形器装配前治疗：增强相关肌肉的肌力、肌肉协调能力和关节活动范围的训练。4）矫形器制作：设计、测量、绘图、取模、制作、半成品试样、交付初检。5）试穿和改进：矫形器使用前要进行试穿，了解其舒适性、对线性、功能性、保护性等性能是否达到处方要求，根据患者身体和心理上的反映进行改进。,6）矫形器的使用训练：初检满意后，移交治疗师进行适应性使用训练。7）末期检验：最好由医师、治疗师、矫形器技师协同进行实际使用效果评价。8）随访：矫形器情况可能发生变化，必须定期随访跟踪间隔时间一般3、6、12个月。,上肢矫形器,手矫形器HO腕矫形器WO腕手矫形器WHO肘矫形器EO肘腕矫形器EWO肩矫形器SO,手指鹅颈变形用矫形器固定矫形器：将PIP关节固定于微屈位,动态矫形器：利用橡皮筋辅助PIP关节屈曲活动。,手指扣眼变形用矫形器,通过钢丝和橡皮筋辅助IP关节伸展活动,类风关引起的掌指关节尺侧偏斜用矫形器,预防、矫正尺侧偏防止掌指关节半脱位低温热塑板材制，可反复修改,屈肌腱断裂用矫形器,术后第二天使用屈腕屈指主动伸，被动屈防止肌腱粘连随康复过程相应调整,桡N损伤用矫形器,通过橡皮筋进行功能锻炼利于早日恢复,手舟状骨骨折用矫形器,强有力固定腕关节和拇指关节轻便、透气、卫生肱骨骨折用矫形器从四周向皮肤软组织施加压力，以固定肱骨不影响肩关节和肘关节被动活动松紧可调,用于肘部骨折肘关节固定于屈曲90度限制前臂的旋转,用于上肢的屈曲挛缩前臂固定于功能位肘关节屈伸角度可调,肩外展矫形器,预防肩脱位吊带适用于偏瘫患者早期预防肩脱位,肩部肌腱撕裂、肩峰修复整形术、肩关节脱位，肩部及上臂外伤使肩部处于功能位，起固定和减免负荷的作用多种调节可能性重量轻、易调整和清洗,下肢矫形器,足矫形器FO踝足矫形器AFO膝矫形器KO膝踝足矫形器KAFO髋膝踝足矫形器HKAFO,各种足病用矫形器,足底各部位负荷能力与实际承受负荷比例失调，长期这样，足的生理结构会发生变化，给人带来疾病和痛苦。FO的作用：支持足弓预防、矫正足的畸形均衡足底的受力减免前足的负荷,长期卧床用的防止足下垂矫形器,先天性马蹄内翻足矫形器,腓总N受伤引起的足下垂用矫形器高弹性聚丙烯制成，保证步态的完美。多种选择性，易进行因人而异的适配调整。,用于踝扭伤并伴有外侧韧带断裂动态AFO将脚调整到轻度外翻和背伸位允许脚自由地进行外翻和背伸,足跟免负荷矫形器,单侧及双侧跟骨骨折通过足弓压垫和侧面护围，减轻跟骨负荷保证脚的滚动，增强肌肉收缩，防止血栓生成穿戴方面，易于调整,小腿免负荷矫形器,髌韧带负重用于胫腓骨骨折，便于早下床运动，促进骨折愈合对侧足底相应补高,前进型膝矫形器,十字韧带断裂，侧副韧带受伤，关节囊、韧带手术后手术前后对膝关节保守性固定，限制膝关节的活动范围提高术后膝关节稳定性，并允许膝关节限位运动开放式的框架结构符合人体解剖特征，并方便局部治疗,儿麻后遗症用KAFO,站立时膝关节自锁，坐下时膝铰链易打开碳纤维、高分子材料的运用，更加轻便,托马斯支架,股骨头无菌性坏死坐骨承重健肢补高鞋可行走易穿戴,运动髋矫形器将患儿固定在蹲坐位上，实践证明是有效的治疗方法允许髋关节和腿进行一定量的、有利于恢复的运动,髋外展矫形器适用于幼儿髋发肓不良及手术复位后的治疗髋关节外展角度可调,脊柱矫形器,腰骶矫形器LSO胸腰骶矫形器TLSO颈矫形器CO颈胸矫形器CTO,低温热塑颈托制作修改方便,费城颈托适用于颈椎损伤，术后固定，颈椎病的辅助牵引多种型号可选择,硬质颈胸椎矫形器,适用于颈椎的骨性损伤和术后固定高温热塑材料模塑制成，固定更牢靠前后两片式，穿脱方便,胸腰椎固定矫形器,适用于下位胸椎和腰椎骨性损伤后强固定高温热塑材料模塑制成穿脱方便，卫生，透气,框架式脊柱过伸矫形器,腰椎或低位胸椎压缩性骨折，骨质疏松腰背、胸骨和耻骨联合3点支撑，实现对腰椎体及胸椎下部椎体进行减免负荷及固定框架结构对脊柱侧弯及旋转进行限制轻型材料构成、易于调整，防水，易于清洗,贝克(BECKER)式矫形器,腰椎过度前凸用矫形器“三点力”矫正前后两片式，可随矫正进度而调正,密尔沃基(Milwaukee)矫形器,T6以上脊柱侧弯颌托与下颌有1cm距离主动式矫正高度可调整,T6以下脊柱侧弯“三点力”的平衡呼吸主动式矫正,色努(Cheneau)矫形器,请在此,波士顿(Boston)式背架,适用于腰椎侧弯为半成品矫形器，有多种型号可选择相应部位加压垫,（二）假肢（prosthesis）,1、定义：是弥补截肢者肢体缺损和代偿肢体功能，而装配的人工肢体。,假肢分类,假肢按结构分为内骨骼式假肢和外骨骼式假肢；按用途分为装饰性假肢、功能性假肢、作业性假肢和运动假肢；按安装时间分为临时性假肢和正式假肢，按解剖部位分为上肢假肢、下肢假肢。,内骨骼式假肢：假肢的中间为类似骨骼的网状结构，外面包裹海绵，在用肤色袜套或人造皮肤从外面套上。其特点是外观比较好，穿戴不易损伤衣裤，缺陷是结构比较复杂，比较重。外骨骼式假肢：又称为壳式假肢，是由制成人体肢体形状的壳体来承担假肢外力。其特点是结构简单，重量轻，缺陷是表面为硬壳，容易损伤衣裤。,装饰性假肢：又称为装饰性假手。设计时完全从外观考虑，不具有任何功能性。因此，装饰性假肢是上肢假肢中重量最轻、最经济的一种。假肢外部皮肤由高分子材料制成，其手型、皮肤和表面纹理等各个细节均按照真手设计、制作。功能性假肢：假肢既保留了肢体的外形，又代偿了肢体的部分功能。,作业性假肢：主要代偿肢体的功能而不具备肢体的外形，多用于辅助截肢者完成某些特定工作的需要。运动假肢：专门为截肢者参加各种运动而设计和制作的假肢。,临时性假肢：为了装配正式假肢而制作的一种简易假肢，一般用于截肢的早期康复训练，促进残肢的定型，为装配正式假肢做准备。正式假肢：需要长期使用的完整的假肢。,二、下肢假肢的基本构成,下肢假肢的种类和应用,1）上肢假肢：A、骨骼式上肢假肢：外观逼真，基本能达上肢功能，轻便耐用、操作方便。,B、机电控制上肢假肢：,可大大提高患者的工作生活能力，可根据患者的意志控制假手的功能。,（三）下肢假肢,骨骼式假肢由下肢假肢零部件组装而成，能够为患者提供优良的步态及行走功能。并具有外观逼真、操纵方便、轻便耐用等优点。,一、截肢者的康复程序：,截肢前的诊断、训练、心理治疗,残肢护理体位保持床上训练心理治疗,体疗理疗临时假肢,截肢手术,假肢处方,正式假肢,穿戴训练功能训练职业训练,回归社会,功能评价,三、助行器（walkingaids）,1、定义：辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的工具称助行器。2、分类：杖、步行器。1）杖：a、手杖（单足手杖、多足手杖）b、前臂杖（有夹住前臂的臂套）c、腋杖d、平台杖（前臂托前方有一把手）,杖的应用,单足手杖：适用于偏瘫患者、老年人。多足杖：用于平衡能力欠佳、用单足手杖不够安全的患者。优点：支撑面广而稳。前臂杖：适用于握力差、前臂力较弱但又不必用腋杖者。优点：轻便、美观。腋杖：用于截瘫或下肢不能完全负重患者。优点：稳定。平台杖：用于手部病变或外伤不宜负重而改由前臂负重者者。把手有调方向作用。,长度选择,a）腋杖长度：身长-41把手高度=站立时大转子的高度b）手杖长度：把手高度同上。2）步行器：助行架、截瘫行走器、交替式行走器,2）步行器,助行架截瘫行走器交替式行走器,2）助行架,固定型：用于下肢损伤、骨折、关节置换术后不能完全负重期等患者。交互型：适用于立位平衡差，下肢肌力差的患者及老年人。优点：如厕较方便。前方2轮型：用于上肢肌力差提起助行器有困难者。前方4轮型：用于步行不稳的老年人。用时注意保持身体与地面垂直，否则易滑倒。,B、截瘫行走器：根据钟摆原理设计的一种大腿内侧带有互动铰链装置的行走器，适用于T10以下的截瘫病人。C、交替式行走器：适用于T4以下完全性、或T4以上不完全性脊髓损伤患者。,WALKABOUT截瘫行走器,用于T9L3脊髓完全性损伤双KAFO+互摆装置增加侧向稳定性和平衡性行走时重心左右移动，双下肢像钟摆一样交替前进互摆装置易拆卸，装脱方面,ARGO截瘫行走器,适用于T4T12脊髓完全性损伤腰部互摆耦联装置的应用膝关节辅助伸展装置辅助站立,3、助行器的作用及应用范围：1）保持身体平衡。但对高龄脑卒中、多发性脑梗死患者作用不大。2）支持体重。3）增强上肢伸肌的肌力。,四、轮椅（wheelchair),（一）轮椅结构与选择1、轮椅的种类：普通轮椅电动轮椅特性轮椅1）普通轮椅结构：由轮椅架、轮、刹车、椅座、靠背组成。,2）轮椅的选择：,A、座位宽度：坐下时两臀或两股间距离加5。B、座位长度：坐下时后臀至小腿腓肠肌的距离加6.5。C、座位高度：坐下时足跟至膕窝的距离加4。D、坐垫：泡沫橡胶厚5-10或凝胶垫子，坐垫下可放一张0.6厚的胶合板以防坐垫下陷。E、靠背高度：低靠背：坐面至腋窝的距离减10高靠背：坐面至肩部或后枕的距离,F、扶手的高度：座位时，上臂垂直，前臂平放于扶手上，测量椅面至前臂下缘的高度加2.5.G、其它辅助件：