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文档简介

技術管理處,GPS应用及基本定位原理,目录,1,2,GPS的产生,GPS的组成部份,3,GPS基本定位原理,4,GPS定位方法,6,GPS的误差,5,GPS的信号,一、GPS的产生,GPS（GlobalPositioningSystem）:是由美国国防部于1973年12月批准陆海空三军联合研制的一种军用卫星导航系统，1995年全面建成总共由24颗卫星组成。,二、GPS的组成部份,1、GPS卫星部份,a、美国六轨道GPS系统示意图,b、苏联三轨道的GLONASS系统示意图,GLONASS的24颗平均卫星分布在太空的三个轨道面上,相比GPS;扰干扰性强，定位精度相对低,c、欧盟“伽利略”计划,“伽利略”卫星定位系统将由30颗轨道卫星组成，分布在3个轨道面上，每个轨道面部署9颗工作星和1颗在轨备份星，定位误差不超过1米。,d、中国“北斗”导航系统,建设中的中国北斗导航系统(COMPASS)空间段计划由五颗静止轨道卫星和三十颗非静止轨道卫星组成，提供两种服务方式，即开放服务和授权服务。,2、地面控制部份,军事国防,3、GPS应用,追踪定位,3、GPS应用,车辆导航,3、GPS应用,物流监控,3、GPS应用,航空航海,3、GPS应用,A,B,C,P,三、GPS的基本定位原理,球面相交法,P16,(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)21/2=d1,(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)21/2=d2,(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)21/2=d3,三、GPS的基本定位原理,WGS-84,P17,P15,d=c*t,卫星到接收机距离的计算,P,P16,三、GPS的基本定位原理,I,D,三、GPS的基本定位原理,通过多颗卫星对接收机监测提高定位精度,四、GPS的定位方法,五、GPS的信号,载波,测距码,五、GPS的信号,导航资讯,控制信号,六、GPS定位的误差源,六、GPS定位的误差源,
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