无线温度检测

ZigBee网络原理与应用,李曙英2015.2.28,无线温度检测,实例：协调器建立网络，终端节点加入网络，终端节点周期性的采集温度数据并发送给协调器，协调器将收到的温度值用串口送PC机显示与上个实例的区别？,-3-,ADC,CC2530的ADC支持多达14位的模拟数字转换，具有多达12位的有效数字位。它包括一个模拟多路转换器，具有多达8个各自可配置的通道，一个参考电压发生器。转换结果通过DMA写入存储器。,ADC特征ADC输入ADC转换,-4-,ADC特征,可选的抽取率，设置了712位的分辨率。8个独立的输入通道，可接收单端或差分信号。参考电压可选为内部单端、外部单端、外部差分或AVDD5。产生中断请求。转换结束时的DMA触发。温度传感器输入。电池测量功能。,-5-,ADC输入,ADC的输入是通过端口0来实现的。输入引脚AIN0-AIN7是连接到ADC的。ADC输入有两种配置：单端输入和差分输入,单端电压输入AIN0到AIN7以通道号码0到7表示。通道号码8到11表示差分输入，由AIN0-1、AIN2-3、AIN4-5和AIN6-7组成。通道号码12到15分别表示GND、温度传感器和AVDD5/3。以上输入方式在寄存器ADCCON2和寄存器ADCCON3中详细配置。,-6-,ADC输入,ADCCON2寄存器-定义ADC的序列转换,-7-,ADC输入,ADCCON3寄存器-定义ADC单个值转换,/单次转换,参考电压为电源电压，对P0.7进行采样12位分辨率ADCCON3=0 xb7;,-8-,ADC输入,除了输入引脚AIN0-AIN7，片上温度传感器的输出也可以选择作为ADC的输入，用于温度测量。通过配置寄存器TR0寄存器和ATEST寄存器可以获得片上温度TR0寄存器,-9-,ADC输入,除了输入引脚AIN0-AIN7，片上温度传感器的输出也可以选择作为ADC的输入，用于温度测量。通过配置寄存器TR0寄存器和ATEST寄存器可以获得片上温度ATEST寄存器,-10-,ADC转换,ATEST寄存器ADC的转换分为ADC序列转换和ADC单个转换。ADC执行一系列的转换，并把转换结果通过DMA移动到存储器，不需要任何CPU的干预ADC序列转换与APCFG寄存器的设置有关，APCFG为8位模拟输入的I/O引脚设置，如果模拟I/O使能，每一个通道正常情况下应是ADC序列的一部分。如果相应的模拟I/O被禁用，将启用差分输入，处于差分的两个引脚必须在APCFG寄存器中设置为模拟输入引脚。ADCCON2.SCH寄存器位用于定义一个ADC序列转换，它来自ADC输入。如果ADCCON2.SCH设置为一个小于8的值，转换序列来自AIN0-AIN7的每个通道上；当ADCCON2.SCH设置为一个在8和12之间的值，序列包括差分输入；当ADCCON2.SCH大于或等于12，为单个ADC转换。,-11-,ADC转换,除了序列转换，每个通道都可以进行ADC单个转换，ADC单个转换通过配置寄存器ADCCON3.SCH完成。当通过写ADCCON3触发的一个单个转换完成时，ADC将产生一个中断。ADC的数字转换结果可以通过设置寄存器ADCCON1获得。,/开启ADADCCON1=0 x40;,-12-,ADC转换,ADC的数字转换结果存放在寄存器ADCH和ADCL中,ADCLADC数据低位,ADCHADC数据低高位,/将转换的结果从ADC:ADCH中取出放入到temp中temp1=ADCL;temp0=ADCH;,-13-,ADC转换,下述内容用于实现任务描述，将AVDD（3.3v）AD转换，通过串口在PC机显示结果AD的初始化,voidInitialAD(void)/清EOC标志ADCH,-14-,ADC转换,下述内容用于实现任务描述，将AVDD（3.3v）AD转换，通过串口在PC机显示结果头文件、宏定义以及函数声明,#includeioCC2530.h#defineuintunsignedint/定义控制灯的端口#defineLED1P1_0#defineLED2P1_1chartemp2;uintadc;floatnum;charadcdata=0.0V;/函数声明voidDelay(uint);voidinitUARTtest(void);voidInitialAD(void);voidUartTX_Send_String(char*Data,intlen);,-15-,ADC转换,下述内容用于实现任务描述4.D.7，将AVDD（3.3v）AD转换，通过串口在PC机显示结果主函数部分,voidmain(void)/P1控制LEDP1DIR=0 x03;/关LEDLED1=1;LED2=1;/初始化串口initUARTtest();/初始化ADCInitialAD();while(1)/等待ADC转换完成if(ADCCON1,/开始下一转换ADCCON1|=0 x40;/adc赋值adc|=(uint)temp1;adc|=(uint)temp0)=2;if(adc,Zstack中ADC应用,协调器建立网络，终端节点加入网络，终端节点周期性的采集温度数据并发送给协调器，协调器将收到的温度值用串口送PC机显示协调器功能：建网，接收数据，向串口发数据终端节点功能：,无线测温-协调器编程,1建网2用户任务：事件1：接收数据-什么事件？SYS_EVENT_MSG下的AF_INCOMING_MSG_CMD事件2：向串口发数据-什么时候？接收到数据后-事件2包含在事件1内,无线测温-协调器编程,涉及：串口设置、初始化；-同上例温度数据存储区,无线测温-协调器编程,特殊之处：数据传递一般会用数据包。特点：命令头+数据+命令尾用结构体构建数据包本例中的温度数据：structRFRXBUFunsignedcharHead;unsignedcharvalue2;unsignedcharTail;BUF;,typedefunionhuint8TEMP4;structRFRXBUFunsignedcharHead;unsignedcharvalue2;unsignedcharTail;BUF;TEMPERATURE;,TEMPERATUREtemperature;/定义温度数据包存储区温度数据包在终端、协调器之间传递，TEMPERATURE类要告知协调器、终端-怎么做？加入Coordinator.h、Enddevice.h中,无线测温-协调器编程,事件1触发：CoordApp_ProcessEvent任务中caseAF_INCOMING_MSG_CMD:GenericApp_MessageMSGCB(MSGpkt);break;,无线测温-协调器编程,voidGenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t*pkt)TEMPERATUREtemperature;switch(pkt-clusterId)caseGENERICAPP_CLUSTERID:osal_memcpy(,无线测温-终端编程,1、加入网络-同以前例2、周期性的将温度传感器上的电压转换成数字量温度值，再用无线发送给协调器,无线测温-终端编程,1片内温度传感器/使能片内温度传感器ATEST=0 x01;/连上温度传感器TR0|=0 x01;,无线测温-终端编程,2、ADCADCIF=0;/清除ADC中断ADCCON3=(HAL_ADC_REF_115v|HAL_ADC_DEC_256|HAL_ADC_CHN_TEMP);while(!ADCIF);/等待AD转换完成ADCIF=0;value=ADCL;/读取AD值value|=(uint16)ADCH)=4;,数据发送,voidGenericApp_SendTheMessage(void)uint8tvalue;TEMPERATUREtemperature;temperature.BUF.Head=,afAddrType_tmy_DstAddr;my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;my_DstAddr.addr.shortAddr=0 x0000;AF_DataRequest(,周期性触发发送事件,#defineSEND_DATA_EVENT0X01/定义事件/启动事件caseZDO_STATE_CHANGE:GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt-hdr.status);if(GenericApp_NwkState=DEV_END_DEVICE)osal_set_event(GenericApp_TaskID,SEND_DATA_EVENT);,/周期性工作if(events,无线测温-终端编程,程序结构传感器的操作为一个文件-Sensor.c,涉及到的名称常量定义-Sensor.h,无线测温-终端编程,Sensor.h#ifndefSENSOR_H#defineSENSOR_H#includeexternint8readTemp(void);#endif,无线测温-终端编程-Sensor.c,#includeSensor.h#include#defineHAL_ADC_REF_115v0X00/设置参考电压为内部参考电压：00（7-6位）#defineHAL_ADC_DEC_2560X20/设置抽取率256：10（5-4位）#defineHAL_ADC_CHN_TEMP0X0e/序列通道选择，1110：温度传感器（3-0位）,无线测温-终端编程-Sensor.c,int8readTemp(void)staticuint16reference_voltage;staticuint8bCalibrate=TRUE;uint16value;int8temp;ATEST=0 x01;TR0|=0 x01;ADCIF=0;/清除ADC中断ADCCON3=(HAL_ADC_REF_115v|HAL_ADC_