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文档简介

飞行器制导与控制,邵春涛2010.9,第1章绪论,1.1课程概述和飞行器简介1.2飞行器的基本结构1.3本门课程的主要内容1.4参考书目,1.1课程概述,控制系统设计被控对象的深入分析；经济、人口、环境；机电、化工；过程控制；快响应系统；数学模型；可控、可测、可镇定量；飞行器的导航、制导与控制；导航与制导的概念，飞行器控制。,1.1飞行器简介,飞行器的特点：人造的；离开地面运动，而且具有6个运动自由度。飞行器的分类(何庆芝)：航空器：大气层内飞行；航天器：大气层外飞行；导弹和火箭：能够自主或半自主地飞向目标。,1.1.1航空器,航空器-飞机，特点：a)气动流形，有较大的翼面和舵面(结构上)b)飞行速度较低(1Mach)c)飞行高度较低(10km),歼8-II,MIG-25,SR-71(30km,3.5Mach),X-43A(9.5Mach),图3X-37A测试样机试视图,图4X-37B示意图,图5FALCON高超声速飞行器计划发展路线,图7B-3轰炸机示意图,图8Aurora高超声速侦察机推想图,图9X-51A演示图,1.1.2航天器,航天器-卫星、空间站和航天飞机，特点：a)没有翼面和舵面(结构上)b)轨道运行c)飞行高度较高(2000km低轨)(36000km同步)(国际空间站278-460km),嫦娥一号,Endeavour,1.1.3导弹和火箭,火箭，通常指运载工具；导弹类型众多，按飞行高度区分，有：巡航导弹(舰舰、岸舰)；防空导弹(空地)；空空导弹；弹道导弹(潜射)等。,1.2飞行器的基本结构,导弹为例：整流罩导引头战斗部仪器舱发动机机翼舵面,1.3课程主要内容-1,制导控制系统基本组成原理：,1.3课程主要内容-2,惯性器件(陀螺仪、加速度计)惯性导航原理(平台式、捷联式)飞行器运动方程组(16个方程式、线性化)舵系统(电动、液压、气动、直接力)飞行稳定控制系统(侧向回路、滚转回路)制导方式(遥控、雷达、红外、电视、激光、复合)导引规律(追踪、平行接近、比例),1.4参考书目-1,1钱杏芳，导弹飞行力学，北京理工大学出版社，20002邓正隆，惯性技术，哈尔滨工业大学出版社，20063孟秀云，导弹制导与控制系统原理，北京理工大学出版社，20034秦永元，惯性导航，科学出版社，2006,1.4参考书目-2,5郭素云，陀螺仪原理及应用，哈尔滨工业大学出版社，19856刘兴堂，导弹制导控制系统分析、设计与仿真，西北工业大学出版社，20067雷虎民，导弹制
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