武大《摄影测量》课件18

,摄影测量学Photogrammetry,学员旅四队（指挥自动化专业）张保明、邱振戈、何钰已完成学时：34学时计划学时：40学时,摄影测量学,解析测图仪的定义解析测图仪的分类解析测图仪的特点,立体坐标量测仪接口设备电子计算机数控绘图桌,4-1概述(Introduction),4-2解析测图仪的硬件(HardwareofanAnalyticalPlotter),4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),输入、输出和控制方案计算公式解析测图仪的软件,上次课主要内容,第四章解析测图仪AnalyticalPlotter,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),输入、输出和控制方案主要计算过程及计算公式解析测图仪的软件,4-4几种解析测图仪简介(VariousTypesofanAnalyticalPlotter）,C-100型解析测图仪APS型解析测图仪BC-2型解析测图仪ANAGRAF型解析测图仪,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),二主要计算过程及计算公式,（一）、输入模型坐标的方案,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),计算机,绘图桌,终端,X、Y、Z,x1,y1,x2,y2,二主要计算过程及计算公式,（一）、输入模型坐标的方案,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),计算机,绘图桌,终端,X、Y、Z,x1,y1,x2,y2,二主要计算过程及计算公式,（一）、输入模型坐标的方案,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),计算机,绘图桌,终端,X、Y、Z,二主要计算过程及计算公式,（一）、输入模型坐标的方案,模型坐标,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),（一）、输入模型坐标的方案,1、从模型坐标变换为地面坐标,二主要计算过程及计算公式,模型坐标,地面坐标,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),（一）、输入模型坐标的方案,1、从模型坐标变换为地面坐标,二主要计算过程及计算公式,2、从模型坐标变换为图面坐标,图面坐标,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),（一）、输入模型坐标的方案,1、从模型坐标变换为地面坐标,二主要计算过程及计算公式,2、从模型坐标变换为图面坐标,3、地球曲率改正,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),（一）、输入模型坐标的方案,1、从模型坐标变换为地面坐标,二主要计算过程及计算公式,2、从模型坐标变换为图面坐标,3、地球曲率改正,4、从模型坐标变换为像片坐标,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),（一）、输入模型坐标的方案,1、从模型坐标变换为地面坐标,二主要计算过程及计算公式,2、从模型坐标变换为图面坐标,3、地球曲率改正,4、从模型坐标变换为像片坐标,5、畸变差的改正,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),（一）、输入模型坐标的方案,1、从模型坐标变换为地面坐标,二主要计算过程及计算公式,2、从模型坐标变换为图面坐标,3、地球曲率改正,4、从模型坐标变换为像片坐标,5、畸变差的改正,6、从像片坐标变换为像片架坐标,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),（一）、输入模型坐标的方案,二主要计算过程及计算公式,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),计算机,绘图桌,终端,X、Y、Z,x1,y1,x2,y2,二主要计算过程及计算公式,（一）、输入模型坐标的方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),计算机,绘图桌,终端,X、Y、Z,x1,y1,x2,y2,二主要计算过程及计算公式,（一）、输入模型坐标的方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理件(PrincipleofanAnalyticalPlotter),（一）、输入模型坐标的方案,二主要计算过程及计算公式,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),（一）、输入模型坐标的方案,二主要计算过程及计算公式,（二）、输入地面坐标的方案,1、手轮和脚盘增量到地面坐标的变换,2、地面坐标到模型坐标的变换,3、地球曲率改正,4、建立以摄站为原点的局部空间直角坐标系,5、大气折光差的改正,6、从模型坐标变换为像片坐标,7、畸变差的改正,8、从像片坐标变换为像片架坐标,9、从地面坐标变换为图面坐标,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),计算机,绘图桌,终端,x1、y1,x1,y1,x、y,y2,x2,y2,二主要计算过程及计算公式,（一）、输入模型坐标的方案,（二）、输入地面坐标的方案,（三）、输入像片坐标的方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),计算机,绘图桌,终端,x1、y1,x1,y1,x、y,y2,x2,y2,二主要计算过程及计算公式,（一）、输入模型坐标的方案,（二）、输入地面坐标的方案,（三）、输入像片坐标的方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),计算机,绘图桌,终端,x1、y1,x1,y1,x2,y2,y2,x2,Z,二主要计算过程及计算公式,（一）、输入模型坐标的方案,（二）、输入地面坐标的方案,（三）、输入像片坐标的方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),计算机,绘图桌,终端,x1、y1,x1,y1,x2,y2,y2,x2,Z,二主要计算过程及计算公式,（一）、输入模型坐标的方案,（二）、输入地面坐标的方案,（三）、输入像片坐标的方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),二主要计算过程及计算公式,（一）、输入模型坐标的方案,（二）、输入地面坐标的方案,（三）、输入像片坐标的方案,1、从像坐标变换为摄测坐标,2、计算y2（或计算x2,y2),3、模型点坐标的计算,4、地面点坐标的计算,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),二主要计算过程及计算公式,（一）、输入模型坐标的方案,（二）、输入地面坐标的方案,（三）、输入像片坐标的方案,三解析测图仪的软件,（一）、计算机操作系统,（二）、摄影测量软件,1、时实程序,2、应用程序,一C-100型解析测图仪,摄影测量学,4-4几种解析测图仪简介(VariousTypesofanAnalyticalPlotter）,一C-100型解析测图仪,摄影测量学,4-4几种解析测图仪简介(VariousTypesofanAnalyticalPlotter）,二APS型解析测图仪,一C-100型解析测图仪,摄影测量学,4-4几种解析测图仪简介(VariousTypesofanAnalyticalPlotter）,二APS型解析测图仪,三BC-2型解析测图仪,一C-100型解析测图仪,摄影测量学,4-4几种解析测图仪简介(VariousTypesofanAnalyticalPlotter）,二APS型解析测图仪,三BC-2型解析测图仪,四ANAGRAF型解析测图仪,第四章解析测图仪AnalyticalPlotter,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),输入、输出和控制方案主要计算过程及计算公式解析测图仪的软件,4-4几种解析测图仪简介(VariousTypesofanAnalyticalPlotter）,C-100型解析测图仪APS型解析测图仪BC-2型解析测图仪ANAGRAF型解析测图仪,1、写出D.S型解析测图仪的主要计算过程。,摄影测量学,2、解析测图仪的软件有哪几部分组成？,第四章解析测图仪,3、C-100、APS、BC-2、ANAGRAF型解析测图仪各是由哪个国家生产的？属于哪种类型？,1、写出C-100型解析测图仪的主要计算过程和公式。,问题的引出,摄影测量学,x，y？,模拟摄影测量（ConventionalPhotogrammetry）,解析摄影测量（AnalyticalPhotogrammetry）,数字摄影测量（DigitalPhotogrammetry）,问题的引出,摄影测量学,x，y？,模拟摄影测量（ConventionalPhotogrammetry）,解析摄影测量（AnalyticalPhotogrammetry）,数字摄影测量（DigitalPhotogrammetry）,第五章数字摄影测量Digitalphotogrammetry,摄影测量学,数字摄影测量的定义数字影像,影像匹配的定义影像匹配的分类影像匹配的基本原理,5-1概述(Introduction),5-2影像匹配(Imagematching),一数字摄影测量的定义,摄影测量学,5-1概述(Introduction),数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理,应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法,提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。,摄影测量学,5-1概述(Introduction),二数字影像,1、图像的类别,连续图像：像面上的像点是连续的，相邻像点的灰度分布也是连续的。数字图像：像点坐标和每个像点的灰度分布都是用离散数据表示的图像。,2、数字图像的获取,把模拟图像分割成同样形状的小单元(像元)，并把各小单元的平均亮度值或中心部分的亮度值变换成“灰度级”作为该单元的亮度等级值的图像就是数字图像。,3、数字图像的表示,只需三个整数值（像元的行号i、列号j、灰度值序号k）,通常用矩阵来表示，矩阵中的每个元素，就是数字图像中的一个像元，这种表示形式在计算机中进行存取是很方便的。,摄影测量学,5-1概述(Introduction),二数字影像,摄影测量学,5-1概述(Introduction),二数字影像,摄影测量学,5-1概述(Introduction),二数字影像,5X6,10X12,摄影测量学,5-1概述(Introduction),二数字影像,摄影测量学,5-1概述(Introduction),二数字影像,20X24,摄影测量学,5-1概述(Introduction),二数字影像,5X6,摄影测量学,5-1概述(Introduction),二数字影像,5X6,20X24,一影像匹配的定义,摄影测量学,5-2影像匹配(ImageMatching),影像匹配是一种从数字立体像对上自动识别并量测相应像点，以实现摄影测量立体观测自动化的技术。,二影像匹配的分类,三影像匹配的基本原理,摄影测量学,5-2影像匹配(ImageMatching),1、相关函数,三影像匹配的基本原理,摄影测量学,5-2影像匹配(ImageMatching),2、相关的搜索方法,二维相关时一般在左影像上先确定一个待定点，称之为目标点，以此待定点为中心选取mn(可取m=n)个像素的灰度阵列作为目标区或称目标窗口。为了在右影像上搜索同名点，必须估计出该同名点可能存在的范围，建立一个个像素的灰度阵列作为搜索区，相关的过程就是依次在搜索区中取出mn个像素灰度阵列，计算其与目标区的相似性测度,三影像匹配的基本原理,摄影测量学,5-2影像匹配(ImageMatching),2、相关的搜索方法,三影像匹配的基本原理,摄影测量学,5-2影像匹配(ImageMatching),