第三次课--卫星摄影测量

航天摄影测量,张过guozhang,主要内容,1.航天遥感工程2.精密定轨3.精密定姿4.卫星控制5.地面系统6.卫星影像成像模型7.有理函数模型8.卫星影像立体测图9.检校,1.航天遥感工程,1.1空间坐标1.2航天动力学1.3轨道设计,图像坐标系,瞬时图像坐标系,传感器坐标系,本体坐标系,空间坐标系,轨道坐标系,轨道坐标系,空间固定惯性系,空间坐标系,航天动力学,航天动力学模型,航天动力学求解,常微分方程的求解问题，涉及积分变量的选择和积分方法的选择等问题。在航天动力学积分方程选取开普勒参数为积分变量的微分方程,轨道设计,如为使对地观测达到一定的分辨率，可采用低轨近圆轨道为使太阳光照保持基木恒定.可采用太阳同步轨道；为满足全球覆盖，可采用轨道倾角接近90度的近极地轨道,轨道设计,全球覆盖太阳同步交点周期，回归圈数，回归周期计算过程,全球覆盖,轨道倾角i是卫星运行平面与赤道面的夹角，它决定了星下点轨迹能达到的南北纬最大值。一般要求对纬度内a地区内的地而目标进行覆盖，而覆盖带的纬度范围取决轨道倾角。因此为了确保对给定纬度的覆盖，可以取ia，或者iPIa。当i90,覆盖带纬度的范围是(北纬180-i,南纬180-i)；当i相同无阶数321格网大小高程分层阶数为3并且分母不同的RPC，格网大小为2020、高程分层为3取代严格成像模型,基于RPC参数的卫星影像空三,误差方程法方程构建粗差剔除,误差方程,误差方程,IKONOS试验,IKONOS试验结果,IKONOS试验结论,从表中第一组试验可以看出，无控制点条件下的直接空间前方交会获得的地面点坐标的精度比较差，平面最大残差为4.802，中误差为3.592m，高程最大残差为-5.141，中误差为4.337m，根据摄影测量加密内业规范，满足1:100000内业加密点6m的精度指标。对于无控制点的第2、3、4方案的区域网平差而言，从表2中可以看出，除了像面采用平移模型不能满足1:25000的内业加密点1.5m的中误差，其它两组试验均满足1:25000内业加密点的精度要求，并且这两组的精度比较仅仅有统计意义的差别。对于个角点布设控制点的情况，同样是像面采用平移模型不能满足1:10000的内业加密点精度要求，其它两组试验（试验6,7）均能满足1:10000的内业加密要求，并这两组的精度比较仅仅有统计意义的差别。最后三组试验是采用全部控制点的情况，从中误差来看，像面采用平移模型没有完全消除像面的误差，而像面采用仿射模型能达到地面控制点原有的精度。,基于RPC参数的正射微分纠正,正变换方变换重采样,正变换与反变换,像点地面地面影像,重采样,分块采样,IKONOS纠正试验,IKONOS纠正试验,纠正精度与控制点个数的关系,SPOT5纠正试验,SPOT5纠正试验,资源二号纠正试验,资源二号纠正试验,纠正试验小结,无控制点情况，系统误差比较明显有控制点情况，控制点数与纠正精度关系,卫星影像立体测图,异轨立体与同轨立体三线阵卫星设计与处理近似核线理论基于RPC参数的前方交会,同轨立体,异轨立体,近似核线理论,周月琴方法江万寿方法,周月琴方法,江万寿方法,检校,地面几何检校场简介镜头内方位元素与畸变差的检校CCD安装误差的检校恒星敏感器与CCD相机的安装相对位置的检校,基于偏置矩阵补偿现状CCD安装误差的检校,Landsatkalman滤波控制点SPOT最小二乘平差控制点资源一号最小二乘平差控制点缺憾：在求解的过程中，没有考虑偏置角的物理意义，仅仅求解了数学意义上的三个角度。,偏置角误差对精度的影响,ROLL,PI