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文档简介

多功能四轴飞行器,设计与制作,嘉兴高级中学高二（7）班,组员：张英特丁一平沈宇哲刘执恒陈宇昊曹智一姚威卜尔豪,指导老师：余志刚,课题背景,电网检测,物流运送,多旋翼,直升机,固定翼,研究过程,在老师的指导与帮助下，我们便动手开始实践,原理介绍,平飞,单边加速,完成倾斜,启发,方案设计,机身设计,3D建模,玻纤板设计,铝方管,ABS工程塑料,方案设计,机臂材料,方案设计,起落架,方案一,方案二,启发,元件加工,机床加工,切割碳棒,启发,组装机身,启发,传感器校准,首次试飞,问题与解决,锁定问题,内部程序修改一览,PID参数调节,现用的PID参数,简介：PID控制是基于微积分学为基础的数字化自动控制方式，P代表比例，I代表积分，D代表微分。它以传感器采集的数据作为输入源，按预定的PID参数根据特定的公式计算以后输出控制。,启发,航拍集锦,前景展望,实时图传,无限范围,前景展望,太阳能电池,无限动力,启发,感想,四轴飞行器，在我们没有自己亲自动手制作之前，仍还只是一种遥远的概念。而现在，我们通过研究性学习活动，针对四轴飞行器的设计与制作展开了专题研究，从设计、制作，到编程、调试，直到试飞，全方位整理和了解了四轴飞行器的控制原理和技术。实践也证明了我们的执着努力获取了成功，我们体验了设计、制作与试飞的过程，也收获了成功的喜悦！,通过研究性学习活动，我们体会到了团队合作的力量，也形成了团队协作的意识。同时，也培养了我们科学严谨、一丝不苟的科学精神。在今后的学习、工作中，我们要把这种精神继续保持和发扬下去，更希望将来的我们能为祖国的创新事
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