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位移应变张量应变与位移的关系体积应变刚体转动应变分量的坐标转换主应变不变量应变张量的分解,第2章应变,u(x、y、z)=rxRxv(x、y、z)=ryRyw(x、y、z)=rzRz,位移,应变,考察物体内任意一微小线段长度的相对改变正（线）应变方向的相对改变剪（角）应变,应变张量,三个方向线元的应变决定该点的应变状态取与坐标轴相平行的三个方向,对称张量张量的剪切应变分量实际的剪切应变,应变与位移的关系（几何方程）,OA和OB两线元的长度分别为OA=dx，OB=dy。设O点的位移是u(x，y)和v(x，y)，A点的位移是u(x+dx，y)、v(x+dx，y)，B点的位移是u(x，y+dy)、v(x，y+dy)。,，,，,根据定义，导出xy平面内的应变分量考虑小变形假定其他应变分量,几何方程张量表示位移梯度应变张量是位移梯度的对称化,体积应变,变形前的体积是V0=dxdydz变形后的体积是体积应变,(1+x+y+z)dxdydz,x+y+z,刚体转动,A点位移是：u(x、y、z)，v(x、y、z)，w(x、y、z)，B点位移是：u=u(x+dx、y+dy、z+dz)v=v(x+dx、y+dy、z+dz)w=w(x+dx、y+dy、z+dz),Taylor级数将B点位移相对A点展开,矩阵表示,转动矢量xexyeyzez刚体转动：以方向的直线为转轴，且转角为,变形分解（1）随A点平动；ABAB（2）相对A点刚体转动；ABAB（3）纯变形。ABAB。,应变分量的坐标变换、主应变、不变量,将应力计算公式中的应力分量用应变分量替换，例如求主应变的特征方程,(x)l+xym+xzn0yxl+(y)m+yzn0zxl+zym+(z)n0,应变张量的分解,球形张量对应的应变状态只有体积等向膨胀或收缩，而没有形状畸变；偏应变张量对应的变形状态，只有形状畸变而没有体积改变,变形协调方程,问题根据几何方程去求位移分量，多组位移解表明物体发生裂缝或者相互嵌入，产生不连续。因此，6个应变分量不能任意给定，必须满足一定的协调关系，位移单值连续的必要条件，对单连通体，其充分条件是,必要性证明充分性证明,，,，,u单值的条件是积分与路径无关，即du为全微分,位移的导数A、B、C单值就要求x、y、z必须单值,关于大变形,应变定义无限多种但应满足两个条件（1）物
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