计算机导论上课课件第3讲：感知与信息获取

课程内容，1计算机思考的方法2计算机记忆方法3计算机识别和信息收集4计算机信息处理方法5计算机通信方法6计算机前世生活7计算机使用方法，3计算机识别和信息收集，本章内容，识别，控制和反馈原则计算机接口概念一般计算机外部设备计算机系统概念微机和嵌入式系统概念，无人驾驶汽车驾驶方法问题？我知道行走路径我知道当前的位置和方向我知道路上有障碍我知道汽车的状态我知道如何操纵汽车(方向盘、节流、煞车、灯).5，信息和认识，信息是什么？对人类有用和可以理解的消息提问：信息的种类有哪些？文字、图像、图像、声音、温度、湿度、压力、味道.问题：如何看待“今天是信息爆炸的社会”的观点？迟到是什么？获取信息，6，人类信息识别频道，眼睛(视觉信息):75%耳朵(听觉信息):10%皮肤(触觉):5%鼻子(嗅觉):5%舌头(味觉)和什么是计算机识别信息通道、传感器？能够检测光、声波、速度、方向、温度、湿度、压力和气味等物理量的设备。传感器一般将物理量转换为电信号，方便计算机识别。传感器类型：光电传感器拾取速度计GPS温度/湿度传感器倾斜传感器8，无人驾驶车辆需要什么传感器？了解当前位置和方向了解GPS速度了解速度计道路是否有障碍物3354相机图像分析程序确定汽车的状态温度、油、速度.传感器，计算机如何将传感器测量的电信号转换成数据？从某些传感器获得的电信号是模拟信号，必须使用模拟-数字(AD)转换器转换为数字信号。模数转换通过采样完成。传感器数据如何提供给计算机？通过计算机和外部世界的界面。什么是计算机界面？完成计算机主机系统和外部设备之间信息交换的设施。通常由接口电路、连接器(连接电缆)和接口软件(程序)组成。接口类型：外部：串行端口(RS232、USB)、并行端口(IEEE1284)、无线接口(bluetooth)、网络接口(RJ45)内部：IDE、SCSI、SCSI调整或操作设备或系统的工作特性以达到规定的目标。电脑如何实现控制？确定计算机程序计算后输出的控制数据的计算机查找接口。计算机生成的控制数据由计算机接口传输到控制器，控制器调节该设备或系统的运行状态(例如步进电动机的每次位移或线位移)。反馈，反馈是什么？将系统的输出返回为输入，以某种方式改变输入，通过适当的检测装置将输出量返回为输入，从而影响与输入量比较的系统功能的过程。例如，如何自动控制汽车的速度？反馈计算机继续将以前的结果(当前速度)作为下一次计算的输入，以影响后续动作。16，计算机如何识别障碍物和模式识别？处理和分析以事物或现象为特征的各种形式(数字、字面、逻辑关系)的信息，说明、识别、分类和解释事物或现象的过程是信息科学和人工智能的重要组成部分。例如：区分汽车摄像头中的道路和障碍物、计算机可通过接口连接的公用设备、鼠标接口(RS232、PS2、USB)工作原理键盘接口(RS232、PS2、USB)工作原理显示器接口(VGA)工作原理、打印机接口硬件和软件的协调。，什么是专用计算机系统，什么是专用计算机系统？为解决特定问题而设计的电子计算机。通常有固定存储程序。什么是单片机/微处理器，什么是单片机(单片机)？在集成电路(芯片)上制造的计算机，称为单片机或微控制器。其中包括中央处理器(CPU)、数据内存、程序内存、定时/计数器、各种输入/输出(I/O)接口和时钟电路。可以独立进行工作。广泛使用，包括电气控制、条形码阅读器/扫描仪、家电、游戏设备、电话、HVAC、建筑安全和门禁、工业控制和自动化、白色家电(洗衣机、微波炉)等。21，什么是嵌入式系统，什么是嵌入式系统？嵌入对象系统的专用计算机系统。三个基本要素嵌入专用计算机系统对象系统是指嵌入嵌入式系统的主机系统。嵌入式系统、汽车电子、谷歌如何实现无人驾驶汽车，自动驾驶汽车可以利用摄像机、雷达传感器、激光测距仪来了解周围的交通情况，并通过详细的地图(有人驾驶汽车采集的地图)导航前方的道路。无人驾驶汽车检测装置、主机托管的计算机、后车厢，除了在这里进行运算的计算机外，还负责汽车的行驶路径、方法的判断和执行的tupukang的距离测量信息合成器。演示，Google自动驾驶汽车Audi自动驾驶汽车，回顾本章内容，识别、控制和反馈原理计算机界面的概念一般计算机外部设备计算机系统的概念单片机和嵌入式系统的概念，作业，阅读第一章(a)，第二章(