★焊接教学论文提纲范文焊接教学论文提纲格式模板

焊接教学论文提纲范文焊接教学论文提纲格式模板 摘要 1 绪论 1-1 课题 1-2 课题研究的目的和意义 1-3 国内外现状 1-4 本文研究的主要内容 2 焊接教学机器人总体方案设计 2-1 焊接教学机器人的特点 2-2 焊接教学机器人结构方案设计 2-3 系统控制方案设计 2-4 本章小结 3 机器人焊接轨迹的设定及运动仿真 3-1 轨迹插补算法 3-2 焊接轨迹的设定 3-3 焊接轨迹虚拟仿真 3-4 本章小结 4 焊接教学机器人控制系统研究 4-1 机器人控制系统的组成 4-2 上位机系统实现 4-3 下位机系统实现 4-4 本章小结 5 系统应用与实验分析 5-1 系统应用 5-2 网络训练样本的采集 5-3 实验结果与分析 5-4 本章小结 6 结论与展望 6-1 结论 6-2 展望 _ 摘要 1 绪论 1-1 前言 1-2 课题的、目的及意义 1-3 国内外发展现状 1-4 本文的主要工作 2 焊接设备结构方案及相贯线焊缝数学模型 2-1 焊接设备结构方案的选择 2-2 两圆管相交的相贯线数学模型 2-3 本章结语 3 相贯线自动化焊接设备的结构设计 3-1 机械设备设计过程中需注意的问题 3-2 设备的结构设计 3-3 负载计算与电机选型 3-4 本章结语 4 焊接设备的运动控制 4-1 控制系统框图 4-2 运动控制卡选型 4-3 编程中各个轴向运动的数学模型 4-4 界面设计 4-5 伺服系统误差分析 4-6 本章结语 5 结论与展望 5-1 全文结论 5-2 展望 _ 1 期间发表论文目录 中文摘要 1 序言 1-1 选题依据 1-1-1 现代社会职业对从业人员体能的需要 1-1-2 五年制高职学生体能发展的需要 1-1-3 五年制高职体育教育课程改革的需要 1-2 研究的目的及意义 1-2-1 研究的目的 1-2-2 研究的意义 1-3 文献综述 1-3-1 国外职业教育与学校体育发展状态与趋势 1-3-2 国内职业学校体育教学发展状态与趋势 2 研究对象与方法 2-1 研究对象 2-2 研究方法 2-2-1 文献资料法 2-2-2 问卷调查法 2-2-3 专家访谈法 2-2-4 数理统计法 2-2-5 逻辑分析法 2-2-6 实验法 2-3 试验方法与设计 2-3-1 试验对象的选择与时间安排 2-3-2 实验班与对照班教学内容安排的对比 2-3-3 体育成绩评定指标的设定 3- 研究结果与分析 3-1 五年制高职焊接专业的调查与分析 3-1-1 五年制高职焊接专业的职业能力特点和社会需求 3-1-2 市场对焊接专业人才要求的调查分析 3-1-3 五年制高职焊接专业学生的生理特点分析 3-1-4 五年制高职焊接专业体育课程现状及分析 3-2 五年制高职焊接专业职业体能教学模式结构体系的构建 3-2-1 加强针对职业体能的理论知识讲授 3-2-2 设置切实可行的实践课教学目标 3-2-3 与职业技能相结合的体育课程的整体设计 3-2-4 与职业技能相结合的体育课程模式设计 3-2-5 焊接专业强化与职业技能相结合的体育课程内容设计 3-2-6 与职业体能相结合的体育课程成绩评价体系 3-3 试验结果与分析 3-3-1 职业体能教学模式的实践效果分析 3-3-2 对学生身体健康状况的影响 3-3-3 学生锻炼意识的变化 3-3-4 学生对职业体能和职业病的认知变化 3-3-5 职业体能教学学生成绩与分析 3-3-6 职业体能教学实践效果原因分析 3-3-7 实验反思 4- 结论与建议 4-1 结论 4-2 建议 _ 期间公开学术论文 摘要 1 绪论 1-1 引言 1-2 课题及意义 1-3 相关技术的发展 1-4 本文的主要研究内容 2 焊接机械结构分析及其三维造型 2-1 焊接工艺研究 2-2 焊接运动及机械结构分析 2-3 机械结构三维造型 2-4 本章小结 3 仿真系统总体及功能模块设计 3-1 总体设计 3-2 人机交互功能设计 3-3 图形显示功能设计 3-4 本章小结 4 相贯线焊接仿真设计 4-1 数学模型 4-2 插补算法 4-3 相贯线焊接仿真 4-5 本章小结 5 全文总结及展望 5-1