第1章-绪论哈工大飞行器控制课件_第1页
第1章-绪论哈工大飞行器控制课件_第2页
第1章-绪论哈工大飞行器控制课件_第3页
第1章-绪论哈工大飞行器控制课件_第4页
第1章-绪论哈工大飞行器控制课件_第5页
已阅读5页，还剩20页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

飞行器制导与控制,邵春涛2010.9,第1章绪论,1.1课程概述和飞行器简介1.2飞行器的基本结构1.3本门课程的主要内容1.4参考书目,1.1课程概述,控制系统设计被控对象的深入分析；经济、人口、环境；机电、化工；过程控制；快响应系统；数学模型；可控、可测、可镇定量；飞行器的导航、制导与控制；导航与制导的概念，飞行器控制。,1.1飞行器简介,飞行器的特点：人造的；离开地面运动，而且具有6个运动自由度。飞行器的分类(何庆芝)：航空器：大气层内飞行；航天器：大气层外飞行；导弹和火箭：能够自主或半自主地飞向目标。,1.1.1航空器,航空器-飞机，特点：a)气动流形，有较大的翼面和舵面(结构上)b)飞行速度较低(1Mach)c)飞行高度较低(10km),歼8-II,MIG-25,SR-71(30km,3.5Mach),X-43A(9.5Mach),图3X-37A测试样机试视图,图4X-37B示意图,图5FALCON高超声速飞行器计划发展路线,图7B-3轰炸机示意图,图8Aurora高超声速侦察机推想图,图9X-51A演示图,1.1.2航天器,航天器-卫星、空间站和航天飞机，特点：a)没有翼面和舵面(结构上)b)轨道运行c)飞行高度较高(2000km低轨)(36000km同步)(国际空间站278-460km),嫦娥一号,Endeavour,1.1.3导弹和火箭,火箭，通常指运载工具；导弹类型众多，按飞行高度区分，有：巡航导弹(舰舰、岸舰)；防空导弹(空地)；空空导弹；弹道导弹(潜射)等。,1.2飞行器的基本结构,导弹为例：整流罩导引头战斗部仪器舱发动机机翼舵面,1.3课程主要内容-1,制导控制系统基本组成原理：,1.3课程主要内容-2,惯性器件(陀螺仪、加速度计)惯性导航原理(平台式、捷联式)飞行器运动方程组(16个方程式、线性化)舵系统(电动、液压、气动、直接力)飞行稳定控制系统(侧向回路、滚转回路)制导方式(遥控、雷达、红外、电视、激光、复合)导引规律(追踪、平行接近、比例),1.4参考书目-1,1钱杏芳，导弹飞行力学，北京理工大学出版社，20002邓正隆，惯性技术，哈尔滨工业大学出版社，20063孟秀云，导弹制导与控制系统原理，北京理工大学出版社，20034秦永元，惯性导航，科学出版社，2006,1.4参考书目-2,5郭素云，陀螺仪原理及应用，哈尔滨工业大学出版社，19856刘兴堂，导弹制导控制系统分析、设计与仿真，西北工业大学出版社，20067雷虎民，导弹制
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论