为智慧城市服务的地理信息采集刘先林

为智能城市收集地理信息，刘贤林，第一部分概念在短短的20 30年内，业界经历了快速发展：模拟数字信息智能(图信息监控，决策)，*智能城市的目的：节约能源，生态，决策.*在智能城市地理空间基础结构的全息三维模型、智能城市、智能城市的时代，GIS新用户和现有用户对地理信息的要求更高：更真实(综合，三维)更细致(GSD1mm，最高2厘米)更大(室内，地下)更多、角度测量、距离测量GNSS(单模式到多模式)改进的定位(RFID、Wi-Fi、二维条形码等标记点辅助回溯增量)、定位、基于二维间接测量的三维重建基于三维直接测量的模型自动重建57090130 (5镜头倾斜相机)360(全景相片，360激光)4镜头下 5镜头倒角，视角，人力消耗(手动提取矢量)GPU，使用CPU计算机时的智能充其量是与2d GIS相关联。真正意义上的3DGIS需要3d向量、3d分析和实体属性管理功能。提供从管理到图层管理的平台，3d地理参考全景图像(第一代街道视图)街道视图模型(第二代街道视图)，更改街道视图收集，结构化3d模型数据分类、实体化、轮廓(三维矢量)，属性，方便的拓扑构建和三维分析，2可以说是零级模型/三维正射影像，没有阶层分类，没有实体的管理，没有结构线，没有纹理准确度，与真正意义上的3DGIS有很大的差异。这种变化需要从被动测量到主动测量的多传感器集成“身临其境”数据收集。具有智能处理功能的设备，从间接测量到直接测量。为应对下一代地理信息收集需求的峰值，特别是智能城市建设提供了强大的数据支持。汽车激光建模和测量系统出现，第二部分SSW汽车激光建模和测量系统，系统概述2，硬件优势，多用途3，高精度4，梦幻般的自动提取功能5，支持各种软件销售，第三方软件6，典型工程案例7，广泛的应用前景8，基于ssw-的系统是所有功能的一代，基于SSW-7的系统第一师三维信息收集和应用教育部核心实验室，生产、研究和研究的6年组合研究和开发，获得多个专利，2011年11月通过了国家测绘地理信息局的验证。 目前已经实现了批量生产、推广和应用，是国内外高水平的计量型移动测量系统。，研发历史，SSW系统系列，全景相机，不能切换，不能缩进汽车，SSW-I，ssw-型，可以提升3m，可以切换，可以缩进汽车ssw-型，可以在3m上推扫或切换道路状态扫描不合适的时候，如果手推车移动到测试区，然后拿出旋转装置，300米范围内的绝对坐标点云，ssw-类型，四维视觉公司在6-7年后持续总结经验并更新，发展为今天的SSW-IV，这是我们主要推荐的模式。 SSW-IV的头部部分可以收缩回车内，保护设备安全，头部伸出车外时，头部从地面3米的高度脱落，可以在此高度推或扫，工作区域进入区域内部或地下车库时，可以从车内取出小型移动测量车并安装头部。在没有道路的情况下，如果需要高精度轴台切换，可以从车内取出升降机，安装机头，进行轴台切换。ssw-类型有三种操作方式：1、推车推/交换。2、从手推车上拆下手推车；3、移动便携式平台交换设备、SSW-IV系统的重要特性包括：测量、准确性、多用途(大/汽车推、绝对坐标移动平台切换)完整的软件支持，智能、自动化考虑市场热点全景街景与未来集成33543DGIS，高级增强现实导航，2，硬件优势，硬件优势主要设备全国生产、维护方便，激光扫描仪、IMU、制作的11手推车显示了系统主要设备的稳定运行，需要维护时也可以立即更换，2 .安全、实用、系统中配置了障碍物检测装置，对司机来说，上述装置集可以称为再入回车，便于移动手推车的保管和运输，便于长途车辆操作，达到绝对坐标点云切换，3 .平面阵列相机的高图像清晰度，4 .此外，考虑到兼容的距离视图、当前市场的大全景摄影要求(距离、兴趣点)，高精度建模需要曲面阵列。因此，强烈推荐微剖面阵列全景图，它既能满足当前街道景观的需要，又能满足细致建模的需要。5 .系统移动到三轮车上，不需要船上重新检查，可以用在地下车库上的检查，船舶运输系统可以用在湖、河、海扫描上的重新检查，SSW系统扫描的军舰点云，6 .转动绝对坐标点云直接输出，无需拼写站，可用于农村地籍、变电站、露天矿山崩塌、泥石流等区域扫描，ssw-系统塔扫，邯郸回转点云，地下车库(2层)点云图7。由于IMU的准确性高，因此可以选择地下工作、基于交互的停车场矢量映射结果、自制车辆或直接改装车辆购买切换功能或无旋转功能激光IMU或光纤IMU或更低的IMU当前阶段激光模型，并且可以按模块选择短距离和低精度激光软件自制部分。但是，统一导航软件、点云融合、黑白和彩色点云生成、SWDY基本功能、5个模块是必需的，8个模块是必需的。可以根据用户需求定制硬件，3，精度高，SSW的设计理念不是景观型移动采集系统，而是测量型移动采集系统，因此GPS使用测量型双频接收机，IMU使用漂移0.01/h的高精度激光陀螺具有很高的准确度。GPS信号正常时，无论推切换还是旋转切换，均可达到3-5厘米的精度(中央负载点云坐标与CORSRTK测量坐标的绝对精度)，对于没有高精度要求的用户，可以适当降低配置以降低价格。，邯郸高平台切换两个复杂精度点云，第一站点点云扫描，第二站点合并点云扫描(无连接点，无裂痕)，邯郸高平台切换精度统计，注：测量坐标由CORSRTK测量，南2环路面高精度高程测量点云和精度统计，Mh 更正前可以多次扫描点云，更正后多次点云不匹配，隐藏区域回溯跟踪提高了精度，系统在西三角道路测绘中的生产精度统计，残差分布表明系统误差较小。 4、惊人的自动提取功能，自动分类提取点云是当今国际上的热点、难点。自动分类提取点云将是SSW激光测量车的一大优势。该系统通过从硬件软件到应用程序的集成开发，可以获得传感器的基本数据，为智能后处理提供了有利条件，SSW点云是高精度的三维坐标点，比低精度的点云或二维图像更容易自动提取。执行各种贴图操作时，在彩色点云或0级模型(完整点云结构网格纹理)中直接测量或建模矢量的操作效率低下，因为作业人员不知道将测量放置在何处。自动萃取各种特征线、边线后，撷取这些向量并参考点云测量图形/次组合/塑型要快得多。在自动提取过程中，点云也进行了分类，可以显示点云的选择层加载，这极大地帮助基于点云进行交互式测量。显示自动分类提取结果、自动提取干线、完全自动提取路灯、完全自动提取导线/电线杆、完全自动提取导线/电线杆、完全自动提取包装立柱、完全自动提取道路涂料地面标记(反色处理)、分割线的矢量提取、信号灯的矢量提取、完全自动提取大型、自动提取完全自动提取的垃圾桶、完全自动提取的隔音壁、完全自动提取的井盖(目前成功率低于50%)、完全自动提取的信号灯、自动提取的窗户边缘、自动检测的窗户、转弯标志、天桥的围栏、木托地天桥漫游、分层分类、实体管理的模型街景每个主体都有结构矢量，具有唯一的识别代码准确的真实纹理(此试验建筑未附着真实纹理)，目前市面上的大多数移动测量系统都以获取道路全景街景视图为主，而SSW系统旨在生成第二代模型街景视图(第一代照片街景视图)。全景照片和三维模型之间的区别(第一代street view和第二代street view之间的区别)、5、不需要第三方软件的软件、点云工作站SWDY的功能、坚持软件和软件销售的SSW系统为用户提供了极大的便利，许多购买海外品牌的用户需要购买SSW系统捆绑软件，但是戴尔软件目前仍以自己的点云格式为目标。SSW系统最大的特点是，通过智能后处理软件自动提取了22个主模型，实现了60个次模型几乎没有交互作用的自动提取。软件是第一个用于城市自动建模的系统。基于点云的测量和映射结果的生产效率非常低，无法接受。具有结构线、分层分类和实体属性表的辅助模型基于自动提取。该系统可以轻松地生产所有测量和贴图产品。基于原始点云加工的所有级别的产品之间的关系通过各种软件逐渐加工各种原始数据作为用户所需的三维模型/矢量，点云(2值黑白颜色)快速模型构建软件级别0模型(完整级别点云结构纹理)提取(TQ)软件级别1模型(按几何元素用户生产映射产品和监控结果的本机属性级别3模型输入，fx(分析)软件，级别0模型级别1模型级别2模型级别3模型，数据卷大小，应用方法(生产映射产品)级别0，冗馀级别，数据结构() 要复盖主模型和次模型的矢量和模型，并基于它们创建测量和贴图产品，需要计算机内部的点云、矢量、模型和人眼的三维交互、观测和测量。一些国外通用的点云处理软件没有此功能。也就是说，仅CAD和MST已逐步安装点云导入功能，但功能有限，并且不能说版权争议和自动提取。该系统提供的点云工作站SWDY具有非常强大的交互功能，SWDY是系统应用程序的核心，也是系统的最大特征之一，是开发人员必备的辅助设备。，SWDY点云工作站的特性，与JX-4G全数字摄影测量工作站相同的硬件；基于四棱锥四元树点云数据结构和LOD支持的大量点云导入和快速漫游：单眼、双目三维、鼠标映射、手轮图、背景移动、映射移动选项导入、导出丰富的2D/3DGIS数据；具有强大人机交互工具的点云、第三方数据、用于系统提取的主/次模型导航、检查、编辑、应用、SWDY点云工作站的基本功能、布局命令创建棱锥体和计算LOD(通常为“软件包”)未“打包”的点管理数据、切换各种显示方法真和透视三维两种查看方法切换点云的选择层显示，加载层次(即使设置了辅助模型，用户也希望观察点云)显示主模型/辅助模型的选择层显示通过驾驶轨迹自动漫游超级放大镜功能高程放大(可以手动查找进水口)以相对坐标(小写坐标)显示点云以相对坐标显示主模型的各种渲染，以主模型的相对坐标显示导航标记，从曲面自动提取和生成DEM生成任意薄点云的高程注记点自动生成基于DEM的高程注记点自动生成等高线自动生成基于DEM的道路垂直和水平横断面，3 .地面过滤和应用、自动DEM的效果图、自动基于DEM的道路垂直和水平剖面生成、浏览阵列全景(3d地理参考全景照片)快速模型生成(0级模型)全景照片中的3D坐标测量热键漫游(允许按阵列/全景照片帧快速导航)、4。同步照片、导入和修改矢量分层编码文件(贴图/部件)的管理外部数据(例如，1336500地形图)基于导入的13336500映射的完整点云转换(用于局部修复)基于点云的矢量收集和机械辅助图命令交互式联机编辑、图形编辑功能基于主模型(组件)的矢量逐个检查矢量贴图和部件贴图。创建、修改点云分类代码表，应用主/次模型创建分类代码表，修改，应用，显示，删除基于自动提取的主模型，辅助模型，层次点云的精密建模程序，基于交互的大型集成实体(高架桥、公交停靠站)的装配包装，地面半自动建模，6面向建模的服务，6 .典型工程案例，1 .零件测量案例分布，2 .边界点测量(高精度13336500地图)案例分布图，3 .城市精密建模工程实例分布图，4 .道路工程实例分布图，5 .照片街景和发布工程案例分布图，6 .模型街景(第二代街景)测试案例，7，