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文档简介

Botball俱乐部课程,仿真训练任务,Botball国际机器人大赛中国组委会,Botball仿真训练任务,训练任务1:围绕目标,任务说明：编写程序控制机器人从启动区出发，围绕场地中央的红色方块转半圈，最后从另一侧返回启动区。注：机器人碰到红色方块，触碰传感器数值为1训练目标：学习使用mav()和msleep()函数控制机器人行走和转向,Botball仿真训练任务,训练任务2:精确停靠,任务说明：编写程序控制机器人在保证不碰到车库实现的前提下，分别驶入到相应车库内。机器人可从非目标车库上驶过。注：机器人碰到任意车库实线，触碰传感器数值为1训练目标：学习使用mav()和msleep()函数和自定义函数控制机器人行走、转向和停止,Botball仿真训练任务,训练任务3:遇到黑线停,任务说明：编写程序控制机器人检测到场地中的黑线停止注：机器人检测到场地中的黑线，左右巡线传感器数值会发生变化训练目标：学习使用analog()函数控制机器人通过模拟传感器检测黑线,Botball仿真训练任务,训练任务4:碰一下就走,任务说明：编写程序控制机器人触碰到场地中央的红色方块后调头返回到启动区注：机器人碰到红色方块，触碰传感器数值为1训练目标：学习使用digital()函数控制机器人检测障碍物,Botball仿真训练任务,训练任务5:巡线模拟,任务说明：使用仿真器内置巡线场地，控制机器人巡线行走注：机器人检测到黑色线，巡线传感器数值会发生变化训练目标：学习使
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