连轧机楔形轧制功能报告

楔形轧制功能描述,1、动态变规格轧制概述2、动态变规格所需二级设定值计算方法及MRG计算速度方法3、厚头轧制种类及实现方法,1.1动态变规格FGC,1、楔形轧制概述,动态变规格FGC（flyinggaugechange）是在轧制过程中进行带钢的规格变化，即在连轧机组不停机的条件下，通过对辊缝、速度、张力等参数的动态调整，实现相邻两卷带钢的钢种、厚度、宽度等规格的变换。动态变规格可以将不同规格的原料带钢轧成同种规格的成品带钢。也可将同一规格的原料带钢轧成不同规格的成品带钢。,变规格轧制的一些参数,1、楔形轧制概述,1、楔形区长度lCHG2、lBG为焊缝位置3、hWLD为焊缝处厚度4、hB1为后一卷带钢厚度5、hA1为前一卷带钢厚度,1.2动态变规格要解决的问题,1、楔形轧制概述,（1）从一个规格变到另一个规格，必然要存在一个楔形过渡区（上图）。这一楔形过渡区的长度最长不应当超过最后两个机架之间（C4及C5间）的距离，否则将会有两个机架同时轧制楔形区，使张力的控制更加困难。,1、楔形轧制概述,（2）楔形过渡区由C1轧制成型后随着带钢的运动而逐架咬入C2，C3，直到从C5轧出，当楔形过渡区进入第i机架时，第i1机架到第5机架是在前一规格带钢（称为A材）的规程上轧制，第1机架到第i-1机架则是在后一规格带钢（称为B材）的规程上轧制。因此为了保证A、B材的稳定轧制，中间的第i机架就必须要工作在一个过渡规程上。而且这个过渡规程的参数的确定必须要依据一个合理的原则尽量保持A材尾部的质量（厚差，板形）及B材头部的质量。,1、楔形轧制概述,（3）各机架参数要随着楔形过渡区的移动而逐架变动，并且应保证任一机架参数的变动不影响A材和B材稳定轧制，为此需有一个正确的控制策略和正确的控制时序。,1、楔形轧制概述,（4）楔形区由第1机架轧出后随着带钢的运动要逐架咬入后面机架，直到从末机架轧出。在这个过程中，各机架的辊缝、辊速等设定值要随着楔形区的移动而逐渐变化，从而造成其与前后机架间的张力波动。因此为了使这些设定参数的变动尽可能不影响到前后带钢的稳定轧制，保证A材尾部及B材头部的质量，必须有一个正确的控制策略。另外当A、B材设定参数变动较大时，应防止过渡区张力波动过大而导致断带。,1.3解决办法,1、楔形轧制概述,由过程计算机分步实施设定值的变动，而由基础自动化级的厚度、张力等控制系统自行实现规格的过渡。例如，A材辊缝设定，B材为，则需变动量为，分多步实施，即每次变化，同样对速度设定、张力设定也分步实施，使每次变动的量较小以不破坏对A、B材轧制的稳定，减少轧制过程中张力的波动，由于变动量较小，参数可以采用线性化的增量模型计算。,2.1设定值明细（楔形长度和焊缝位置）,2、动态变规格所需二级设定值计算方法及MRG计算速度方法,2.2设定值明细（前滑分段曲线设定值）,2、动态变规格所需二级设定值计算方法及MRG计算速度方法,2.2、各个设定值计算方法,1）当正常过焊缝时，楔形的设定值计算方法:假设轧制从2mm到0.18mm1架前的楔形长度=（4架和5架的架间距离（5.01米）-楔形轧制的安全距离（0.35米）*5架前带钢厚度设定/1架前入口厚度=（5.01-0.35）*0.181/2=0.42米焊缝距离楔形末尾的距离=楔形位置系数（0.5）*一架后楔形长度（根据1架前楔形长度*厚度压缩比）*1架出口厚度设定/1架入口厚度,2、动态变规格所需二级设定值计算方法及MRG计算速度方法,2.2、各个设定值计算方法,2）当起厚头轧制时，楔形的设定值计算方法为：1架前的楔形长度=（4架和5架的架间距离（5.01米）-楔形轧制的安全距离（0.35米）*5架前带钢厚度设定/1架前入口厚度焊缝距离楔形末尾的距离=楔形位置系数（0.5）*（4架和5架的架间距离（5.01米）-楔形轧制的安全距离（0.35米）,2、动态变规格所需二级设定值计算方法及MRG计算速度方法,2.2、各个设定值计算方法,3）前滑分段曲线算法：v_static=pass-pscd.vr*mill-calc_mill.v_master;静态轧制速度=每机架的道次速度*最后机架的主速度vr_my=mill-standsn_actu.constants_stand.vr_thread_in+pc_fsin-no_delta_vr*v_static*0.1251.分段前滑速度=每机架穿带速度（1机架为0.27，2机架为0.4，3机架为0.53，4机架为0.73，5机架为1.0）+分段前滑曲线号（0到7）*静态轧制速度*0.1252.分段前滑值=轧制模型（轧制模型的输入参数包含分段前滑速度）算出的每架前滑值（由于分段前滑速度不同，所以8段分段前滑值也随之改变）,2、动态变规格所需二级设定值计算方法及MRG计算速度方法,2.2、各个设定值计算方法,分段前滑设定值实例（1架设定值）：GTW1_A1_fsP_00=1.029687166GTW1_A1_fsP_01=1.024338484GTW1_A1_fsP_02=1.020375013GTW1_A1_fsP_03=1.017230034GTW1_A1_fsP_04=1.014961958GTW1_A1_fsP_05=1.013144732GTW1_A1_fsP_06=1.011796832GTW1_A1_fsP_07=1.010286331GTW1_A1_fsV_00=0.2666666806GTW1_A1_fsV_01=0.8188220263GTW1_A1_fsV_02=1.370977402GTW1_A1_fsV_03=1.923132777GTW1_A1_fsV_04=2.475288153GTW1_A1_fsV_05=3.027443647GTW1_A1_fsV_06=3.579598904GTW1_A1_fsV_07=4.417243004,2、动态变规格所需二级设定值计算方法及MRG计算速度方法,2.3、基础自动化MRG,接收跟踪信号！WDALD0.0001-0005(active)!WDALD0.0011-0005(Wedgefactorforstand)楔形因数(WGD)运行从0.0到1.0.因数0.0意思时楔形即将开始,因数1.0意思楔形结束。,2、动态变规格所需二级设定值计算方法及MRG计算速度方法,2.3、基础自动化MRG,根据楔形因数(WGD1)，计算1架的速度因子：SLA1-*FVH=WedgefactorforstandspeedSLA1+(SLN1SLA1)*WGD1SLA1(Slipforwardactualschedulevalue)SLN1(Slipforwardnewschedulevalue)WGD1(Wedgefactor)FVH=FVH2*FVH3*FVH4*FVH5,2、动态变规格所需二级设定值计算方法及MRG计算速度方法,2.3、基础自动化MRG,FVH2=-1+（HNN/HNA-1）*WGD21+（HXN/HXA-1）*WGD3FVH3=-1+（HNN/HNA-1）*WGD31+（HXN/HXA-1）*WGD4FVH4=-1+（HNN/HNA-1）*WGD41+（HXN/HXA-1）*WGD5SLA5+（SLN5-SLA5）*WGD5FVH5=-*-*1+（HNN/HNA-1）*WGD5SLA5PFC5+（1PFC5）*WGD5-PFC5,2、动态变规格所需二级设定值计算方法及MRG计算速度方法,2.2、各个设定值计算方法,HXN（Exitstripthicknessnewschedulevalue）HXA（Exitstripthicknessactualvalue）HNN（Entrystripthicknessnewschedulevalue）HNA（Entrystripthicknessactualvalue）PFC5（Speedfactor）Wedgefactorforstandspeed与Speedfactorofstandsector相乘等于速度因子。将速度因子输出给速度选择，从而改变1架的速度。,2、动态变规格所需二级设定值计算方法及MRG计算速度方法,3.1、厚头种类一,3.1.1操作工在HMI设定值forms画面上输入想要起的厚头厚度,3、厚头轧制种类及实现方法,3.1.2操作工在HMI主画面上选择厚头轧制使能按钮并应用，前提条件是必须在停车的时候，当正在轧制时选择是无效的：,3、厚头轧制种类及实现方法,3.13厚头厚度的计算方法是二级进程mt进程根据来料厚度和轧制目标厚度查询数据库表THICKHEADTHICKNESS厚头厚度=目标成品厚度*（1+查表查出的系数）例如：2.0mm轧制0.18mm的时候厚头厚度=0.18*(1+0.9)=0.342mm由于目标厚度发生变化，所有道次压下分配会重新计算每机架的楔形长度会根据新的压下分配重新计算发送给MTR。,3、厚头轧制种类及实现方法,如果操作工在HMI主画面中不选择厚头on按钮，而带钢的目标厚度设定小于0.3mm时，在基础自动化MRG中会自动起厚头，自动起的厚头厚度在0.7mm左右。,3、厚头轧制种类及实现方法,3.2、厚头种类二,3.3、厚头种类三,在操作工不启动厚头on按钮时，二级过程控制进程pc会计算穿带设定值时会对穿带轧制力进行计算，如果任何一架的穿带轧制力大于穿带极限轧制力（15.192MN）时，pc进程会重新计算压下分配并作为厚头设定值下方到基础自动化MTR中去，当轧制从2mm到0.18mm钢板时，就会重新计算压下分配，计算得到的厚头厚度为0.695mm。当在MTR中不用，直接用的是基础自动化MRG的自动起厚头功能。,3、厚头轧制种类及实现方法,3.4、厚头在MRG中实现过程,3、厚头轧制种类及实现方法,主令速度（简称MRG）中的厚头功能用来实现以下任务：（1）在尾部卷取芯轴没有套筒的情况下，确保轧制出口厚度偏薄的带钢能够正常卸卷；（2）在轧机内断带重新起车后，为避免再次断带而采用厚头功能。,3.4、厚头在MRG中实现过程,自动启动厚头功能：当轧机出口厚度15m；或机架静止；或卷取卷3圈时，厚头功能停止。,3、厚头轧制种类及实现方法,3.4、厚头在MRG中实现过程,斜坡功能条件（Rampfactorforfunction