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文档简介

第二章平面机构结构分析,1，构件；零件；2，运动副的概念：低副，高副；3.自由度，具有确定运动的条件：,例：计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。画箭头的构件为原动件。,解：分析,n=8,PL=11,PH=1,F=24-22-1=1,例:计算图所示机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。,局部自由度,虚约束,解：分析,例:如图所示,已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。,虚约束,复合铰链,局部自由度,解：分析,一、平面四杆机构类型的判断：,1，齿轮传动的特点；2，渐开线的性质；3，齿轮啮合的性质及条件；4，齿轮加工的根切现象；5，齿轮几何参数；6，受力分析；7，轮系；,1，径向力Fr：啮合处指向圆心或轴线；2，圆周力Ft与速度n方向：主动轮相反；从动轮相同；二者知其一，必知其二。速度n：轴线平行：外啮合相反，内啮合相同；轴线不平行：蜗杆蜗轮，锥齿轮(同时指向/背离啮合处)3，轴向力Fa：左右手定则(只适用于主动轮)：Fa，n，旋向：知其二，求剩一。蜗杆蜗轮相同；斜齿轮相反。,轴的结构改错,4.图示为某减速器输出轴的结构图，试指出图中的设计错误以及错误原因。说明：（1）轴承的配置采用双支点各单向固定，轴承采用油润滑；（2）在错误处画圆圈并编上序号，然后在图下方的空白处分别说明各处错误的原因。,（1）左端滚动轴承的定位轴肩高度超过了轴承内圈的厚度，不便拆卸；（2）定位套筒的外径过大，超过了轴承内圈的厚度，不便拆卸，并且由于套筒端面同时与滚动轴承的内、外圈端面贴合，故在与外圈端面的贴合外存在相对滑动，有摩擦；（3）轴与齿轮的配合长度应略短于齿轮轮毂长度，以使定位、固定准确可靠；（4）键长过长，超过了齿轮轮毂（配合轴段）的长度；（5）右端轴承装到位前所经过的轴段直径应略小，以便于其装拆，且保证其配合性质；（6）半联轴器无轴向定位措施；,（7）半联轴器无周向固定措施；（8）端盖孔与外伸轴之间有很大的相对运动速度，其间应留有间隙；（9）端盖孔与外伸轴之间应考虑密封装置；（10）不需要弹性挡圈来作轴向固定；(11)端盖下无调整垫片；(12)端盖与铸造机体的接触面应经过机械加工，故应将加工面凸起，以区分出加工面与非加工面。,5、图示为某减速器输出轴的结构图,试指出图中的至少8处设计或画图的错误以及错误原因，然后提出改进措施（也可以直接画在图上点划线的下面）。说明：（1）轴承的配置采用双支点各单向固定，轴承采用油润滑；（2）在错误处画圆圈并标上序号，然后在图下方的空白处分别说明错误的原因及改进措施。,（1）轴左边轴上零件无法向右轴向定位，可加个轴肩；（2）轴承端盖和轴之间不能接触，应留出空隙；（3）轴承端盖和轴之间没有密封，应加密封圈；（4）键太长，将键长度变短；,（5）轴承拆装不方便，加非定位轴肩；（6）没有垫片调节
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