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文档简介

.,1,步進馬達介紹,.,2,內容大綱,一、直流馬達簡介二、步進馬達之概論三、基本構造四、步進馬達動作原理五、動作方式及驅動回路六、基本特性七、馬達扭力測試方法八、馬達其他特性九、產品介紹,.,3,一直流馬達簡介,.,4,二步進馬達之概論,.,5,三基本構造,固定子部轉子部完成組合,.,6,a.固定子部,.,7,b.轉子部,.,8,c.完成組合,.,9,可變磁阻型(VR型),.,10,永磁鐵型(PM型),.,11,混合型(HB型),.,12,四步進馬達動作原理,步進馬達的驅動驅動回路才能運轉動作順序：(1-1phase)L1N極,此時轉子位置如圖所示L2N極,L1Off回轉子順時針旋轉90L3N極,L2Off回轉子順時針旋轉90L4N極,L3Off回轉子順時針旋轉90,激磁線圈,.,13,五動作方式,(1)激磁方式1-1相激磁方式2-2相激磁方式1-2相激磁方式微步激磁方式(2)驅動方式1Unipolar(單極性驅動)Bipolar(雙極性驅動)(3)驅動方式2定電壓驅動定電流驅動電壓,電流切換驅動,.,14,(1)1-1相激磁方式(2)2-2相激磁方式(3)1-2相激磁方式,轉子,.,15,(4)微步激磁方式,B線圈,.,16,Unipolar(單極性驅動),.,17,Bipolar(雙極性驅動),.,18,驅動回路,Unipolar,Bipolar,.,19,.,20,.,21,六基本特性,(1)靜態特性轉矩一角度特性(-T)角度的精確度(Stepangle)寸動轉矩(DetentTorque)(2)動態特性引入轉矩(Pull-intorque)脫出轉矩(Pull-outtorque)最大自起動頻率(Maximumstartstoppulserate)最大連續響應頻率(Maximumslewingpulserate)(3)暫態特性振動(Vibration)共振(Resonance),.,22,(1)靜態特性,(a)保持轉矩(holdingtorque)(b)無激磁保持轉矩(detenttorque),R:齒間角度,.,23,-T關係(1-2相),.,24,-T關係(2-2相),.,25,a.靜止角度誤差,.,26,c.磁滯誤差,.,27,(2)動態特性,.,28,(3)暫態特性,.,29,七馬達扭力測試方法,a.馬達單體1)Torquemeter2)Encode3)吊重下垂法b.機構實裝1)傾斜測試2)高速測試c.機構需求扭力測試,.,30,a-1Torquemeter,.,31,a-2Encoder,.,32,a-3吊重下垂法,.,33,b機構負載測試,線,1.使用設備1)Scanner機構2)馬達3)puelly4)線5)彈力計2.測試方法1)將不含磁鐵的馬達實裝於機構之上2)將含線之puelly,固定於突出軸之上,並將線環繞puelly之上3)將線與彈力計結合,即可實測負載,.,34,八馬達其他特性,a.電
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