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文档简介

摄影测量学第三章,单张航摄像片解析,中国地质大学测绘工程系,主要内容,3-1中心投影的基本知识3-2摄影测量常用坐标系3-3像片的内外方位元素3-4像点在不同坐标系中的变换3-5中心投影的构像方程(共线方程)3-6像点位移3-7单像空间后方交会,(x,y,-f),(Xt,Yt,Zt),摄影测量中的各种坐标系,3.3航摄像片的方位元素,确定摄影时摄影中心、像片与地面三者之间相互位置关系的参数,确定摄影物镜后节点与像片之间相互位置关系的参数,内方位元素（x0,y0,f）可恢复摄影光束,像片内方位元素,f,x0,y0,像主点O在框标坐标系中坐标（x0,y0）主距f,确定摄影瞬间像片在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数,像片外方位元素,Zs,Xs,Ys,外方位线元素：描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的位置(Xs、Ys、Zs),外方位角元素：描述像片在摄影瞬间的空间姿态,其中：二个角度确定主光轴方位另一个角度确定像片在像平面内的方位,三个角元素,摄影瞬间像片在空间坐标系中的姿态角,像片外方位角元素,以Y轴为主轴的-转角系统,航向倾角,旁向倾角,像片旋角,OX,航向倾角（绕y轴转）旁向倾角（绕x轴转）像片旋角（绕轴转）绕Y轴转绕X轴转绕Z轴转SXYZSXYZSXYZSxyz,以y为主轴的转角系统,像片外方位角元素,以X轴为主轴的-转角系统,旁向倾角,航向倾角,OY,像片旋角,旁向倾角（绕x轴转）航向倾角（绕y轴转）像片旋角（绕轴转）绕X轴转绕Y轴转绕Z轴转SXYZSXYZSXYZSxyz,以x为主轴的-转角系统,像片外方位角元素,以Z轴为主轴的A-v转角系统,像片倾角,方位角A,像片旋角v,方位角A（绕轴转）像片倾角（绕轴转）像片转角（绕转）绕Z转A绕XA转绕转SXYZSXAYAZASxyz,以Z为主轴的转角系统,3.4空间直角坐标变换一平面上的坐标转换（共原点）,平面坐标变换,像空间坐标与像空间辅助坐标的变换,S-XYZ坐标系绕Y轴旋转角到S-XYZ,以Y轴为主轴的-转角系统的坐标变换,S-XYZ坐标系绕X轴旋转角到S-XYz,以Y轴为主轴的-转角系统的坐标变换,S-XYz坐标系绕z轴旋转角到S-xyz,以Y轴为主轴的-转角系统的坐标变换,以Y轴为主轴的-转角系统的坐标变换,以Y轴为主轴的-转角系统的坐标变换,以X轴为主轴的-转角系统的坐标变换,以X轴为主轴的-转角系统的坐标变换,以Z轴为主轴的A-v系统的坐标变换,以Z轴为主轴的A-v系统的坐标变换,正交变换矩阵的特点,由高等数学知道，一个坐标系按三个角元素顺次地绕坐标轴旋转即可变换为一个同原点的坐标系，这种变换为正交变换,即正交变换矩阵的逆矩阵等于它的
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