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文档简介
气缸种类详细介绍,在气动回路中使用适当中位机能的3位5通阀,例如中封式、中压式、中止式,可以实现气缸的中间停止。但是,由于空气的可压缩性,这种方式的停止精度往往不高,大多在几个毫米左右。如果需要较高的停止精度,需要使用锁紧气缸。锁紧气缸用于高精度的中途停止、异常事故的紧急停止和防止下落,以确保安全。,a锁紧气缸的作用,(1)端锁:在气缸内气压释放完之前,将气缸锁定在行程的末端,防止负载拖动气缸出现事故,以确保安全的气缸称为端锁气缸。所谓端锁其实就是一个变种的单作用弹簧压出型气缸,这个单作用气缸的活塞杆就是端锁的锁舌,在主气缸的活塞杆相应位置上开有环槽,“锁舌”插入环槽中则活塞杆就被锁住就被锁住。,b锁紧气缸的分类,SMC端锁气缸的种类,SMC的标准气缸有很多系列都有带端锁的类型,包括CM2、CG1、MB、CA1、CQ2等系列。以MBB为例,简单进行说明,外观,结构,常用气路,端锁气缸的使用方法与标准气缸一样,供气驱动气缸时,气压顶起端锁的活塞,气缸解锁运动。在行程末端,切断气源后,端锁活塞靠弹簧力复位,使活塞杆在原位被锁住。这种气缸还提供有手动开锁功能,方便用户调试和紧急情况处理。,注意事项,1.不要使用3位电磁阀。应避免与3位电磁阀(特别是中封式间隙密封形式)组合使用。带锁侧的通口上一旦封入压力,就锁不了。另外,即便锁住,从电磁阀处漏气进入气缸,时间一长,锁也会解除。,2.解锁时,必须有背压。解锁时,必须保证不带锁侧的通口供气形成背压,锁机构上不承受负载力然后再解锁。若不带锁侧的通口处于排气状态,锁机构上承受负载的情况下来解锁,锁机构有可能损坏。即便解锁,活塞杆也有急速动作的危险。,3.气缸安装调整时必须解锁。锁被锁住时进行安装作业,锁部会损坏。,4.负载率应在50%以下使用。负载率超过50%的情况下解锁,锁部有可能破损。,5.不要让多个气缸同步动作。让多个带端锁的气缸推动一个工件的使用方法应避免。因为其中一个气缸的端锁不能解锁是可能出现的。,6.速度控制阀应使用排气节流形式。若采用进气节流形式,锁有可能不能解除。,7.带锁侧必须在气缸的行程末端才能使用。气缸的活塞若未走到行程末端,要么锁不上,要么不能开锁。,8.使用压力带端锁侧的通口,使用压力应在0.15MP以上,这对开锁是必须的,9.和缓冲之间的关系带端锁侧的缓冲阀处于全闭或接近全闭的状态,活塞杆到达不了行程末端,则端锁锁不了,另外缓冲阀接近全闭状态已被锁住的场合,可能不能开锁,遇到这种情况,要适当调节缓冲阀的开度。,(2)单向锁:一般采用斜板式锁紧方式该锁只有一个通口,当通口排气时,偏心的弹簧力使锁环倾斜,将活塞杆紧紧锁住。当通口加压时,气压推动锁紧环复位,此时为开锁状态,活塞杆可自由移动。,常见的有CL1CLQMLGPMLU等系列产品,弹簧锁,锁紧时的保持力大停止精度高遇到停电停气时,能保持锁紧,安全可靠,斜板式锁紧方式特点:,斜板式结构:,斜板式原理:,解锁口通入压力,使斜板压缩弹簧,开锁使活塞杆可以自由移动,排气时,弹簧作用使斜,板保持倾斜的作用,将活塞杆锁住。,以MLGP系列气缸为例,简单进行说明,注意:锁紧方向,单向锁紧,选型前一定要弄清所需功能,基本气路:,(3)双向锁:杠杆+楔形锁紧方式,这种锁紧装置由制动活塞、制动臂、制动弹簧、压轮、制动瓦和制动瓦座等组成。气缸的活塞杆在制动瓦内穿过。制动臂等形成杠杆扩力机构,以增大夹紧力。当A口加压、B口排气时,制动瓦处于自由状态,活塞杆可以自由运动,此为解锁状态。该锁有三种制动方式,分别是弹簧制动式(B口作为呼吸口)、气压制动式(去掉制动弹簧)和弹簧+气压制动式(B口加压与弹簧力共同作用)。,杠杆+楔形锁紧方式代表:CLG1系列气缸,注意:1.锁紧停止时必须使用活塞两侧加平衡力的气动回路2.开锁电磁阀大致是驱动气缸电磁阀有效截面积的50%,有效面积大,锁紧时间短,停止精度高3.开锁电磁阀靠近气缸安装,距离近,配管短,停止精度高4.从锁紧停止到锁紧解除的时间应在0.5s以上,锁紧停止时间短的场合,有时活塞杆以大于速度控制阀的控制速度极速伸出5.再启动时的开锁用电磁阀的切换信号,请比驱动气缸用电磁阀提前或同时控制(信号延迟的场合,活塞杆及负载有时会高速急速伸出),基本回路:,基本回路:,球+锥形环的锁紧方式,当锁的通口排气时,作用在锥形环外的制动弹簧的弹簧力推动锥形环左移,通过楔形作用而扩力。在锥形环内有排成两排的许多钢球,扩力通过钢球和制动瓦座传到制动瓦上,便以很大的力将活塞杆锁住。一旦锁的通口加压,释放活塞和锥形环在气压力作用下克服弹簧力而右移,当钢球托架碰上右侧缸盖时,通过保持器使钢球脱离锥形环,则制动力解除,气缸解锁。,球+锥形环的锁紧方式常见系列:CNAMNBCNSCLS等系列,基本回路与杠杆+楔形锁紧方式相同,另需要注意以下几点:1.使用能防止气缸急速伸出的平衡回路2.锁紧状态不要承受冲击负载强震动及回转力3.中间停止的场合,需要注意停止精度,管路
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