PLC控制系统设计步骤_设计实例PPT课件

.第7章PLC控制系统设计、制作：何献忠，主要内容，PLC控制系统设计步骤PLC控制系统设计事例，第7.1PLC控制系统设计步骤，分析控制对象PLC的选择I/O地址分配程序设计系统调试硬化程序制作技术文件，分析控制对象，明确控制任务和要求另外，PLC的选择、选择适当的机型的I/O点数的推定用户存储器容量的推定CPU功能和结构的选择、I/O地址的分配、在软件设计中I/O地址的分配后可编程的控制面板和PLC的外围布线中，仅在I/O地址确定后制作电气布线图、组装图根据程序设计、控制要求设计梯形图或功能框图或句子表等语言程序是设计整体的核心工作。 编制固化程序、技术文件，7.2PLC控制系统设计实例，例1 :转向架控制，1 .工艺部分电动运输车在8个加工点使用。 PLC接通电源后，车停在某个加工点(站点)，如果没有车辆的呼叫，各站点的指示灯点亮，表示各站点可以呼叫车辆。 一个工作人员按下本站的呼叫按钮叫车，大家的指示灯熄灭了，那时另一个站的呼叫车失效了。 停车场叫车时，车不动的公称号码比停车场大的情况下，车自动向高位行驶的公称号码比停车场号码小的情况下，推车自动向低位行驶。车到达停车场后自动停车。 停车时间为30秒用于驾驶员座位，其他加工点不能叫车。 从安全的观点出发，停电后打电话的话，推车不能自己启动。2.系统控制方案，3.PLC系统选择s7- 200由1台CPU 224基本单元(14输入/10输出)和1台EM221扩展单元(8输入)构成系统。 4.I/O地址的分配，表7-1呼叫系统的输入输出端口的配置，5 .程序设计，主程序段程序，位置开关，呼叫按钮，例2 :窑温模糊控制设计，1 .过程系统控制图。 如图所示，每个养护窑具有1个测温输入点(模拟输入)的合计控制系统整体需要开关量输入8点、开关量输出8点、模拟输入2点。 各窑可以自己控制，其具体的控制流程要求是启动马达，打开供给使风循环的热风的进气门，经过供给热量控制温度的一定时间(恒温10h )，关闭进气门，打开排气门，按下排气停止按钮，关闭鼓风机，排气门联锁只要有窑排气，总排气阀必须打开，总进气阀不打开，就不能启动各窑进气阀。2.PLC系统选择S7-200CPU224基本单元(14输入/10输出) 1台和EM231模拟输入扩展单元1台构成系统。 模拟输入部由热敏电阻R1、R2(PT100 )和温度变送器(电流输入型)构成。 3.I/O地址分配，表7-2窑温控制系统的输入输出端口配置，模拟输入，4 .系统控制方案，总体构想子程序SBR_0控制1号窑温，SBR_1控制2号窑温。 主程序MAIN分别调用SBR_0、SBR_1的子程序块，分别控制2个养护窑。 各养护窑用一个热敏电阻检测窑内温度，一个进气电磁阀周期性开关控制进气量，调节窑内温度。 另外，主程序的控制流，控制算法用模糊控制算法进行控制。 该控制规则是，若检测温度低于设定值50%，则进气门打开，占空比成为100%，若检测温度在设定值的50%80%间，则进气门打开，占空比成为70%； 如果检测温度在设定值80%90%之间，则进气门打开，占空比为50%； 如果检测温度在设定值90%100%之间，则进气门打开，占空比为30%； 如果检测温度在设定值100%102%之间，则进气门打开，占空比为10%； 检测温度超过设定值的102%时，进气门打开，占空比为0%。 5 .编程、主程序如图7-9所示。 SBR_0:子程序1如图7-10所示。SBR_1:选择子程序2略，主程序，子程序1 :1.PLC时，一般会考虑什么问题？ 2 .设计一套居室安全系统控制程序，用户主在休假