可编程序控制器的工程应用.ppt

第9章可编程序控制器的工程应用,一、电梯控制（一）、电梯控制要求和PLC的I/O分配1、电梯控制要求开始时，电梯处于任意一层。当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3s后自动关门。当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S自动关门。在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在此过程中可以响应二层向上外呼梯信号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应二层向下外呼梯信号。否则，电梯轿厢将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。,电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢门打开，按关门按钮轿厢门关闭。2、I/O分配表选择FP0型PLC,I/O分配表如表9-1所示。,表9-1I/O分配表,（续）,（三）、应用的电梯模型和操作步骤1、电梯模型图电梯模型图如图9.2所示。,图9.2电梯模型图,2、操作步骤(1)将PLC（选用40点主机）与TVT-99A电梯模型按I/O分配接好连接线。(2)启动电源，将演示程序输入到计算机中，并下载到PLC。(3)调试并运行程序，将PLC运行在监控状态下，按动电梯模型选层的内呼或外呼按键，相应的PLC输入状态显示灯亮，若接线正确，将PLC置于“RUN”状态，电梯模型将按内、外呼按键指令正常运行。,（四）、工程练习1、编程练习(1)自行修改电梯控制要求，编写PLC控制程序上机调试运行。(2)按下述控制要求，编制四层电梯的控制程序，上机调试并运行程序。控制要求：1）电梯启动后，轿厢在一楼，若有一层呼梯信号则开门。2)运行过程中，可记忆并响应其它信号，内选优先。当呼梯信号大于当前楼层时上升，呼梯信号小于当前楼层时下降。3)到达呼叫楼层平层后开门，消除该记忆。当前楼层呼梯时可延时关门。4)开门期间，可进行多层呼梯选择，若呼叫信号来自当前楼层两侧，且距离相等，则记忆并保持原运动方向，到达呼梯楼层后再反向运行，响应该呼梯。,5)若呼叫信号来自当前楼层两侧，且距离不等，则记忆并选择距离短的楼层优先响应。6)若无呼梯信号，则轿厢停在当前楼层。7)延时10分钟后（实验时可延时1分钟），接下来按以下时间段运行。若是在上午：自动运行到底层若是在下午：自动运行到顶层8)电梯不用时，回到一层，开门后断电，再使用时重新启动。2、排故练习(1)如何检查电梯轿厢上下与厢门开关是否正常？提示:用一根导线，一头插在“公共端II”上，另一头插在轿厢上，此时轿厢向上运行。其它雷同。(2)楼层微动开关在使用中发现有失灵现象应如何处理？提示:此时将数字万用表拔在电压档上,一个表笔插在“公共端I”上，另一只点在内选信号1，此时万用表有电压约24V的指示。(3)模型上的各端子应使用专用插头联接，特别应注意的问题是什么？,二、材料分拣系统PLC应用设计（一）、材料分拣系统功能及控制要求1、材料分拣功能(1)分拣出金属与非金属(2)分拣出某一颜色块(3)分拣出金属中某一颜色块(4)分拣出非金属中某一颜色块(5)分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块。2、材料分拣的控制要求(1)通电状态下，下料时下料传感器动作，传送带运行。电感传感器检测到铁材料时，气缸1动作，将材料块推下。(2)电容传感器检测到铝材料时，气缸2动作将材料推下。(3)颜色传感器检测到非金属材料黄色块时，气缸3动作将材料块推下。(4)其它颜色非金属材料块送到SD位置时，气缸4动作将材料块推下。(5)竖井式下料槽无下料时，传送带运行一个行程自动停机。,（二）、传感器位置平面图及I/O分配1、传感器位置平面图传感器位置平面示意图如图9.3所示。,图9.3传感器位置示意图,2、I/O分配PLC的I/O分配表如表9-2所示。,表9-2I/O分配,(三）、梯形图程序采用高速计数器编制的程序如图9.4所示。采用计数器设计的梯形图如图9.5所示。（四）、工程练习1、编程练习(1)自行修改材料分拣的控制要求，编写PLC控制程序，上机调试运行。(2)学会MCGS组态软件的使用，自行编写监控程序，上机调试运行。2、调试练习(1)如何调整颜色传感器，电感传感器和电容传感器？采用光电码盘如何实现定位的？(2)气压表标值一般调定在多少？（Mpa）,三、立体仓库自控系统中的PLC应用设计（一）、立体仓库的操作及控制要求1、立体仓库的操作方法(1)熟悉控制面板上的开关及按钮功能，按钮功能见表9-3，控制面板上的开关见图9.6。,图9.6控制面板图,表9-3控制面板上的按钮功能表,(2)熟悉立体仓库的仓位编号，见图9.7。,图9.7仓位编号,(3)接通电源，将选择开关置于手动位置，分别点动按键1、2、3、4、5、6，观察水平（X轴）、垂直（Y轴）、前后（Z轴）各丝杠运行情况，运行应平稳，在接近极限位置时，应执行限位保护（运行自动停止）。(4)将选择开关置于自动位置，通电状态下，各机构复位，即返回零位。将一带托盘货物置于零号仓位，放置货物时入位要准确，检查它们底部的检测开关是否动作。,2、控制要求(1)复位将选择开关置于自动位置，接通电源，各机构自动复位，即返回零位，立体仓库坐标定位以零点（0，0）开始。(2)送货1)选择欲送货物的仓位号，按动仓位号对应的按钮，控制面板上的数码管显示仓位号。2)按动送货按钮，货物自动送入指定仓位。若被选择仓位内已有货物，则该指令不被执行。3)送货指令动作完成后，机械自动返回。(3)取货1)选择欲取货物仓位号，按动仓位号对应按钮，控制面板上的数码管显示仓位号。2)按动取货按钮，货物自动从指定的仓位号中取出。若选择的仓位中无货物，则该取货指令不被执行。3)取货指令完成后，机构自动复位。4)零号仓位已有货物，则下一个取货指令（误操作）将不被执行。,(4)其它要求内容1)当零号仓位上有货物时，若无外部操作指令，“就绪”灯亮，延时10S后，自动将货物放在仓库号最小的空位上，依次类推。在延时的10S内，若按送货的内容进行操作后，想取消此操作，可按下“放弃”键。此时，程序又处在待命状态，“就绪”灯亮，又可进行其它操作。2)当零位仓位上无货物时，“就绪”灯亮10S后，程序将把最大仓位号里的货物转运至没放货物的仓号比它小的最小仓号的仓库里。3)上述自动优化放物只对1#6#仓库。4)当0#仓位有货物时，只能有“送货”的操作，0#仓库无货物时，只有“取货”的操作。5)需用手取送货物时，应在断电状态下进行。,（二）、I/O分配和梯形图程序1、I/O分配PLC的I/O分配见表9-4所示。,2、梯形图程序编制的程序如图9.8所示。（三）、工程练习1、编程练习学习编程，使该装置实现如下基本功能：(1)将Z轴上的货物送到指定位置(2)将某一指定位置的货物取出(3)自动将某一位置的货物送到另一位置(4)将零号位置的货物送到任意位置(5)从任意位置取回货物放至零号位。(6)能够实现低速启动-变速运行-低速停车的功能2、调试练习(1)说明步进电机驱动器的使用及其原理(2)指出步进电机的型号,如何实现调速的?,（三）、工程练习1、编程练习自行修改机械手模