大学生创新项目个人总结

大学生创新项目个人总结为期一年的大学生创新项目终于接近尾声。回顾过去的一年，我们付出了很多努力，从大创的应用、方案构思、设计结构到预期目标的基本完成，我们收获了很多。我记得去年我刚收到大学生创新项目的申请通知，我立即与老师沟通，积极准备项目申请。然而，因为我从来没有任何项目经验，我一时找不到方向。在老师的指导下，我们决定申请一个大学生创新项目，题目是“基于STM32的新型攀爬机器人”。我选择这个主题是因为我想知道我是否能设计一种轮子，既能像履带一样旋转，又能像普通轮子一样旋转，将两种结构的要点结合起来。因此，我们会做我们所说的一切。近年来，随着人类活动的不断扩大，机器人的应用也从制造领域发展到了非制造领域。在一些人类难以涉足或无法到达的恶劣、危险和有害的环境中，移动机器人需要代替人类完成相应的任务。当移动机器人执行侦察和应急任务时，梯子是人工环境中最常见的障碍，也是最难逾越的障碍之一。履带式移动机器人是最常见的机器人之一。履带式机器人的主要优点是移动平稳。例如，在爬楼梯的过程中，履带式机器人的中心总是沿着与连接台阶的直线平行的直线移动，使得重心的波动非常小。然而，履带式机器人体积大，移动速度慢，容易滑倒或无法成功爬楼梯。我们计划设计一种基于STM32的新型攀爬机器人。该机器人由STM32控制，由四个三角形履带轮驱动，并配有自行设计的实时运动传感系统。当没有大的运动障碍时，机器人就像普通的履带式机器人一样行进。然而，当有较大的运动障碍时，如爬梯，实时运动传感装置感知并判断机器人的运动状态，做出自响应，带动三角履带轮整体转动，就像轮式机器人运动一样，从而顺利爬梯。合理的结构设计提高了机器人的越障能力，增强了机器人的灵活性。同时，各系统采用模块化设计，机电一体化，操作简单，维护成本低。有望在未来的消防、勘探等领域得到应用。写完申请表后，我立即与老师沟通，老师也肯定了这个项目。因此，我们进一步讨论了项目的预期目标、分工、项目进度等。我负责项目中机械结构的设计，同时作为负责人，监督项目进度，帮助解决团队成员遇到的问题。1.履带轮机构设计：这部分的预期目标是设计一个能随着轨道运动向前移动并能像三角形轮子一样旋转的轮子。采用人字架、定向离合器、平行齿轮、履带等组成符合预期目标的三角形履带轮。当电机向前旋转时(规定电机驱动履带使机器人向前运动)，电机主轴通过齿轮组驱动履带轮驱动板，从而驱动履带使机器人依靠履带运动向前运动。此时，定向离合器相当于普通轴承。当电机反转时，定向离合器不能反转，主轴不能驱动齿轮组，相当于主轴直接驱动整个人形框架，三角形履带轮整体转动，相当于机器人依靠三角形轮向前转动。截图：2.减震系统设计：悬架阻尼结构设计成将电机固定在电机固定套上，然后与拱形阻尼件和弹簧连接，然后将整个阻尼件与车身连接。只有五个自由度被限制在与车身的连接上，沿Z轴只剩下一个自由度收获和印象：1.实体owrks建模能力的改进。在做创新项目之前，虽然我学会了使用Solidworks软件，但我缺乏实践经验和许多技能。例如，以前齿轮的绘图通常直接从工具箱中导出。虽然速度很快，但导出的零件无法再次编辑，而且在创建一些不完整的齿轮时显然无法满足要求。因此，在项目的要求下，我更加深入地学习了Solidworks，提高了我的三种建模能力，为我今后的就业或解决专业问题打下了坚实的基础。2.机械设计能力的提高。机械设计和机械原理是机械专业的必修课，但知识必须通过实践转化为能力。在结构设计的过程中，我经常需要阅读关于机械原理、机械设计和力学的教科书，这是对我所学内容的回顾。此外，设计时还应考虑可行性和经济性因素，使设计更贴近实际，更实用。3.分析和解决问题的能力得到了提高。在项目开始时，我对这种机械结构的具体形式一无所知，但我只能大致了解它，这曾让我非常沮丧。然后我冷静地分析了这个问题。我们需要设计的履带轮可以实现两种运动模式。事实上，对于履带轮的星形架来说，它只能向一个方向转动。为了实现单向旋转，我马上想到了超越离合器，俗称单向轴承。如果单向轴承安装在星形框架内并与电机连接，就可以达到预期的目的。至于履带的驱动，我参照现有的履带轮，结合本项目的特点，采用履带轮驱动板和齿轮组相结合的方式来驱动。传统的履带驱动方法是电机轴通过联轴器与履带轮驱动板直接连接或直接驱动履带，通常驱动板不在中间位置，电机不在履带轮的中间位置。通过以这种方式驱动履带，马达可以放置在星形框架的中心，以使单向轴承发挥预期的作用。并且可以通过齿轮组减速以满足扭矩要求。在这样的分析下，我想出了解决问题的办法，并成功地解决了结构设计的问题。这对今后解决学习和生活中的问题是一个很好的参考。4.团队意识和合作能力的重要性。项目的每一个过程都需要学生的合作。在项目开始时，我们几个人检查了数据，并一起交换了讨论。我们得到了各种信息，了解了stm32单片机，制定了项目的实施方案。完成这个项目需要大量的时间和精力。这不是一个人能做到的，它需要每个人互相合作。每个人都应该尽最大努力做尽可能多的工作。同时，团队之间的合作需要我们不断地磨合，学会倾听每个人的意见，分享你的意见，从而尊重你的每个团队成员。各成员应相互帮助，高效快速地完成这项工作，以便尽快开展下一项工作。参与这个开创性的项目教会了我如何合理安排，理解团队精神和团队意识的真正含义，这为培养我的团结、合作和个人能力提供了一个宝贵的机会。5.缺陷。在整个项目过程中，作为负责人，我并不总是保持积极的态度。面对困难，我一直很懈怠。我没有一直关注整个项目的进展。我没有积极帮助解决团队成员遇到的问题。简而言之，缺乏整个项目的计划和执行是最大的问题。在未来，我将努力提高这方面。在繁忙的学习中，我很高兴能够坚持创新项目直到结束。虽然道路坎坷，但它经历了项目开始时主题的确定、项目的确定、各自任务的完成和最终项目的结束。一年的努力确实很多，收获也很大。这是一次难得的经历，一次