数控5-伺服阀PPT课件.ppt

1，WUST，2020/6/8，2，电液控制系统通常使用电压比较反馈。其中放大元件称为电液伺服阀。电液伺服阀主要用于高速电液伺服控制系统，要求高精度和响应速度，输出流或压力由输入电信号控制，与输入电压或电流成正比。先导水平和主阀之间的阀内部通常由液压伺服机构(电液伺服)使用负反馈进行控制，从而提高了跟踪精度。WUST，2020/6/8，3，电液伺服阀大部分是两级阀，压力伺服阀和流量伺服阀，大部分伺服阀是流量伺服阀。在基于流量的伺服阀中，主线轴的位移XP必须与的输入电流信号I成正比，为了确保主阀的位置控制，主阀和先导阀之间存在位置负反馈，位置反馈的形式主要有直接位置反馈和位置-力反馈两种。WUST，2020/6/8，5.1直接位置反馈电液伺服阀，-，配置框图，4，1，执行电动机，5，6，72、导向阀盖直接比较，通过刚性连接直接(测量)反馈；3、放大元件作为导向阀部分，气缸是主阀的两端；4、命令组件是线圈，控制对象是主系统，主系统位移使跟踪动态环的命令位移。WUST，2020/6/8，13，直接反馈伺服阀，WUST，2020/6/8，5.2力-位置反馈电液伺服阀，执行电动机和挡板阀，主滑阀，14，5.2力-5.2力，15，1，执行电动机，16，1，执行电动机，17，18，2，试验桥道路(b)，注释动态方块图，喷嘴中的压力干涉，反馈棒，阀内液压动力元件，挡板，弹簧管，扭矩马达，主阀，23，5，动态方块图，24，25，5.5压力控制，压力第一，压力调节原理，压力调节意味着调节控制阀端口的大小，从而调节系统负载的压力大小。26，(1)基于流量的油源并行溢出压力调节，显然只能在更改负载流QL的大小时调整负载压力PL。通过使控制阀端口RX平行于载荷z的阀端口溢出作用，改变载荷流QL，最终达到载荷压力调节的目的。27，(2)压力油源系列减压压力调节，如果油源变为恒压源PS，并行调节不能改变负载压力。现在，可以在压力源PS和载荷z之间串联控制阀端口Rx，并通过阀门端口的减压作用调整载荷压力PL。28，(3)半桥电路分段压力调节，液压半桥实质上是入口，回流节流串联分段压力回路。为了简化加工，吸油节流节流器大部分由固定节流器取代，回流节流节流器由锥形阀或滑阀可调的节流器组成。这种调压方法主要用于液压阀的先导水平。图6.2，29，2，压力负反馈，可以调整压力大小，不是调节器。负载由于扰动而变更时，负载压力也会变更。压力的稳定要通过压力负反馈来实现。，地壳压力反馈系统需要研究以下问题：指示预期压力的命令信号是如何产生的？如何在实际结构中构造容易实现的比较器？受控压力PL测量方法？转换成什么样的信号以便比较？如何反馈比较器？压力负反馈控制的核心是配置压力比较器。最容易比较力信号。30，31，wust，2020/6/8，32，wust，2020/6/8，33，34，3由于这种控制方式，主线轴工作不太大，不适合高压和大流量系统。先导压力控制是指控制系统中形成大、小两个阀，小线轴是先导阀，大线轴是主阀，相应地形成先导和主级两个压力控制电路。在高压和高流量系统中，通常需要使用先导控制。35，36，wust，2020/6/8，37，wust，2020/6/8，38，wust，2020/6/8，2020与压力负反馈一样，流量负反馈控制的核心是配置流量比较器和流量测量传感器。流量阀的流量测量方法主要有差压法和位移法。WUST，2020/6/8，48，1，流量“差压法”测量，在主油路径上将节流区域A0调整后的液体电阻RQ连接到流量主传感器，压力差 pq连接到流量QL；(1)流量测量原理，WUST，2020/6/8，49，通过流量二次检测设定压力测量气缸a，并将一次传感器输出的差压PQ引入压力测量气缸a的二腔内部，可以将流量转换为相关活塞推力FQ，FQ是反馈信号。液体电阻RQ和差压测量气缸a共同构成“差压法”流量传感器。WUST，2020/6/8，与压力负反馈类似，可用弹簧预压力f用作命令信号，与流量传感器的反馈力FQ配合工作，配置“流量-差压-力负反馈”，使用比较信号配置流量调节器阀芯(，50，51，所谓的“压力源系列减压调节”，系统采用压力源油供应，流量调节阀端口Rx与负载z串联，此时阀端口Rx称为减压阀端口。52，53，54，图7.8，WUST，2020/6/8，55，与“差压法”不同，此方法将主油路上一个差压PQ基本保持不变，但节流面积A0可变节流RQ作为流量的一个传感器由于传感器的差压恒定，液体电阻RQ和传感器线轴位移xQ根据负载流QL变化。第二，流量测量“位移法”根据节流流量公式如下：WUST，2020/6/8，56，流量“位移法”测量，通过恒定压差测量可变液体电阻RQ和位移测量弹簧，以及“流量-位移-力负反馈”为了将一级传感