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文档简介

机械原理设计书冲床机构运动方案示意图一、机械结构动作：1主动件转动，同时带动飞轮转动，两者角速度相同。2飞轮带动曲柄O1A杆，O1A杆与AB杆相连，AB杆与BO2杆相连，O1 与O2为机架，O1A AB BO2构成双曲柄机构，BO2带动大齿轮与小齿轮做齿轮传动，大齿轮为不完全齿轮，使小齿轮做间歇转动。3小齿轮转动带动辊轴转动，辊轴做逆时针转动带动板料做x方向上移动。4曲柄与连杆AB相连带动冲头做曲柄滑块运动冲制零件。当冲头与板料接触前，板料应停止横向运动，当冲头离开板料时，板料应在较短时间内开始继续运动。板料一次移动距离为140mm。二、确定机构尺寸生产率（件/min）200送料距离（mm）140板料厚度（mm）2轴心高度（mm）1040冲头行程（mm）90辊轴半径（mm）60大齿轮轴心坐标（mm）270大齿轮轴心坐标（mm）450大齿轮轴心偏距（mm）30送料机构最小传动角（0）45速度不均匀系数0.03板料送进阻力（N）520冲压板料最大阻力（N）2200冲头重力（N）140根据生产要求生产率：200件/minT执=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒360=工作+空程=180+180根据 冲头行程（mm）= 90（mm）（O1A+AC)- （AC-O1A）=902*O1A=90 O1A=45mm。定AC=900mm C到冲头为50mm 冲头高30mm滑块共高150mmL O1O2=sqrt（2702+4502）=524.78mm确定了O1A和AC后可求出C点的运动方程：XA=L1*cos Y A=L1*sin由（Xc-XA）+（YA）=900O1AC长900长45位移方程，速度方程，加速度方程分别为：Xc=Vc=由于Ac=根据要求T执=0.3秒 工作循环图如下：由已知尺寸，Lo1o2=524.78 O1（270,450）R2=224辊轴齿轮直半径r=284mm板料送进距离为140因为 O1，O2点坐标已经固定，且R2即O2B距离也固定为266mm故可用作图法做出O1A半径和AB长度O2B=224 BM=2sin（/10）*224=138.44BM/2=69.2QB=270-69.2=200.8QO1=450-cos（/10）*224=237O1M=413.8杆长=O1M-R tan=200.8/237=40.3cos40.3=0.763sin40.3=0.647QF=0.647*r=杆长QM=X+69.2=339.2O1M=413.8由于r的系数过小，故约去得r=51.58mm杆长=O1M-r=413.8-51.58=362.22各数据列表如下：大齿轮轴心坐标 x（mm）270大齿轮轴心坐标 y（mm）450R2224/5O2B（mm）224BM（
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