08、第三章、凸轮机构(设计凸轮机构应注意的问题).ppt

第三章凸轮机构(凸轮机构设计中应注意的问题)，机械老师：马，2005年8月制作，复习旧课：1。根据给定的运动规律设计凸轮轮廓线的方法有哪些？2、平面设计凸轮轮廓线是基于反演方法，它的含义是什么？哪种凸轮轮廓可以用图解法设计？(1)带尖头底部移动从动件定心的盘形凸轮；(2)带滚子定心移动从动件的盘形凸轮；(3)平底定心动从动件盘形凸轮；(4)偏置移动从动件盘形凸轮；(5)带摆动从动件的盘形凸轮机构。反向旋转方法意味着凸轮机构应用与凸轮的等效物相反的，使得凸轮相对固定。当从动件沿着引导路径以-围绕凸轮轴中心旋转并根据预定规则相对于引导路径移动时，其尖端的运动轨迹是凸轮的轮廓。图解方法，分析方法。3-4设计凸轮机构时应注意的问题，1。压力角检查，1。压力角：接触点的法线和从动件上作用点的速度方向之间的锐角。如图所示，法向力Fn分解为：有效分量Fy=Fn.cos，有害分量Fx=Fn.sin。公式显示增加，Fy减少，Fx增加。摩擦阻力Ff=f。Fx也增加。自锁：当fy 时，可以采取以下措施来减小压力角：(1)增大基圆半径；(2)使用偏置来移动随动件，以减小推动冲程的最大压力角。当凸轮顺时针旋转时，从动件的导轨位于凸轮旋转中心的左侧；当凸轮逆时针旋转时，从动件的导轨位于凸轮旋转中心的右侧。第二，基圆半径的确定。绘制凸轮轮廓线时，首先需要确定基圆的半径rb。铷越小，越大。虽然该机制是紧凑的，但有效成分Fy=Fn.cos将变得更小。选择rb时应注意以下两点：(1)在保证max的前提下，rb越小，机构越紧凑；适当增加rb以降低，增加有效分力，改善机构的传力性能，减少磨损。对于平底动从动件的盘形凸轮机构，如左图所示，=0。然而，从动件只能与外凸轮的轮廓线相切，并且凸轮的轮廓线不能凹入以确保接触。如右图所示，当rb太小时，轮廓凹入和包络相交。第三，滚子半径rT的选择较大，有利于降低凸轮与滚子之间的接触应力，提高滚子及其芯轴的强度和寿命。然而，如果rT太大，机构的尺寸将增加，导致从动件的“运动失真”。rT的选择与min有关。设置：-凸轮的实际轮廓曲率半径；min凸轮理论轮廓上的最小曲率半径；rt-滚筒半径。当理论轮廓为凹形时，如右图所示：可以看到=min rT，无论rT取什么值，都可以得到工作轮廓曲线。当理论轮廓为凸形时，根据min与rT的关系，凸轮实际轮廓的曲率半径=min-rT可分为以下三种情况：(1)如左图所示： min rt时= min-rt 0，凸轮实际轮廓为光滑曲线。、如左图所示：当 min=rt，= min-rt=0时，实际等高线(3)如左图所示，当 min rt时，= min-rt 0且8756；凸轮的实际轮廓线相交，在凸轮加工过程中，相交点以外的部分将被切掉，造成从动件严重的“运动变形”现象。以上三种情况可以概括为正确的。因此，在设计时应确保滚子半径rt min。通常，rt rt。任务：实践与思考，3-4-1，凸轮机构的压力角是多少？为什么在设计凸轮机构时要检查压力角？342。可以采取什么措施来减小凸轮机构的压力角？