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文档简介

.,机械基础,平面力系的平衡方程及应用,制作：XXX,.,第二章、第四节力系平衡方程,本节内容：1、力的投影。2、合力矩定理。3、平面力系的分类。4、平衡的定义和力系平衡方程。5、求解平衡力系的方法。6、平衡方程的应用。,.,复习力的投影和合力矩定理,力的投影定理：力向轴投影的代数值,合力矩定理：各力矩对物体的作用效果等于各力矩的代数和.M=M1+M2+M3+M4+Mn,Fx=FCosaFy=FSina,.,平面力系的分类,.,平面任意力系的简化,1.平面任意力系的简化：根据力的平移定理可以将平面任意力系简化为共点力系（平面汇交）。,简化后：增加了3个力偶矩,.,平衡状态,平衡状态：一个物体在共点力的作用下，如果保持静止或者做匀速直线运动，我们就说这个物体处于平衡状态。,要使用这个物体处于平衡状态，那么合力应该为“0”，合力矩也应该为“0”,.,平衡方程建立,根据投影定理，把各力投影到建立的坐标轴上（与坐标轴方向相同为正，反之为负）根据合力矩定理将所有力偶矩求代数和（逆时针为正，顺时针为负）。,物体处于平衡状态，由解析法得出：,所有X方向的合力为“0”既：Fx=F1x+F2x+F3x=0,所有Y方向的合力为“0”既：Fy=F1y+F2y+F3y=0,所有合力矩为“0”既：M=M1+M2+M3=0,.,平衡方程的应用,.,求解平衡力系的方法。,方法：1.选：选取研究对象，既受已知力，又受要求的力或与要求的力相关的力。2.画：画出研究对象的受力分析图。3.建：建立坐标系，原点可任意，使坐标轴于较多的力平行。4.列：根据受力情况列平衡方程。矩心的选择有利于减少未知数并且要合理。5.解：解平衡方程。6.答：答案，必要时
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