第6章 可编程序控制器(PLC)应用基础.ppt

第6章，可编程逻辑控制器(PLC)，第1节概述，第2节PLC硬件配置和工作原理，第3节设备控制程序编程概述，第4节PLC控制程序编程基础，第5节PLC编程软件，第2，1节概述，1。建议问题，控制逻辑的不变性(固定布线)组件操作的不可靠(单个组件)自动生产系统要求(信息交换、存储、系统网络)，(2)使用可编程顺序控制器(工业专用计算机)，(1)中继系统问题，4，2.2、编程、修改、转换和存储功能；多种计算控制功能；控制结构模块化功能；计算机通信功能打印功能。概述，(3)具有计算机各种功能的工业专用计算机)，(2)大型集成电路组件，3 .普通计算机与PLC相比，(1)语言不同，(2)计算功能的差异(增强功能面)，逻辑计算，计数等功能得到了增强；简单的计算能力。(3)需要不同的界面设计，较强的抗干扰能力，工作可靠性高；控制系统外围设备连接和控制信号的输入/输出。PLC使用面向机器的语言。语言简单，句子数量少。阶梯形式的采用直观易懂。概述，4 .可编程逻辑控制器在工业控制中的应用，(1)复盖范围，概述，(2)控制系统可靠性比较，可编程逻辑控制器在工业控制中的应用，(4)可编程逻辑控制器在工业控制中的应用，(4)经济性和成本，低运营成本*故障率，维护少，工作效率高达30%*整体机械功耗低，电器元件少；可编程逻辑控制器在工业控制中的应用，5 .分类，(1)根据编程订单控制器(PLC)规模分类，*端口点小于64点，程序长度小于1k-小型机*端口点小于512点，程序长度为1k-4k-中型机器输入/输出组件扩展功能；*模块组合主机CPU、电源、输入/输出组件、存储等模块、输入/输出扩展模块；A/D、D/A转换模块、位置模块；温度控制模块；通讯模组，(3)可程式化顺序控制器安装表单分类，*内建*外部，概述，一般PLC装置，1。控制单元配置，信号类型：SQ、SP、SB、sa；HL、KM、YV、El；第2节PLC硬件组件和工作原理，2 .PLC系统组件及其运行关系；基本组件：主机CPU、电源、存储、输入/输出组件；PLC硬件配置和工作原理，保证了PLC的正常工作，并提供了各种电气产品所需的电压；防止在电网断电(关闭)时丢失PLC内部内存信息。1)内部电源备用电池(锂电池)2)外部电源网格电源(单相) PLC主机操作电源、输入电路、输出放大电路；PLC的核心设备(通常使用8051单芯片、制造商自定义芯片和其他芯片)。(1)电源组件、PLC系统组件和操作关系；(2)微处理器CPU，用于存储系统程序、应用程序、用户控制程序和执行数据。设备ROM存储系统程序，应用程序子程序；设备EPROM和EEPROM用于用户控制程序副本，设备RAM存储用户程序和操作数据。(3)存储器，配置：光电耦合绝缘输入接口；输入状态寄存器；(4)输入和输出组件，1)输入组件、PLC系统组件和操作关系，接收存储在相应数据区域中的现场信号并提供CPU使用。2)输出元件将PLC输出信号发送到外部负载(控制单元)，并将输出状态存储在输出状态寄存器中。、I/o组件、输出组件、输出接口类型：晶体管输出接口、晶闸管输出接口、继电器输出接口；(5)PLC端子和外部电气元件接线，PLC系统元件和作业关系，1 .工作方法周期工作方法分为五个阶段：自我诊断、外围通信、输入扫描、执行程序、输出更新。作业过程注意事项：*顺序作业；*程序执行阶段输入信号变化，不影响程序计算；输出信号变化，影响程序计算。*执行程序是串行方法。中继系统是并行的。* *中断处理功能(响应新的输入和输出)。* *立即刷新。3 .PLC工作原理，PLC硬件配置和工作原理，4 .外部设备，(1)机架，(2)编程设备袖珍程序员计算机编程软件，(3)通信电缆，(4)打印设备，PLC硬件配置和工作原理，5 .控制应用程序、PLC硬件配置和工作原理、独立应用系统、多机应用系统、网络应用系统、输入中继X(I)指针p输出中继Y(Q)状态机s辅助中继M(F)数据寄存器d计时器t计数器c、第3节设备控制程序编程概述、编程语言*阶梯图按从上到下、从左到右的顺序绘制。*阶梯线圈是输出元素(内部和外部输出)。*阶梯接点无限，线圈只能使用一次。*程序运行阶梯控制逻辑时，按从上到下、从左到右的顺序运行。1 .编程语言，(2)命令编程(instruction programming)，ldx001或y001 and NX 002 out y001 ldx 003 outy 002 end，语句表格式：opcode操作数辅助对象组件地址，编程语言编程元素(数据类型)，(1)输入继电器x (Siemens PLC编号：I)相应的PLC输入端；现场信号到达，状态寄存器设置为“1”。、PLC内部输入电路、外部输入信号、输入状态寄存器、位置、地址分配：指定编号、阶梯：SB1、X0、编程元素、(数据类型)、*防断电辅助继电器*防断电保护继电器。-具有冗馀电源支持的内存功能*使用特殊辅助继电器触点特殊辅助继电器M8000 -开机操作状态，M8002 -开机初始化脉冲，M8011，M8012 -时钟脉冲发生器线圈输出特殊辅助继电器M8028 -时间转换标记M8034 -禁止外部输出辅助继电器，(3)，地址分配：指定编号、内部设备(m，t，C)、(6)状态设备S、(7)指针p、指针编号：P0至P63、(8)数据寄存器d、通用数据寄存器D0至其他功能控制命令用于特定功能(定时、计数等)。第4节PLC控制程序编程基础，基本命令：程序控制命令：用于程序传输、分支和其他控制；功能命令：用于使用与子程序调用相对应的特殊功能；根据编程规则编程规则编写正确的控制程序，1 .基本命令，(1)逻辑命令，LD/ldi and/anior/origoutanborb，基于PLC控制程序编程，脉冲命令PLS，强制位置/重置命令SET/RST，(2)其他程序控制命令，基于PLC控制程序编程，3 .编程规则、PLC控制程序编程基础、(5)复杂阶梯图按从左到右、从上到下的原则适当绘制块，并按顺序编程。(4)还提供和重新调整可编程电路；(3)多分支电路：连续多分支在上面，并行多分支在左边；编程规则，4 .控制程序设计应用实例，工作内容：分析设备工作流程主电路图或液压系统分析端子图绘制工作流程图绘制阶梯图绘制命令表，(自动循环控制机器人工作)，PLC控制程序编程基础，(1)分析设备工作流程，示例自动循环控制机器人工作，*分析工作循环图(确定工作阶段) YV通过电源关闭组合)*确定输入和输出*端子分布表格和端子图，(2)绘制端子图、端子图：指定端子和端子图，(3)绘制工作流图，(4)绘制阶梯图，第5部分PLC编程软件，1 . 编程软件功能，2 .如果您从PLC供应商购买了使用编程软件应用程序、PLC编程软件和PLC应用程序的权限，则您可以链接现有编程软件并使用此教学课件。如何：右键单击链接的应用程序以打开浮动菜单，确定行为设置，然后连接到应用程序启动程序。3 .取得Windows环境应用程式软体、 Mitsubishi软体FXGPWIN应用程式