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文档简介

,第五章PID控制算法,图511基本模拟反馈控制回路,图512微机过程控制系统基本框图,图513DDC系统构成框图,图514模拟PID控制系统原理框图,数字PID位置型和增量型控制示意图,图517完全微分型PID算法程序流程,图518参数内存分配,图519位置型PID算法程序流程,图521不完全微分型PID算法传递函数框图,图522完全和不完全微分的作用,图523不完全微分型PID算法程序流程,图524积分限幅PID算法程序流程,图525积分分离PID算法程序流程,图526消除积分不灵敏的程序流程,图531被调量在阶跃输入下的变化过程曲线,图5-4-1数字控制器（PID）的控制模块,图542给定值处理,图543被控量的处理,图544偏差处理,图545非线性特性,图546PID计算,图547控制量处理,图548自动/手动切换,
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