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多功能互联网家庭服务机器人项目脖子计策划桨书摘要：在劳动力成本逐渐增加的今天，机器人代替部分人的工作成为了发展趋势；今天的机器人大部分是专门从事特定工作的机器人。尤其是在家庭服务方面。在这个特定的环境下，我们为家庭设计和开发了面向服务的机器人，为家庭尽可能集成多种家庭机器人的功能，开发了将国内服务、娱乐、安全相结合的多功能网络机器人，以满足更多家庭的需要。关键词：机器人、家庭服务、多功能第一部分：项目理念一、背景和目的机器人开发背景：我们在服务机器人领域的研究开发比日本、美国等地开始得晚。近年来，在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研究开发方面做出了很大努力，取得了哈尔滨工业大学开发的导游机器人、欢迎机器人、清洁机器人等一定成果。华南理工大学开发的机器人护士；我国从20世纪90年代中后期开始了服务机器人相关技术研究，但我国服务机器人市场直到2005年前后才开始具备规模。目前，我国的家庭服务机器人主要是向真空吸尘器机器人、教育、娱乐、保安机器人、智能轮椅机器人、智能穿戴机器人、智能玩具机器人等服务机器人提供核心控制器、传感器、驱动功能部件的企业。目前市场上销售的清洁机器人包括北京丽赫富电气有限责任公司的福马德清洁机器人、浙江海星电子技术有限公司的HAC-2智能吸尘器、深圳银星智能电器有限公司的kv8家用清洁机器人、台湾某公司的QQ-2清洁机器人、上海机器人公司的能源真空吸尘器机器人等。服务机器人在家庭中的应用是必然引入智能传感器单元的应用、通信协议接口、无线通信网络等技术的发展重要方向，从广义上应用服务机器人技术，并引导服务机器人在家庭领域的产业应用。对于目前市场上的家用服务型机器人，主要存在以下几个问题：机器人功能特异性，机器人种类只能执行特定的工作，但是对于复杂的家庭服务问题，功能特异性机器人难以执行，对于家庭服务问题，不能购买专用服务机器人。现在机器人不完整，费用太高，只是一些高级消费者奢侈品，很难进入普通的民宅。研发目的：主要解决机器人开发的一系列问题，限制机器人开发，因为机器人特异性造成的资源浪费和机器人成本过高。让机器人像汽车和手机一样进入普通的民宅，成为大众消费的必需品。主要开发了兼具国内、教育训练、娱乐等功能的多功能、聪明的机器人。(利用网络技术为人、烹饪器具、机器人提供通信渠道，帮助完成任务。就是把家庭需要的所有种类的设备连接成一个统一的整体，统一命令，支持所有业务。研发意义：多功能家庭服务机器人通过功能集成系统提高机器人工作的对象，整合机器人从传统单一化到集成的功能；只能大大降低机器人的成本，加快机器人进入市场，扩大市场空间，促进机器人产业的快速发展，从复杂繁琐的劳动中解放更多的人。二、项目功能项目功能计划：基于internet的产品，可以通过手机APP、计算机软件窗口和人机交互界面进行控制。功能：机器人的功能设计侧重于应用于家庭服务的各个部分的需要和人们现代生活的需要，将尽可能多的功能赋予机器人，以满足各种人的需要。此设计具有以下功能：国内服务：清洁(地面清洁、洗涤等)、辅助料理(蔬菜切割等)、护理(老人、婴儿)。监控家庭环境：空气质量监控(温度、PM2.5、湿度等)、燃气管道(安全监控等)、电网(安全监控等)、水管(安全、控制等)、防盗报警、家用设备运行监控和控制(照明、空调、冰箱、冰箱)娱乐(教育训练): (赞美)投影机，类比KTV，感性，人性。自我缺陷监控：为机器人设置特定的自我检测程序，以监控机器人的操作。机器人几乎控制所有家庭用品的操作和家庭安全，所以总是要让机器运转良好。检测到设备故障，设备必须交出控制权，确保家庭设备正常运行。机器人控制：机器人支持网络远程控制、手机APP网络控制和人机界面控制。为人机交互控制优先级高于网络控制的安全控制设置控制优先级。三、产品设计1、产品模型图2、机械结构设计(1)机械手设计：六自由度设计。由6个马达驱动的全臂和6个自由度设计，可根据所有工作需要放置空间。(2)关节驱动程序：正齿轮、锥齿轮耦合驱动、短正向力矩、减少的驱动力臂。反向力矩较长，有利于自锁。(3)步行机构：步行机构使用四个马达，每个驱动四个轮子。左手、右手和对角安装的控制盘可以在一个平面上执行三种自由度动作。(4)清洁机构：刷子将垃圾烘干到垃圾引导通道，在通道内部安装刮刀，从刷子上刮下垃圾，然后送到垃圾回收箱。步行机构和垃圾清理机构全部安装：(5)头部结构设计头部保留2个自由度，机器人头部可以实现点头摇头的动作，内置的2个图像传感器充当机器人的眼睛，头部两侧安装了2个扬声器。额头安装红外温度传感器采集外部温度。机器人郁金香安装微型MIC，收集外部声音信号。(6)接口机器人具备多种外部