北斗卫星导航系统基础知识.pptx

北斗卫星导航系统基础知识培训专栏0140349052王01403490740214/11，内容概要，卫星导航定位要求，什么？什么是导航和定位？怎么样？卫星导航和定位是如何实现的？为什么？你为什么需要卫星导航？怎么样？如何在生产和生活中更好地利用导航定位服务？卫星导航和定位要求定位，迷路是不知道自己在哪里，不能和已知位置建立方位和距离的关系。定位并解决我在哪里的问题。如何定位？指南针，地图，灯塔，定位是确定在哪里，卫星导航定位要求定位，定位是确定在哪里，手机信号定位，卫星定位，无线电定位，卫星导航定位要求导航，导航是确定怎么走，导航解决怎么走的问题。规划路线，安排时间，节省时间和精力。例如，从上海的韩文小学到北京的天安门广场，卫星导航可以用来精确地规划最佳路线。整个旅程大约1216公里，开车到那里大约需要13小时24分钟。卫星导航和定位要求-日常生活、车辆导航、网上购物物流查询、公共交通系统、公共安全职责、移动商店、无处不在的卫星导航和定位、运动记录、卫星导航和定位要求-载体导航、卫星导航和定位要求-工程应用、工程测量、桥梁监测、地球变形测量、内容总结、四大导航系统、北斗系统开发-四大系统、北斗系统开发-四大系统、北斗系统建设原则、北斗系统开发-北斗三大步骤、第一步3354测试系统，从零开始，提出了开发建设的概念经过八年的理论论证，北斗卫星导航系统项目于1994年启动。第一颗卫星于2000年发射。测试系统于2003年完成。最终结果：成功发射3颗地球同步轨道卫星，完成北斗卫星导航测试系统。该系统可以提供基本的定位、定时和短消息通信服务。2000年10月31日为140，2000年12月21日为80，2003年5月25日为110.5。北斗系统的发展分三步走。第二步是亚太联网，实现亚太区域服务。2012年，建立了一个由14颗卫星组成的区域星座。区域服务覆盖亚太地区，并正式提供服务。中轨卫星(2007年4月14日)、地球同步轨道卫星(2009年4月15日)、地球同步轨道卫星(2010年1月17日)、卫星、运载火箭、北斗系统发展分三步走，第三步是全球联网实现全球服务，由35颗卫星(5颗地球同步轨道卫星和30颗非地球同步轨道卫星)组成的全球导航系统将于2020年建成。第二步2012年，第三步2020年，北斗系统发展系统应用，应用服务领域，北斗系统发展机遇与挑战，面临挑战，北斗频率资源短缺，北斗卫星钟稳定度与国际先进水平有很大差距，北斗卫星地面跟踪站受地域范围限制，几何条件较差，北斗有三个不同的星座(GEO，IGSO，MEO)，但是，必须有无缝运行和控制管理。全球定位系统已经占据了全球主要的导航市场，而北斗必须有自己的市场空间相关政策、法规和标准。技术创新体系、应用服务体系和产业促进体系有待进一步完善。工业环境急需优化。地面基础设施不足且分散。尚未形成统一基准的综合服务基础设施核心应用技术远未达到国际先进水平。独立开发的终端性能还有待提高。并非所有的关键领域，如运输、电信、金融、电力和物流都被使用。中国时频基准卫星导航产业应用规模普遍较小，技术与业务深度融合不足，设备和系统应用水平较低，大规模定位服务市场产业链较长，没有有效的商业模式，国际市场顶层规划和研究不足电子技术的进步为卫星的控制和制造提供了强有力的保证。经济和社会需求是卫星导航系统可持续发展的驱动力。卫星导航系统由三部分组成：空间星座部分、地面控制部分和用户终端设备。系统介绍，卫星定位的基本原理系统组成，地面控制部分，地面控制部分包括：主控站、上行注入站和监控站。负责收集卫星返回的信息，计算卫星星历表、相对距离、大气校正和其他数据，并将更新的导航信息注入每颗卫星。卫星地面控制部分，卫星定位的基本原理定位原理，原理表明卫星向地面发射电磁波，以光速传播。这颗卫星离地面的高度约为20000公里。x公里？t秒？卫星定位基本原理-定位原理、导航信息、卫星定位基本原理-计算延迟、计算卫星信号传播时间，t0:卫星发出编码信号，t0:接收机同步产生相同的编码信号，伪随机码(PRN): 0和1以相等的概率产生。它具有良好的自相关性。在编码信号被移位之后，对原始信号执行异或运算以生成新序列。自相关函数R确定自相关：R=(N0-N1)/(N0 N1)。完全对齐时，R=1，不对齐时，R接近0。卫星实现了基于电路产生的伪随机码相位对准的时延计算。卫星定位的基本原理定位原理，定位原理，得到卫星和接收器之间的距离后如何定位？卫星定位基本原理-定位原理，平面定位原理，卫星定位基本原理-定位原理，定位原理，黑色=可见，红色=不可见，绿色=视线，共50多颗卫星。在地球上的任何一点都可以看到5-12颗卫星。任何卫星的瞬时位置都可以从星历表中计算出来。美国全球定位系统、欧盟伽利略系统、俄罗斯GLONASS系统、中国北斗卫星定位系统、空间范围交换定位系统、卫星定位基本原理-定位原理，(x，y，z)是要找到的接收器位置，d是卫星到接收器的距离，(xi，yi，zi)是卫星的瞬时位置(通过星历表计算)。定位误差，卫星定位的基本原理-定位原理，三个方面的误差：由卫星产生的误差传播路径产生的误差接收器产生的误差，定位方程的修正，卫星定位的基本原理-定位原理，伪距定位的基本观测方程，通过延迟计算的卫星站距离，真实的卫星站距离，时钟偏差引起的误差，卫星站距离计算采用码相位对准测量全球定位系统信号时延，采用时延计算距离卫星定位空间距离交会法定位并同步观测4颗以上卫星，从而提高定位精度。卫星定位的基本原理定位原理可以消除卫星时钟的系统偏差，消除接收机时钟的误差，消除轨道(星历)误差的影响，减弱大气折射对观测值的影响。全球导航卫星系统导航卫星，单点定位精度：3-10m，单站差分定位精度：5厘米以内：小于15公里，距离小于15公里的误差精度受距离影响明显，数据处理控制中心，网络差分定位精度：3厘米以内：100公里以上，区域误差分布均匀，不受站间距离影响。测距码：C/A码长293米(P码长29.3米(载波相位)载波相位：