DEC_03_驱动与牵引性能_07车辆动力性发挥的行驶附着条件

第三章驱动与牵引性能,第七节车辆动力性发挥的行驶附着条件,本节将介绍附着力、附着条件、附着率等基本概念，分析汽车在纵向坡道上加速上坡时的受力，确定汽车在不同行驶条件下的附着率。,3.7车辆动力性发挥的行驶附着条件,1.车辆行驶的附着条件,附着系数，与路面和轮胎都有关。,地面对轮胎切向反作用力的极限值（最大值）即为附着力。,FZ地面作用在车轮上的法向反力；,后轮驱动时，附着条件是,附着条件：地面作用在驱动轮上的切向反力小于驱动轮的附着力。,令,后轮驱动汽车的附着条件也可以表达为,C2后轮驱动汽车驱动轮的附着率；,由附着条件可得,前轮驱动时，附着条件是,令,C1前轮驱动汽车驱动轮的附着率；,前轮驱动汽车的附着条件也可以表达为,1.车辆行驶的附着条件,3.7车辆动力性发挥的行驶附着条件,2.车辆的地面法向反作用力,图3-17车辆加速上坡受力图,3.7车辆动力性发挥的行驶附着条件,2.驱动力-行驶阻力平衡图,主要与质心位置及坡度角有关。,（1）静态轴荷的法向反作用力,（2）动态分量,思考：汽车加速前进时，前后轮的垂直载荷发生什么变化？,3.7车辆动力性发挥的行驶附着条件,3.作用在驱动轮上的地面切向反作用力,3.7车辆动力性发挥的行驶附着条件,代入得,将,3.作用在驱动轮上的地面切向反作用力,3.7车辆动力性发挥的行驶附着条件,将代入得,注意与Fj的区别,当汽车由前轮驱动时,同理可得：当汽车由后轮驱动时,3.作用在驱动轮上的地面切向反作用力,3.7车辆动力性发挥的行驶附着条件,令后轴的转矩分配系数为,4.全轮驱动车辆驱动轮的附着率,根据上面求得的前、后轴驱动轮的地面法向反作用力与地面切向反作用力，可以确定前驱动轮或后驱动轮的附着率。,3.7车辆动力性发挥的行驶附着条件,5.全轮驱动车辆受地面条件限制的加速与爬坡能力,图3-16车辆的功率平衡图,3.7车辆动力性发挥的行驶附着条件,（1）对于后轮驱动汽车,将,代入,忽略空气阻力和滚动阻力,5.全轮驱动车辆受地面条件限制的加速与爬坡能力,3.7车辆动力性发挥的行驶附着条件,令,q包含加速阻力在内的等效坡度。,为加速上坡行驶时要求的地面附着系数。当在一定附着系数的路面上行驶时，汽车能通过的最大等效坡度为q。,5.全轮驱动车辆受地面条件限制的加速与爬坡能力,3.7车辆动力性发挥的行驶附着条件,（2）对于前轮驱动汽车,当汽车由后轮驱动时,同理可得，当汽车由前轮驱动时,思考：如果a=b，哪种驱动方式的等效坡度更大？,5.全轮驱动车辆受地面条件限制的加速与爬坡能力,3.7车辆动力性发挥的行驶附着条件,（3）对于四轮驱动汽车,令后轴的转矩分配系数为,5.全轮驱动车辆受地面条件限制的加速与爬坡能力,3.7车辆动力性发挥的行驶附着条件,通常前、后驱动轮的附着率不相等，汽车的等效坡度受附着率较大驱动轮的限制。,等效坡度一定时，如果前轮附着率较大，前驱动轮的驱动力将先达到地面附着力而滑转，后驱动轮驱动力也保持在前轮刚开始滑转时的数值不再增加。,5.全轮驱动车辆受地面条件限制的加速与爬坡能力,3.7车辆动力性发挥的行驶附着条件,如果前