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文档简介

. 1、智能运输系统概论,系:交通工程系教室:交通工程名:张蕾,第2、6章:交通流引导系统,交通流引导:通过提供道路交通信息、路线引导、辅助驾驶等手段,限制、引导、组织交通运输流。 目的:便于出行,缓解交通堵塞。 交通引导技术是将道路使用者顺利引导到目的地,实现交通流量的优化,避免交通堵塞,更有效地管理现代交通的技术。第3、6章:交通流导航系统、交通流导航系统的起源:交通导航系统背景:日益严重的交通拥堵。 交通流引导系统的历史:从静态系统到动态系统。 静态诱导系统:以记录的交通状况历史数据为诱导依据。 动态制导系统:以实时交通流数据为制导依据,第4、6章:交通流制导系统、静态制导系统的研究始于20世纪70年代。 特点:使用用静态标志引路记录交通情况的历史数据库和地理信息系统(数字地图)进行路线导航,第5、6章:交通流导航系统、静态导航系统可以导航,但不反映情况的变化。 为此开发了动态交通引导系统,即根据当前的交通状况进行引导成为旅行者,需要什么样的交通引导呢?道路如何行走和不堵塞,需要解决的问题:车在哪里?车辆的定位地点在哪里?电子地图如何合理走交通检验,路口停车场有停车位吗?车辆引导后,交通不得堵塞动态交通分配,第6、6章:交通流引导系统解决交通引导问题,动态随机交通流量在道路和交叉路口的分配问题,即“实时动态交通分配该理论的主要功能是预测交通运输系统的状况,提供道路导航系统,使车辆在最佳路线上行驶,为旅行者提供出发时间和选择方式,提供导航系统与交通控制系统的相互关系,为先进的交通管理系统和交通信息系统提供重要的理论基础。 因此,动态交通引导需要相关联的硬件系统、软件系统和相关联的数学理论。 7、第6章:交通流量引导系统、动态交通引导硬件系统主要由三部分组成: (1)交通信息中心; 这是动态制导系统的核心。 该系统的硬件系统由计算机和各种通信设备构成,主要功能是从各种信息源获得实时的交通信息,以用户需要的数据形式进行处理(2)的通信系统。 负责车辆和交通信息中心的数据交换。 信息中心通过通信系统向所有车辆发送实时交通状况数据(包括路段旅行时间、交通事件及其他相关数据)。 (3)车载感应单元。 车载导航设备主要由计算机、通信设备和车辆定位设备组成。 测位设备是GPS接收机、信标信号接收机、速度、方向传感器等其他测位设备。 该模块的功能便于接收、存储和处理交通信息,为驾驶员提供良好的人机界面,方便驾驶员输入信息并得到引导指令。 8、第6章:交通流导航系统、海外动态交通导航系统的发展状况日本动态交通导航系统的研究最早开始于20世纪70年代中期的日本,首先进行了基于FR无线电通信的车载动态导航系统的开发试验,得出了可以减少13%的旅行时间的结论,但由于当时的技术、经济等因素20世纪90年代陆续开展道路车辆通信系统(nACS )、高级车辆交通信息和通信系统(AMTlC )的研究,20世纪90年代开始的VI CLI (vehiclelformationandcommunicationsystem )项目是世界首个全国统一车辆信息和通信系统.第9、6章:交通流量引导系统、国外动态交通引导系统的发展状况美国Pathfinder是美国第一个IVHS研究项目,提供的信息是道路拥挤度信息,以文字形式显示在电子地图上,或以语音提示给驾驶员。 从1991年7月到1996年12月,美国在Illinois的Chicago进行了高级(advandedriverandvehicleavisorynavigationconcept )项目的研究,这也是一个分散的路径引导系统现在美国使用的MAYDAY系统可以向自动用户报告车辆的位置,用户可以根据需要获得紧急帮助。 该系统的扩展功能包括旅行者信息、路线支援、引导等服务。十、第六章:交通流导航系统,我国动态交通导航系统的发展状况,中国一些大城市,北京、上海、南京、沈阳、长春等大城市建立了交通导航系统。 道路上的交通信息由车辆检测设备和照相机镜头自动收集,继续送往交通指挥中心,计算机处理的结果自动送往交通广播电台的监视终端和打印机,播音员每隔一定时间或随时播放。 这是动态交通引导的初步形式,引导效果有限,但车载分散引导系统和自行车自主引导系统尚未报道。 11、第6章:研究交通流导航系统、动态交通导航系统的意义,发达国家的交通导航系统有助于使陌生旅客的流动变得容易、减少交通拥挤的目的,深受用户欢迎。 但是受经济水平、技术水平和交通特征的限制,其研发成果还不能直接应用于我国道路交通系统,而发达国家目前只是实现了基于历史数据的引导,基于实时动态交通信息的更加实用的引导功能仍在研发之中由于我国道路基础设施差,社会交通需求迅速发展,为缓解交通供给与交通需求矛盾,研发适合国情的动态交通引导系统,最大限度提高运输网络利用效率具有重大意义。 12、第6章:交通流引导系统、动态交通流引导系统的分类,(1)车内引导系统(2)车外引导系统中心式引导系统(3)双向引导系统,13、第6章:交通流引导系统,5.2城市交通流引导系统的框架,城市交通引导系统是交通流信息收集和处理子系统. 14、第6章:交通流导航系统、5.2城市交通流导航系统框架、15、第6章:交通流导航系统、5.2城市交通流导航系统框架、(1)在交通流收集子系统城市设置自适应交通信号控制系统(SC00T等系统)是实现交通导航的前提条件。 这个子系统包含两个关键词。 一种交通信号控制应该是实时自适应交通信号控制系统,另一种是接口技术的研究,使得网络交通流入交通引信主机,利用实时动态交通分配模型和对应的软件进行实时交通分配. 16,第6章:交通流导航系统,5.2城市交通流导航系统框架,(2)车辆定位子系统的车辆定位子系统功能是确定车辆在网络上的正确位置。 其主要研究内容如下:差分理论模型和应用技术设计系统的通信网络研究系统的电子地图制作方法和实现技术建立了故障自诊断系统,确保系统在故障和信号传输中发生较大误差时能够正确定位车辆。 17、第6章:交通流导航系统、5.2城市交通流导航系统框架(3)交通信息服务子系统是交通导航系统的重要组成部分,主机运算的交通信息(包括预测的交通信息)通过各种传播媒介传达给公众。这些媒体包括有线电视、网络计算机、收音机、路上的可变信息标记、车载信息系统等。第18、第6章:交通流引导系统、5.2城市交通流引导系统框架、(4)行驶路径优化子系统的行驶路径优化子系统的作用是,根据车辆定位子系统确定的车辆在网络中的位置和旅行者输入的目的地,交通数据收集子系统进行传输的网络在车载信息系统的显示器上提示车辆行驶前方道路网的状况图,用箭头线表示提案的最佳行驶路线。 19、第6章:交通流导航系统基于前面GPS浮子车收集的实时交通流数据、离散GPS交通控制中心综合的各种信息收集系统,实现城市道路交通的移动路线动态导航服务。 系统基于动态交通流信息处理,根据引导时的交通实际流量和道路状况,实时计算从出发点到目的点的最短时间路径,为旅行者提供参考。 该系统可以提供最短路径选择,为用户提供参考,生成交通流预报图,并发布旅行时间以预测交通流的状况。20、第6章:交通流导航系统,21、第6章:交通流导航系统,22、第6章:交通流导航系统,23、第6章:交通流导航系统,合肥交通导航系统调整更新时间: 2010-1-19来源:安徽道路交通信息网,昨天在合肥市东街,交通工程师设置了调整电子导航屏幕。 电子诱导屏幕不仅起导游的作用,而且还会注意雨、雪、雾等恶劣天气,经常发布最新的交通和管理信息。 预计半个月左右有效。 24、第6章:交通流导航系统、6.3最优路径选择模型及其算法最优路径选择模型及其算法是动态交通流导航系统的重要和核心技术。 将整个网络的所有链路都投入到搜索

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