汽车底盘维修课件：绪论

绪论,知识目标,熟悉汽车底盘的功用、组成；掌握汽车底盘各系统的功用、组成；熟悉汽车底盘的驱动形式；熟悉汽车电控装置的应用。,能力目标,能够正确进行汽车底盘各系统结构的认知；,任务一汽车底盘总体构造的认知,一、汽车底盘的功用、组成,汽车底盘的功用是接受发动机的动力，使汽车产生运动，并保证汽车能够按照驾驶员的操纵而正常行驶。同时支承和安装汽车其它各部件、总成。汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四大系统组成。汽车底盘在汽车上的安装位置如图0-1所示。,汽车底盘在汽车上的安装位置,1、传动系,汽车传动系统的功用是将发动机发出的动力按需要传递给驱动轮。按行驶需要，实现汽车行驶速度和输出转矩的变化(降速增矩)；按需要实现汽车倒向行驶；必要时中断动力传递；实现左右驱动轮的差速行驶。,(1)传动系的功用,(2)传动系的组成,汽车传动系由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴组成，如图0-2所示。,离合器：,布置在发动机与手动变速器之间，按需要中断或接合发动机与变速器之间的动力传递。,变速器：,万向传动装置：,离合器：,离合器：,变速器：,离合器：,变速器：,离合器：,将变速器输出的动力传递给主减速器，并适应两者之间的距离和轴线夹角的变化。,实现变速、增矩和倒车，利用空挡中断动力传递。,变速器：,离合器：,主减速器：,进一步降速增矩，并改变动力传递方向。,将主减速器传来的动力分配给左、右半轴，并允许左、右半轴以不同角速度旋转，满足差速要求。,差速器：,半轴：,将差速器传来的动力传给驱动轮。,2、行驶系,行驶系：产生驱动力并承受各个方向的力，对全车起支撑作用，保证汽车的正常行驶。行驶系包括车轮与轮胎、车桥、车架、悬架等。,(1)行驶系的功用,通过驱动轮与路面之间的附着作用，使传动系传来的转矩变为汽车行驶的驱动力；支撑汽车总质量，传递路面作用于车轮上的各项力及其所形成的力矩；缓和冲击，减小振动，保证汽车的行驶平顺性；与转向系配合保证汽车的操纵稳定性。,(2)行驶系的组成,汽车行驶系由车架、车桥、悬架及车轮组成，如图所示。,车架：车架是整个汽车的安装基础，保证各总成、部件正确的相对位置，并承受各种动、静载荷。车桥：车桥通过悬架与车架或承载式车身相连，两端安装车轮。悬架：弹性地连接车架或车身与车桥的装置。车轮：安装于车桥两端，承受各种汽车质量和汽车行驶时的各种驱动力和阻力的旋转部件。,(2)行驶系的组成,3、转向系,(1)转向系的功用：按驾驶员的意愿改变或恢复汽车行驶方向。,(2)转向系的组成：汽车转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成，如图所示。,转向系的组成：,转向操纵机构：转向操纵机构一般由转向盘、转向轴、转向柱管、万向节及转向传动轴等组成。转向器：转向器是转向系中的减速增矩传动装置，并改变转向力的传递方向。转向传动机构：转向传动机构位于转向器与转向轮之间的传动机构，将转向器输出的力和运动传给转向轮，使两侧转向轮偏转，实现汽车转向行驶。,4、制动系,(1)制动系的功用：使行驶中的汽车减速或停车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定；使已停驶的汽车在驾驶员离去后可靠停驻。,(2)制动系的组成,汽车制动系统由行车制动系统和驻车制动系统组成。行车制动系统：一般包含制动踏板、制动主缸、制动轮缸、制动管路、车轮制动器等。驻车制动系统：一般包含驻车制动操纵杆、拉索（或拉杆）、制动器等。,二、汽车底盘的驱动形式,汽车按照发动机与驱动桥的相对位置可以将汽车的驱动形式分为发动机前置后轮驱动、发动机前置前轮驱动、发动机后置后轮驱动、发动机中置后轮驱动和全轮驱动等几种形式。,1、发动机前置后轮驱动（FR）,该方案的优点是，前后轮的质量分配比较理想；其缺点是，需要一根较长的传动轴，这不仅增加了车重，而且也影响了传动系统的效率。这种布置方案目前已广泛地应用于货车和高级轿车上例如：东风EQl090E型、解放CAl091型、宝马系列、奔驰级等。,2、发动机前置前轮驱动（FF）,发动机、离合器与主减速器、差速器等装配成十分紧凑的整体。此结构且有助于提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。这种布置方案目前已广泛地应用于微型和中级轿车上，例如,一汽大众、上海大众、广州本田、广州丰田等国产中高级轿车均采用这种布置形式如图所示。,3、发动机后置后轮驱动（RR）,大型客车采用这种布置方案更容易做到汽车总质量在前后车轴之间的合理分配，而且具有车厢内噪声低，空间利用率高等优点，因此它是大、中型客车盛行的方案。,4、发动机中置后轮驱动（MR）,传动系统的这种布置方案有利于实现前后轮较为理想的质量分配，是赛车普遍采用的方案如图所示。部分大、中型客车也有采用此种布置方案的。它的优缺点介于FF和RR方案之间。,5、全轮驱动（nWD）,nWD是nWheelDrive的缩写（n代表驱动轮数），表示传动系统为全轮驱动方案。对于要求能在坏路或无路地区行驶的越野汽车，为了充分利用所有车轮与地面之间的附着条件，以获得尽可能大的牵引力。四轮驱动主要应用于越野车、特种车和军用轿车上，如图所示。,三、汽车底盘电控装置的应用,随着汽车技术的发展，电子控制装置已经越来越多应用在汽车底盘上，使汽车的舒适性、安全性和可靠性越来越高，使汽车的驾驶更为简单方便。,1、电控液力自动变速器,电控自动变速器是一种能实现自动变速、连续变矩的动力传动装置。它从低档自动换到高档，无需驾驶员进行离合器操作如图所示。具有操作方便；换档平稳、乘坐舒适；过载保护性好等特点。但其结构较复杂，成本较高，修理较麻烦。,自动变速器的基本组成,自动变速器由液力变矩器、齿轮变速传动装置、液压控制系统、电子控制系统等组成。此外还有自动变速器油冷却和滤清装置。,2.电控防抱死制动（ABS）系统,电控防抱死制动（ABS）系统是用于防止汽车紧急制动时车轮被抱死滑移而使车辆失去转向或导致侧滑甩尾的一种安全装置。,ABS系统的基本功能,（1）提高汽车制动过程中的方向稳定性，防止汽车侧滑甩尾；（2）使汽车在最短的距离内停车；（3）在制动过程中保持对汽车的转向控制；（4）防止轮胎抱死拖滑，减轻轮胎磨损；（5）减少驾驶员的紧张情绪。,ABS系统的基本组成,一般ABS系统都是由传感器、电控单元(ECU)、执行器三大部分组成。其中传感器主要是指车轮转速传感器，执行器主要是指制动压力调节器如图所示。,3、驱动防滑系统,驱动防滑系统（AccelerationSlipRegulation，简称ASR）是防止车辆在起步、加速或泥泞、冰雪路面上行驶时驱动轮产生滑转，用以提高汽车的驱动性能，改善操纵稳定性的装置。,ASR系统的功能：,（1）能有效地提高车辆在各种路面上的附着能力，从而改善起步和加速性能；（2）能提高车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性；（3）能减少轮胎的磨损与发动机的功率消耗。,ASR系统的组成,ASR系统的主要由车轮转速传感器、电子控制单元(ECU)、制动压力调节器，以及发动机副节气门(辅助节气门)执行器与ASR制动执行器组成。,4、电子稳定程序控制系统,电子稳定程序控制系统（ElectronicStabilityProgram，简称ESP）是提高汽车行驶条件下的主动安全，特别是在转弯时，即侧向力起作用时，ESP使汽车稳定并保持安全行驶。有些汽车公司采用自己的缩写，比如沃尔沃公司叫DSTC，宝马汽车又被称作DSC，丰田又称其为VSC。,5、电控悬架系统,汽车悬架的作用是缓冲和吸收来自车轮的振动，在汽车行驶过程中还要传递车轮与路面间产生的驱动力和制动力。汽车在转向时，悬架还要承受来自车身的侧向力，并在汽车起步和制动时能够抑制车身的俯仰振动，提高汽车的行驶稳定性和乘坐的舒适性。,电子控制悬架系统的最大优点就是它能使悬架随不同的路况和行驶状态作出不同的反应。既能使汽车的乘坐舒适性达到令人满意的状态，又能使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。,6、电子控制动力转向系统,电子控制动力转向(ElectronicControlPowerSteering，简称EPS或ECPS)系统是根据车速、转向情况等对转向助力实施控制，使动力转向系统在不同的行驶条件下都有最佳的放大倍率：在低速时有较大的放大倍率，可以减轻转向操纵力，使转向轻便、灵活；在高速时则适当减小放大倍率，以稳定转向手感，提高高速行驶的操纵稳定性。,发动机前置及前轮驱动式轿车其前轴负荷的增加使得转向轻便性也成为受到普遍关注的问题，由于电子控制动力转向系统不仅能很好地解决转向轻便与转向灵活的矛盾，还能提高行驶安全性和舒适性，因此，在轿车上使用电子控制动力转向系统已日渐增多。,7、电控四轮驱动,过去只有越野车采用四轮驱动，越野汽车为了充分利用所有车轮与地面之间的附着条件，以获得尽可能大的牵引力，而采用四轮驱动。越野车一般在变速器后面装有手动的分力器，前后车桥均为驱动桥。变速器输出的扭矩通过分力器和传动轴分别传递到前后驱动桥，再通过差速器将扭矩传递到4个车轮上。现在有些轿车和一些多功能车也采用了四轮驱动装置，如宝马X5、雷克萨斯LEXUSRX300、奥迪A4等。由于轿车的车架结构与越野车的车架结构有所不同，作用目的也有差异，所以轿车上的四轮驱动装置是常啮合式，而且多采用电子计算机控制中央差速器，省去了手动分力器，四轮驱动ECU根据路面状态的反馈信息，自动将扭矩按需分配给前后车轮。,8、汽车轮胎监测系统,随着道路交通的进一步改进，汽车行驶速